مشینری کے مسلسل ترقی پذیر میدان میں، چھوٹے آلات ایک بڑا اثر پیدا کر رہے ہیں! اس فیلڈ میں، گیم کے قواعد میں جو تبدیلی آتی ہے وہ ہے ٹریک شدہ انڈر کیریج چیسس۔ اپنی چھوٹی مشینری میں ٹریک شدہ چیسس کو ضم کرنا آپ کے کام کو بڑھا سکتا ہے:
1. استحکام کو مضبوط بنائیں: ٹریک شدہ چیسسکشش ثقل کا کم مرکز فراہم کرتا ہے، ناہموار خطوں پر استحکام کو یقینی بناتا ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ مشکل ماحول میں بھی، آپ کی مشینری زیادہ محفوظ اور موثر طریقے سے کام کر سکتی ہے۔
2. تدبیر کو بہتر بنائیں:ٹریک شدہ چیسس کھردری اور نرم زمین پر سفر کر سکتا ہے، آپ کی چھوٹی مشینری کو ان علاقوں تک رسائی کے قابل بناتا ہے جہاں پہیوں والی گاڑیاں نہیں پہنچ سکتیں۔ اس سے تعمیرات، زراعت اور زمین کی تزئین کی خوبصورتی میں نئے امکانات کھلتے ہیں۔
3. زمینی دباؤ کو کم کریں:ٹریک شدہ چیسس میں ایک بڑا نقش اور یکساں وزن کی تقسیم ہے، جو زمین کے ساتھ مداخلت کو کم کرتی ہے۔ یہ خاص طور پر حساس ماحول کے لیے فائدہ مند ہے، زمینی سالمیت کو برقرار رکھنے میں مدد کرتا ہے۔
4. کثیر فعالیت:ٹریک شدہ چیسس مختلف اٹیچمنٹس کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے، جو اسے مختلف کاموں کے لیے موزوں بناتا ہے - کھدائی اور اٹھانے سے لے کر مواد کی نقل و حمل تک۔
5. پائیداری:ٹریک شدہ چیسس کو خاص طور پر سخت حالات کا مقابلہ کرنے، اس کی عمر بڑھانے، دیکھ بھال کے اخراجات کو کم کرنے، اور ڈاؤن ٹائم کو کم سے کم کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
ٹریک چیسیس درحقیقت چھوٹے روبوٹس میں نمایاں کارکردگی میں اضافہ اور ایپلیکیشن کی توسیع لاتا ہے، خاص طور پر پیچیدہ ماحول میں موافقت اور فعالیت کے لحاظ سے، جسے ایک "برکت" قرار دیا جا سکتا ہے۔ چھوٹے روبوٹس کے لیے ٹریک چیسس کے بنیادی فوائد اور عملی اطلاق کی اقدار یہ ہیں:
1. خطوں کی حدود کو توڑنا اور درخواست کے منظرناموں کو بڑھانا
** پیچیدہ خطوں کی گزرگاہ:ٹریک چیسس رابطے کے علاقے کو بڑھاتا ہے اور چھوٹے روبوٹ کو آسانی سے ریتلی، کیچڑ، پتھریلے، برفیلے، اور یہاں تک کہ سیڑھیوں کو سنبھالنے کے قابل بنانے کے لیے دباؤ کو تقسیم کرتا ہے جن میں روایتی پہیوں والے روبوٹس کو داخل ہونا مشکل ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر:
--ڈیزاسٹر ریلیف روبوٹ: تلاش اور بچاؤ کے کام انجام دینے کے لیے منہدم یا منہدم سائٹس میں رکاوٹوں کو عبور کرنا (جیسے جاپانی کوئنس روبوٹ)۔
--زرعی روبوٹ: بوائی یا چھڑکاو کے کاموں کو مکمل کرنے کے لیے نرم کھیتوں میں مستقل حرکت۔
** کھڑی ڈھلوان چڑھنے اور رکاوٹ کو عبور کرنے کی صلاحیت:ٹریک چیسس کی مسلسل گرفت اسے 20°-35° کی ڈھلوانوں پر چڑھنے اور 5-15 سینٹی میٹر کی رکاوٹوں کو عبور کرنے کے قابل بناتی ہے، جو اسے فیلڈ سروے یا فوجی جاسوسی کے لیے موزوں بناتی ہے۔
2. استحکام اور بوجھ کی صلاحیت کو بڑھانا
** کشش ثقل کے ڈیزائن کا کم مرکز
ٹریک چیسس عام طور پر پہیوں والے چیسس سے کم ہوتے ہیں اور ان میں کشش ثقل کا زیادہ مستحکم مرکز ہوتا ہے، جس سے وہ درست آلات (جیسے LiDAR، روبوٹک بازو) کو بغیر ٹپنگ کے لے جانے کے لیے موزوں بناتے ہیں۔
** زیادہ بوجھ کی صلاحیت
چھوٹا ٹریک چیسس 5-5000 کلوگرام کا بوجھ اٹھا سکتا ہے، جو مختلف سینسرز (کیمروں، IMU)، بیٹریوں، اور آپریشن ٹولز (جیسے مکینیکل کلاؤز، فلو ڈیٹیکٹر) کو مربوط کرنے کے لیے کافی ہے۔
3. کم رفتار اور اعلی صحت سے متعلق آپریشن کی ضروریات کو پورا کرنا
** عین مطابق کنٹرول
ٹریک کی کم رفتار اور تیز ٹارک کی خصوصیات ان منظرناموں کے لیے موزوں ہیں جن میں درست حرکت کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے:
--صنعتی معائنہ: دراڑوں یا درجہ حرارت کی اسامانیتاوں کا پتہ لگانے کے لیے تنگ پائپوں یا آلات کی جگہوں میں سست حرکت۔
--سائنسی ریسرچ ایکسپلوریشن: مصنوعی مریخ کے خطوں میں نمونے کا مستحکم ذخیرہ (NASA کے روور ڈیزائن کے تصور سے ملتا جلتا)۔
**کم کمپن آپریشن
ٹریک کے ذریعے زمین کے ساتھ مسلسل رابطہ ٹکرانے کو کم کرتا ہے اور درست الیکٹرانک اجزاء کو جھٹکوں سے بچاتا ہے۔
4. ماڈیولر اور ذہین مطابقت
** تیز توسیعی انٹرفیس
زیادہ تر تجارتی ٹریک چیسس (جیسے Husarion ROSbot) معیاری انٹرفیس فراہم کرتے ہیں، جو ROS (روبوٹ آپریٹنگ سسٹم)، SLAM (ایک ساتھ لوکلائزیشن اور میپنگ) الگورتھم، 5G کمیونیکیشن ماڈیولز وغیرہ کے تیز رفتار انضمام کی حمایت کرتے ہیں۔
** AI کی ترقی کے مطابق ڈھالنا
ٹریک چیسس اکثر موبائل روبوٹس کے لیے ترقی کے پلیٹ فارم کے طور پر استعمال ہوتے ہیں، جو ڈیپ لرننگ ویژن سسٹمز (جیسے ہدف کی شناخت، راستے کی منصوبہ بندی) کے ساتھ مل کر، حفاظتی گشت، سمارٹ گودام وغیرہ میں لاگو ہوتے ہیں۔
5. عام درخواست کے معاملات
** آفات سے نجات
جاپانی FUHGA روبوٹ زلزلے کے بعد کے کھنڈرات میں زندہ بچ جانے والوں کی تلاش اور تنگ جگہوں سے حقیقی وقت کی تصاویر منتقل کرنے کے لیے ٹریک چیسس کا استعمال کرتا ہے۔
** قطبی سائنسی تحقیق
انٹارکٹک سائنسی تحقیقی روبوٹ برف سے ڈھکی زمین پر ماحولیاتی نگرانی کے کاموں کو انجام دینے کے لیے وسیع ٹریک چیسس سے لیس ہیں۔
**سمارٹ زراعت
پھلوں کے باغ والے روبوٹ (جیسے پکے ہوئے روبوٹکس) ناہموار باغات میں خود مختار طور پر تشریف لے جانے کے لیے ٹریک چیسس کا استعمال کرتے ہیں، پھل چننے اور بیماری اور کیڑوں کا پتہ لگانے کے لیے۔
**تعلیم/تحقیق
اوپن سورس ٹریک چیسس جیسے ٹرٹل بوٹ 3 روبوٹ الگورتھم کی ترقی میں ہنر کو فروغ دینے کے لیے یونیورسٹی لیبارٹریوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔
6. مستقبل کی ترقی کی ہدایات
** ہلکا پھلکا اور کم بجلی کی کھپت
وزن کم کرنے اور آپریشن کی حد کو بڑھانے کے لیے کاربن فائبر ٹریکس یا نئے مرکب مواد استعمال کریں۔
** فعال معطلی کا نظام
پٹریوں کے تناؤ یا چیسس کی اونچائی کو متحرک طور پر زیادہ انتہائی خطوں (جیسے دلدل یا عمودی چڑھنے) کے مطابق ڈھالنے کے لیے ایڈجسٹ کریں۔
- ** بایونک ڈیزائن
لچکدار ٹریکس کی نقل کریں جو جانداروں کی نقل و حرکت کی نقل کرتے ہیں (جیسے سانپ یا کیڑے کے جوڑ) لچک کو مزید بڑھانے کے لیے۔
کرالر چیسس کی بنیادی قدر
کرالر چیسس نے "آل ٹیرین کوریج + ہائی اسٹیبلٹی بیئرنگ" کی اپنی صلاحیتوں کے ذریعے پیچیدہ ماحول میں چھوٹے روبوٹس کی نقل و حرکت کے مسئلے کو حل کیا ہے، جس سے وہ تجربہ گاہ سے حقیقی دنیا میں جانے اور آفات سے نجات، زراعت، فوجی اور صنعت جیسے شعبوں میں "آل راؤنڈر" بننے کے قابل ہو گئے ہیں۔ میٹریل سائنس اور ذہین کنٹرول ٹیکنالوجی میں ترقی کے ساتھ، کرالر چیسس چھوٹے روبوٹس کو زیادہ موثر اور ذہین ترقی کی طرف گامزن کرتا رہے گا۔