Telefon:
Elektron pochta:
Doimiy ravishda rivojlanib borayotgan mashinasozlik sohasida kichik uskunalar katta ta'sir ko'rsatmoqda! Bu sohada o'yin qoidalarini o'zgartiradigan narsa - bu kuzatiladigan shassi. Kichik mashinangizga kuzatiladigan shassi qo'shish sizning ishingizni yaxshilashi mumkin:
1. Barqarorlikni mustahkamlang: Kuzatiladigan shassiog'irlik markazini pastroq qilib, notekis yerlarda barqarorlikni ta'minlaydi. Bu shuni anglatadiki, hatto qiyin muhitlarda ham sizning texnikangiz xavfsizroq va samaraliroq ishlashi mumkin.
2. Manevr qobiliyatini yaxshilang:G'ildirakli shassi notekis va yumshoq yerlarda harakatlana oladi, bu sizning kichik texnikangizga g'ildirakli transport vositalari yeta olmaydigan joylarga kirish imkonini beradi. Bu qurilish, qishloq xo'jaligi va landshaftni obodonlashtirishda yangi imkoniyatlar ochadi.
3. Yer bosimini pasaytiring:G'ildirakli shassi katta maydonga va bir xil og'irlik taqsimotiga ega bo'lib, yerga ta'sirni kamaytiradi. Bu, ayniqsa, sezgir muhitlar uchun foydali bo'lib, yerning yaxlitligini saqlashga yordam beradi.
4. Ko'p funksiyalilik:G'ildirakli shassi turli xil qo'shimchalarni joylashtirishi mumkin, bu esa uni turli xil vazifalar uchun - qazish va ko'tarishdan tortib materiallarni tashishgacha moslashtiradi.
5. Chidamlilik:G'ildirakli shassi og'ir sharoitlarga bardosh berish, uning ishlash muddatini uzaytirish, texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish va ishlamay qolish vaqtini minimallashtirish uchun maxsus ishlab chiqilgan.
Yo'l shassisi, ayniqsa, murakkab muhitda moslashuvchanlik va funksionallik nuqtai nazaridan kichik robotlarga sezilarli darajada yaxshilanishlar va qo'llanilish imkoniyatlarini kengaytiradi, bu esa "ne'mat" deb hisoblanishi mumkin. Kichik robotlar uchun yo'l shassisining asosiy afzalliklari va amaliy qo'llanilish qiymatlari:
1. Relyef cheklovlarini yengib o'tish va qo'llanilish stsenariylarini kengaytirish
**Murakkab yer o'tkazuvchanligi:Yo'l shassisi kontakt maydonini oshiradi va kichik robotlarga qumli, loyqa, toshloq, qorli va hatto an'anaviy g'ildirakli robotlar kirishi qiyin bo'lgan zinapoyalar kabi muhitlarni osongina boshqarish imkonini berish uchun bosimni taqsimlaydi. Masalan:
--Tabiiy ofatlardan yordam robotlariQidiruv va qutqaruv vazifalarini bajarish uchun qulagan yoki yiqilgan joylardagi to'siqlardan o'tish (masalan, yaponcha "Quince" roboti).
--Qishloq xo'jaligi robotlariEkish yoki purkash ishlarini yakunlash uchun yumshoq qishloq xo'jaligi yerlarida barqaror harakat.
**Tik qiyalikdan o'tish va to'siqlardan o'tish qobiliyati:Yo'l shassisining uzluksiz ushlanishi unga 20°-35° qiyaliklarga chiqish va 5-15 sm to'siqlardan o'tish imkonini beradi, bu esa uni dala tadqiqotlari yoki harbiy razvedka uchun mos qiladi.
2. Barqarorlik va yuk ko'tarish qobiliyatini oshirish
**Past og'irlik markazi dizayni
Tirsakli shassilar odatda g'ildirakli shassilarga qaraganda pastroq va barqarorroq og'irlik markaziga ega, bu ularni aniq asboblarni (masalan, LiDAR, robot qo'llari) ag'darilmasdan tashish uchun mos qiladi.
**Yuqori yuk salohiyati
Kichik trekli shassi 5-5000 kg gacha bo'lgan yuklarni ko'tarishi mumkin, bu turli sensorlarni (kameralar, IMU), batareyalarni va operatsion vositalarni (masalan, mexanik tirnoqlar, nuqsonlarni aniqlovchi vositalar) birlashtirish uchun etarli.
3. Past tezlikda va yuqori aniqlikdagi ish talablariga javob berish
**Aniq nazorat
Yo'lning past tezlikdagi va yuqori momentli xususiyatlari aniq harakatlanishni talab qiladigan stsenariylar uchun mos keladi, masalan:
--Sanoat tekshiruvi: Yoriqlar yoki harorat anomaliyalarini aniqlash uchun tor quvurlar yoki uskunalar bo'shliqlarida sekin harakatlanish.
--Ilmiy tadqiqotlar: Simulyatsiya qilingan Mars relyefida barqaror namunalar to'plash (NASAning rover dizayn konsepsiyasiga o'xshash).
**Past tebranishli ishlash
Rels bo'ylab yer bilan uzluksiz aloqa qilish tepaliklarni kamaytiradi va aniq elektron komponentlarni zarbalardan himoya qiladi.
4. Modulli va aqlli moslik
Tez kengaytirish interfeyslari
Ko'pgina tijorat yo'l shassilari (masalan, Husarion ROSbot) standartlashtirilgan interfeyslarni taqdim etadi, bu ROS (Robot Operatsion Tizimi), SLAM (Bir vaqtning o'zida mahalliylashtirish va xaritalash) algoritmlari, 5G aloqa modullari va boshqalarning tezkor integratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi.
**Sun'iy intellektni rivojlantirishga moslashish
Trek shassilari ko'pincha mobil robotlar uchun ishlab chiqish platformalari sifatida ishlatiladi, chuqur o'rganish ko'rish tizimlari (masalan, nishonni aniqlash, yo'lni rejalashtirish) bilan birlashtirilib, xavfsizlik patrullari, aqlli omborxonalar va boshqalarda qo'llaniladi.
5. Odatda qo'llaniladigan holatlar
Tabiiy ofatlardan xalos bo'lish
Yaponiyaning FUHGA roboti zilziladan keyingi xarobalarda omon qolganlarni qidirish va tor joylar orqali real vaqt rejimida tasvirlarni uzatish uchun trek shassisidan foydalanadi.
Qutb ilmiy tadqiqotlari
Antarktida ilmiy tadqiqot robotlari qor bilan qoplangan yerlarda atrof-muhit monitoringi vazifalarini bajarish uchun keng izli shassilar bilan jihozlangan.
Aqlli qishloq xo'jaligi
Meva bog'i robotlari (masalan, Ripe Robotics) qo'pol bog'larda mustaqil ravishda harakatlanish, mevalarni terish va kasallik va zararkunandalarni aniqlash uchun trekli shassilardan foydalanadi.
Ta'lim/Tadqiqot
TurtleBot3 kabi ochiq kodli trek shassilari universitet laboratoriyalarida robot algoritmlarini ishlab chiqishda iste'dodlarni rivojlantirish uchun keng qo'llaniladi.
6. Kelajakdagi rivojlanish yo'nalishlari
**Yengil va kam quvvat sarfi
Og'irlikni kamaytirish va ish doirasini kengaytirish uchun uglerod tolali izlar yoki yangi kompozit materiallardan foydalaning.
**Faol suspenziya tizimi
Ekstremal yerlarga (masalan, botqoqliklar yoki vertikal toqqa chiqish) moslashish uchun relslarning tarangligini yoki shassining balandligini dinamik ravishda sozlang.
- **Bionik dizayn
Moslashuvchanlikni yanada oshirish uchun tirik mavjudotlarning (masalan, ilonlar yoki hasharotlar bo'g'imlari) harakatlarini taqlid qiluvchi egiluvchan izlarni taqlid qiling.
G'ildirakli shassisning asosiy qiymati
"Barcha yo'llarni qoplash + yuqori barqarorlik" imkoniyatlari orqali g'ildirakli shassi kichik robotlarning murakkab muhitda harakatlanish muammosini hal qildi, bu ularga laboratoriyadan real dunyoga o'tish va tabiiy ofatlarni bartaraf etish, qishloq xo'jaligi, harbiy va sanoat kabi sohalarda "har tomonlama mutaxassislar"ga aylanish imkonini berdi. Materialshunoslik va aqlli boshqaruv texnologiyalarining rivojlanishi bilan g'ildirakli shassi kichik robotlarni yanada samarali va aqlli rivojlanishga undashda davom etadi.