Iingenelo ze-undercarriage zangaphantsi ezicwangcisiweyo zibonakaliswa ikakhulu kuyilo oluphuculweyo lweemeko ezithile okanye iimfuno, ezinokuphucula kakhulu ukusebenza, ukusebenza kakuhle kunye nobomi benkonzo yezixhobo. Oku kulandelayo zizinto zayo eziphambili:
1. Ukuguquguquka okuphezulu
Imeko ehambelanayo:Yila ububanzi bomzila, ubude, imathiriyeli kunye nolwakhiwo ngokweemeko ezithile zokusebenza (ezifana nomhlaba, umthwalo, imozulu, njl.njl.) ukuziqhelanisa neemeko ezingqongileyo (ezifana neentlango, imigxobhozo, umkhenkce nekhephu, njl. njl.).
Ukuhambelana kwezixhobo:Ngokufanelekileyo ihambelana nezixhobo zokubamba (ezifana noomatshini bokwakha, oomatshini bezolimo, izithuthi ezikhethekileyo, njl.njl.), Ukuthintela ingxaki "yokungahambelani" ye-chassis ngokubanzi.
2. UPhuculo lokuSebenza
Ukutsala kunye nokuzinza:Lungiselela ukutsala kunye nomgangatho ngokulungelelanisa ipateni yengoma, iqhosha loqhagamshelwano kunye noyilo lwevili lokuqhuba.
Ukufunxa ukothuka kunye nolawulo lwengxolo:Iisistim ezilungiselelweyo zokufunxa umothuko okanye izakhiwo ezinengxolo ephantsi zibonelelwa kwiimeko ezinovakalelo lokungcangcazela (ezifana nemisebenzi echanekileyo kunye nokwakhiwa kwedolophu).
Ibhalansi phakathi kokukhanya kunye namandla:Khetha izinto ezidibeneyo okanye iintsimbi ezikhethekileyo ngokweemfuno zokunciphisa ubunzima ngelixa uqinisekisa amandla (njengezithuthi zedrone okanye iirobhothi ezikhanyayo).
3. Ukusebenza kweendleko
Nciphisa inkunkuma:Kuphephe ukuhlawulela izinto ezingeyomfuneko kwi-chassis yegeneric.
Ubomi obandisiweyo:Uyilo oluphuculweyo lunciphisa ukunxiba (umzekelo, ukhuseleko olwandisiweyo lweendawo ezinxitywa kakhulu), ukunciphisa ukuphindaphindeka kokulondolozwa kunye neendleko zokutshintsha.
4. Ukwandiswa komsebenzi oguquguqukayo
Uyilo lwemodyuli:ujongano olugciniweyo okanye izithuba zibonelelwa ukuququzelela ukufakwa kamva kweenzwa, iinkqubo zehydraulic okanye ezinye iimodyuli ezisebenzayo.
Ukudityaniswa okukrelekrele:Iinkqubo zokulawula ezihlakaniphile (ezifana nokulinganisa okuzenzekelayo kunye ne-algorithms yokulungelelanisa umhlaba) zinokufakelwa ukuphucula umgangatho wokuzenzekelayo.
5. Ukukwazi ukujamelana neemeko ezikhethekileyo
Iimeko ezingqongileyo ezigqithisileyo:Umzekelo, iingoma zerabha ezikwaziyo ukumelana nobushushu obuphantsi zisetyenziswa kwiindawo ezibandayo kakhulu, kwaye iingoma zentsimbi ezigqunywe ngobushushu zisetyenziswa kwiindawo ezinobushushu obuphezulu.
Iimfuno zeshishini ezikhethekileyo:
Umkhosi/uhlangulo: ubungqina bokudubula kunye noyilo olufihliweyo.
EzoLimo: Iindlela zokunqanda ukubanjiswa ukuphepha ukonakala kwezityalo.
Imigodi: Ukumelana nempembelelo kunye nezakhiwo ezizinzisiweyo ezichasene negrabile.
6. Ukulungeleka kokugcinwa nokulungiswa
Umgangatho wokunxiba amalungu:Iinxalenye zemodyuli ekulula ukuzitshintsha ngokusekwe kumaxesha amaninzi okusetyenziswa ukunciphisa ixesha lokuphumla.
Uyilo olulungele ukugcina:njengamacandelo engoma akhutshwa ngokukhawuleza okanye iinkqubo zokutywina ukuze kube lula ukugcinwa kwendawo.
7. Ukwenza izinto ezintsha kunye nenzuzo yokhuphiswano
Umahluko kubuchwepheshe:Uyilo olulungiselelweyo lunokudala izibonelelo ezizodwa zobuchwepheshe (ezifana neengoma zoxinzelelo oluphantsi komhlaba ukuze zisetyenziswe kwiindawo zokhuseleko lwendalo).
Ukuhlangabezana neemfuno zolawulo:Uyilo ngokuhambelana nokukhuselwa kokusingqongileyo, ingxolo kunye neminye imimiselo kwimimandla ethile (efana nesatifikethi se-CE yaseYurophu okanye imigangatho yokwakhiwa kwedolophu).
8. Ukhuseleko lokusingqongileyo kunye nozinzo
Imathiriyeli enokuphinda isetyenziswe:Sebenzisa imathiriyeli ehambelana nokusingqongileyo okanye uyilo lwesakhiwo esinokuphinda sisetyenziswe ukuze kuncitshiswe impembelelo yokusingqongileyo.
Uyilo olugcina amandla:ukwandisa ukusebenza kakuhle kokuhanjiswa kwamandla kunye nokunciphisa ukusetyenziswa kwamandla (okufana ne-chassis elandelwayo yezixhobo zombane).
Iimeko zosetyenziso oluqhelekileyo
Oomatshini bezolimo:Iingoma ezilungelelanisiweyo ezichasene nodaka ukunciphisa ukugangatheka komhlaba.
Izixhobo zokwakha:Iingoma ezimfutshane zifanelekile kwiindawo zokwakha ezincinci, ngelixa iingoma ezide ziphucula ukuzinza kwiindawo ezimanzi.
Iirobhothi ezikhethekileyo:Iingoma ezilula zisetyenziselwa ukulwa nomlilo, ukulahla ibhombu kunye nezinye iimeko.
Isixhobo esitsha samandla:Iingoma ezilungiselelweyo ezichasene nokutyibilika zokucoca iirobhothi zesikhululo samandla elanga.
I-undercarriage ye-Crowser eyenzelwe wena isombulula imida yeemveliso eziqhelekileyo "ngokwenziwa" kwaye ineenzuzo ezibalulekileyo ekusebenzeni kakuhle, ukuguquguquka, iindleko kunye nokusungula izinto ezintsha. Ngokukodwa ifanelekile kwiinkalo ezineemfuno ezizodwa zokusebenza kwezixhobo okanye kufuneka zihlangabezane neemeko ezinzima zokusebenza. Xa ukhetha ukwenza ngokwezifiso, kuyimfuneko ukucacisa iimfuno kunye nokusebenzisana neqela leengcali ukuqhuba iimvavanyo zokulinganisa kunye nokuqinisekiswa kweprototype ukuqinisekisa ukuthembeka koyilo.
Ukuba ufuna umkhondo owenziwe ngokwezifiso, nceda uqhagamshelane neYijiang.