Iingenelo zezithuthi ezingaphantsi kwesithuthi ezirhubuluzayo ezenziwe ngokwezifiso zibonakala kakhulu kuyilo lwazo olulungiselelwe iimeko okanye iimfuno ezithile, olunokuphucula kakhulu ukusebenza, ukusebenza kakuhle kunye nobomi benkonzo yesixhobo. Nazi iingenelo zaso eziphambili:
1. Ukuguquguquka okuphezulu
Ukuthelekiswa kwemeko:Yila ububanzi bomzila, ubude, izinto kunye nolwakhiwo ngokweemeko ezithile zokusebenza (ezifana nomhlaba, umthwalo, imozulu, njl.njl.) ukuze uzivumelanise neemeko ezimandundu (ezifana neentlango, imigxobhozo, umkhenkce nekhephu, njl.njl.).
Ukuhambelana kwezixhobo:Ihambelana ngokugqibeleleyo nezixhobo zomsingathi (ezifana noomatshini bokwakha, oomatshini bezolimo, izithuthi ezikhethekileyo, njl.njl.), ithintela ingxaki "yokungahambelani" kwetshasi ngokubanzi.
2. Ukuphucula ukusebenza
Ukubambelela kunye nozinzo:Yenza kube lula ukubamba nokulinganisa isantya ngokulungelelanisa ipateni yethrekhi, ipetshi yoqhagamshelwano kunye noyilo lwevili lokuqhuba.
Ukufunxwa komothuko kunye nolawulo lwengxolo:Iinkqubo zokufunxa uloyiko ezenzelwe wena okanye izakhiwo ezingenangxolo iphantsi ziyabonelelwa kwiimeko ezinovakalelo lokungcangcazela (ezifana nokusebenza ngokuchanekileyo kunye nokwakhiwa kwezixeko).
Ukulinganisela phakathi kokukhanya namandla:Khetha izinto ezidityanisiweyo okanye iintsimbi ezikhethekileyo ngokweemfuno zokunciphisa ubunzima ngelixa uqinisekisa amandla (njengezithuthi zedrone okanye iirobhothi ezikhaphukhaphu).
3. Ukusebenza kakuhle kweendleko
Nciphisa inkunkuma:Kuphephe ukuhlawulela izinto ezingafunekiyo kwi-chassis eqhelekileyo.
Ubomi obude:Uyilo olulungiselelweyo lunciphisa ukuguguleka (umz., ukhuseleko oluphuculweyo kwiindawo eziguguleka kakhulu), lunciphisa amaxesha okugcinwa kunye neendleko zokutshintshwa.
4. Ukwandiswa komsebenzi oguquguqukayo
Uyilo lweModular:Kubonelelwa ngeendawo zokunxibelelana ezibekelwe ecaleni okanye izithuba ukuze kube lula ukufakwa kamva kwee-sensors, iinkqubo ze-hydraulic okanye ezinye iimodyuli ezisebenzayo.
Ukudibanisa okukrelekrele:Iinkqubo zolawulo ezikrelekrele (ezifana nokulinganisa ngokuzenzekelayo kunye ne-algorithms yokulungelelanisa umhlaba) zinokufakwa ukuze kuphuculwe umgangatho wokwenza izinto ngokuzenzekelayo.
5. Ukukwazi ukumelana neemeko ezikhethekileyo
Iindawo ezingaqhelekanga:Umzekelo, iindlela zerabha ezingatshisi kakhulu zisetyenziswa kwiindawo ezibandayo kakhulu, kwaye iindlela zerabha ezigqunywe ngentsimbi ezingatshisi kakhulu zisetyenziswa kwiindawo ezishushu kakhulu.
Iimfuno ezizodwa zoshishino:
Umkhosi/uhlangulo: uyilo olungenakuqhuma nolufihliweyo.
Ezolimo: Iindlela zokulwa nokuxinana ukuze kuthintelwe umonakalo kwizityalo.
Imigodi: Izakhiwo ezifakwe ngaphakathi ezinganyangekiyo kwaye ezingangenisi mhlaba.
6. Ukulungiswa lula kwezakhiwo
Ukulungiswa kweendawo ezinxitywayo:Izixhobo zemodyuli ezenziwe ngokwezifiso, ezilula ukuzitshintsha ngokusekelwe kwinani lokusetyenziswa kwazo ukunciphisa ixesha lokungasebenzi.
Uyilo olulungele ukulungiswa:njengeendawo zomzila ezikhutshwa ngokukhawuleza okanye iinkqubo zokutywina ukuze kube lula ukugcinwa kwindawo.
7. Ubuchule kunye nenzuzo yokukhuphisana
Ukwahluka kobuchwepheshe:Uyilo olwenziwe ngokwezifiso lunokudala iingenelo zobuchwepheshe ezikhethekileyo (ezifana neendlela zoxinzelelo lomhlaba eziphantsi kakhulu ukuze zisetyenziswe kwiindawo zokukhusela indalo).
Ukuhlangabezana neemfuno zomthetho:Uyilo oluhambelana nokhuseleko lokusingqongileyo, ingxolo kunye neminye imimiselo kwimimandla ethile (njengesiqinisekiso se-CE saseYurophu okanye imigangatho yokwakha ezidolophini).
8. Ukhuseleko lokusingqongileyo kunye nokuzinza
Izinto ezinokuphinda zisetyenziswe:Sebenzisa izinto ezinobuhlobo nokusingqongileyo okanye uyilo lwesakhiwo esinokuphinda sisetyenziswe ukunciphisa impembelelo yokusingqongileyo.
Uyilo lokonga umbane:phucula ukusebenza kakuhle kokudluliselwa kwamandla kwaye unciphise ukusetyenziswa kwamandla (njenge-chassis elandelwayo yezixhobo zombane).
Iimeko eziqhelekileyo zesicelo
Oomatshini bezolimo:Iindlela ezibanzi ezichasene nodaka ezenzelwe wena ukunciphisa ukuxinana komhlaba.
Izixhobo zokwakha:Iindlela ezimfutshane zifanelekile kwiindawo zokwakha ezimxinwa, ngelixa iindlela ezinde ziphucula uzinzo kwiindawo ezimanzi.
Iirobhothi ezikhethekileyo:Imizila ekhaphukhaphu isetyenziswa xa kucinywa umlilo, kulahlwa iibhombu nakwezinye iimeko.
Izixhobo ezintsha zamandla:Iitrekhi ezingatyibilikiyo ezenzelwe wena zeerobhothi zokucoca izitishi zamandla elanga.
Isithuthi esingaphantsi kwesithuthi esirhuqwayo esenziwe ngokwezifiso sisombulula imida yeemveliso ngokubanzi ngokusebenzisa "ezenzelwe wena" kwaye sineenzuzo ezibalulekileyo ekusebenzeni kakuhle, ukuguquguquka, iindleko kunye nokuvelisa izinto ezintsha. Ifanelekile ngokukodwa kwiindawo ezineemfuno ezikhethekileyo zokusebenza kwezixhobo okanye imfuneko yokujongana neemeko zokusebenza ezinzima. Xa ukhetha ukwenza ngokwezifiso, kuyimfuneko ukucacisa iimfuno kunye nokusebenzisana neqela leengcali ukwenza uvavanyo lokulinganisa kunye nokuqinisekiswa kweprototype ukuqinisekisa ukuthembeka koyilo.
Ukuba ufuna isithuthi esingaphantsi kwetrekhi esenzelwe wena, nceda unxibelelane noYijiang.
Ifowuni:
I-imeyile:




