די טראַק אונטערשטעל שאַסי איז אַ ברכה פֿאַר קליינע מאַשינען

די טראַק שאַסי ברענגט טאַקע באַדייטנדיקע פאָרשטעלונג פֿאַרבעסערונגען און אַפּליקאַציע יקספּאַנשאַנז צו קליינע ראָבאָטן, ספּעציעל אין טערמינען פון אַדאַפּטאַביליטי און פאַנגקשאַנאַליטי אין קאָמפּלעקסע סביבות, וואָס קען באַטראַכט ווערן ווי אַ "ברכה". דאָ זענען די הויפּט אַדוואַנידזשיז און פּראַקטיש אַפּליקאַציע ווערטן פון די טראַק שאַסי פֿאַר קליינע ראָבאָטן:

1. דורכברעכן טעריין לימיטאציעס און אויסברייטערן אפליקאציע סצענארן

קאָמפּלעקסע טעריין דורכגייבאַרקייט:די רעלס שאַסי פֿאַרגרעסערט דעם קאָנטאַקט שטח און פֿאַרטיילט דרוק צו געבן קליינע ראָבאָטן די מעגלעכקייט צו לייכט האַנדלען מיט סביבות ווי זאַמדיקע, בלאָטע, שטיינערדיקע, שניידיקע, און אפילו טרעפּ וואָס טראַדיציאָנעלע ראָד-ראָבאָטן געפֿינען שווער צו אַרייַן. למשל:

--קאַטאַסטראָפע רעליעף ראָבאָטן: אריבערגיין שטערונגען אין צוזאמגעפאלענע אדער איינגעפאלענע ערטער צו דורכפירן זוכן און ראטעווען אויפגאבן (ווי צום ביישפיל דער יאפאנעזער קווינס ראבאט).
--לאַנדווירטשאַפטלעכע ראָבאָטן: קאָנסטאַנטע באַוועגונג אין ווייכער פאַרם־לאַנד צו פאַרענדיקן זייען אָדער שפּריצן אָפּעראַציעס.

**שטילע שיפּוע קלעטערן און שטערונג אַריבערגאַנג פיייקייט:**דער קאָנטינויִערלעכער גריפּ פֿון די רעלס שאַסי ערמעגליכט עס צו קריכן אויף שלעפֿן פֿון 20°-35° און איבערגיין שטערונגען פֿון 5-15 ס״מ, מאַכנדיג עס פּאַסיק פֿאַר פֿעלד-אויספֿאָרשונגען אָדער מיליטערישער אויספֿאָרשונג.

2. פֿאַרבעסערן פעסטקייט און לאַסט קאַפּאַציטעט

**נידעריק צענטער פון גראַוויטי פּלאַן
טראַק שאַסיעס זענען געוויינטלעך נידעריקער ווי ראָד-שאַסיעס און האָבן אַ מער סטאַבילן צענטער פון גראַוויטאַציע, מאַכנדיג זיי פּאַסיק פֿאַר טראָגן פּרעציזיע אינסטרומענטן (אַזאַ ווי לידאַר, ראָבאָטישע געווער) אָן זיך איבערצוקערן.

**הויך לאַסט פּאָטענציעל
קליינע רעלס שאַסיעס קענען טראָגן לאָודז פון 5-5000 ק"ג, גענוג צו ינטאַגרירן פֿאַרשידענע סענסאָרן (קאַמעראַס, IMU), באַטעריעס און אָפּעראַציע מכשירים (אַזאַ ווי מעכאַנישע קלאָען, פלאָ דעטעקטאָרס).

3. טרעפן נידעריק-גיכקייַט און הויך-פּינטלעכקייט אָפּעראַציע רעקווירעמענץ

**גענויע קאָנטראָל
די נידעריק-גיכקייט און הויך-דריימאָמענט כאַראַקטעריסטיקס פון די רעלס זענען פּאַסיק פֿאַר סצענאַרן וואָס דאַרפן פּינקטלעכע באַוועגונג, אַזאַ ווי:
--אינדוסטריעלע דורכקוק: לאנגזאמע באַוועגונג אין שמאָלע רערן אָדער עקוויפּמענט ספּייסאַז צו דעטעקטירן ריסן אָדער טעמפּעראַטור אַבנאָרמאַלאַטיז.
--וויסנשאפטלעכע פארשונג אויספארשונג: סטאבעלע מוסטער זאמלונג אין סימולירטן מאַרסיאַנישן טעריין (ענלעך צו נאַסאַ'ס ראָווער פּלאַן קאָנצעפּט).

**נידעריקע ווייבריישאַן אָפּעראַציע
דער קאָנטינויִערלעכער קאָנטאַקט מיטן באָדן דורך דער רעלס רעדוצירט בומפּס און באַשיצט פּרעציזיע עלעקטראָנישע קאָמפּאָנענטן פון שאַקס.

4. מאָדולאַר און אינטעליגענטע קאָמפּאַטאַביליטי

שנעלע עקספּאַנסיע אינטערפייסיז
רובֿ קאמערציעלע טראַק שאַסיעס (ווי Husarion ROSbot) צושטעלן סטאַנדאַרדיזירטע אינטערפייסיז, וואָס שטיצן די שנעלע אינטעגראַציע פון ​​ROS (ראָבאָט אָפּערייטינג סיסטעם), SLAM (סימולטאַנעאָוס לאָקאַליזאַציע און מאַפּינג) אַלגעריטמען, 5G קאָמוניקאַציע מאָדולן, אאז"וו.

**אַדאַפּטירן צו קינסטלעכער אינטעליגענץ אַנטוויקלונג
טראַק שאַסיעס ווערן אָפט גענוצט ווי אַנטוויקלונג פּלאַטפאָרמעס פֿאַר מאָבילע ראָבאָטן, קאַמביינד מיט טיף לערנען וויזשאַן סיסטעמען (אַזאַ ווי ציל דערקענונג, דרך פּלאַנירונג), אַפּליייד אין זיכערהייט פּאַטראָלז, קלוג ווערכאַוזינג, עטק.

5. טיפּישע אַפּליקאַציע קאַסעס

**קאַטאַסטראָפע הילף
דער יאפאנעזער FUHGA ראָבאָט ניצט דעם טראַק שאַסי צו זוכן איבערלעבער אין נאָך-ערדציטערניש חורבות און טראַנסמיטירן רעאַל-צייט בילדער דורך שמאָלע פּלעצער.

**פּאָלאַרע וויסנשאַפֿטלעכע פֿאָרשונג
אנטארקטישע וויסנשאפטלעכע פארשונג ראָבאָטן זענען אויסגעשטאַט מיט ברייט-שפּור שאַסי צו דורכפירן סביבה מאָניטאָרינג טאַסקס אויף דער שניי-באדעקטער ערד.

קלוגע לאַנדווירטשאַפט
פרוכט אָרטשערד ראָבאָטן (אַזאַ ווי רייפּ ראָבאָטיקס) נוצן טראַק שאַסי צו זיך אַליין נאַוויגירן אין שווערע אָרטשערדס, דערגרייכנדיג פרוכט קלייבן און קראַנקייטן און פּעסט דעטעקשאַן.

בילדונג/פאָרשונג
אָפֿן-מקור טראַק שאַסי ווי טורטלבאָט3 ווערן וויידלי געניצט אין אוניווערסיטעט לאַבאָראַטאָריעס צו קולטיווירן טאַלאַנטן אין ראָבאָט אַלגערידאַם אַנטוויקלונג.

6. צוקונפטיגע אנטוויקלונג ריכטונגען

**לייכטגעוויכטיק און נידעריק מאַכט קאַנסאַמשאַן
ניצן קאַרבאָן פיברע טראַקס אָדער נייַע קאָמפּאָזיט מאַטעריאַלס צו רעדוצירן וואָג און פאַרלענגערן די קייט פון אָפּעראַציע.

**אַקטיוו סאַספּענשאַן סיסטעם
אַדזשאַסטירן די שפּאַנונג פון די רעלסן אָדער די הייך פון די שאַסי דינאַמיש צו אַדאַפּטירן צו מער עקסטרעמע טעריין (אַזאַ ווי זומפּן אָדער ווערטיקאַל קלעטערן).

- **ביאָנישער דיזיין
מאַכט נאָכפֿאָלגנדיקע רעלסן וואָס נאָכמאַכן די באַוועגונגען פֿון לעבעדיקע באַשעפֿענישן (ווי שלאַנגען אָדער אינסעקטן-געלענק) כּדי ווײַטער צו פֿאַרבעסערן די בייגיקייט.