דער פּלאַן פון אינסטאַלירן אַ צוריקציענדיק גומע קראָלער אונטערשטעל אויף ספּיידער מאַשינען (אַזאַ ווי לופט אַרבעט פּלאַטפאָרמעס, ספּעציעלע ראָבאָטן, אאז"ו ו) איז צו דערגרייכן די פולשטענדיק באדערפענישן פון פלעקסאַבאַל באַוועגונג, סטאַביל אָפּעראַציע און באָדן שוץ אין קאָמפּלעקס סביבות. די פאלגענדע איז אַן אַנאַליז פון די ספּעציפֿישע סיבות:
1. אַדאַפּטירן זיך צו קאָמפּליצירטן טעריין
- טעלעסקאָפּישע אַדזשאַסטמענט קייפּאַביליטי:
די צוריקציענדיקע קראָל שאַסי קען דינאַמיש אַדזשאַסטירן די ברייט פון די אונטערשטע קאַרעטע לויט די טעריין (אַזאַ ווי טרעפּ, גאָליעס, סלאָפּעס), ויסמיידן צו בלייבן שטעקן רעכט צו שטערונגען און פֿאַרבעסערן דורכגאַנג. למשל, ווען מען גייט אַריבער שטאָל שטאַנגען אָדער בויברעך אויף אַ קאַנסטרוקציע פּלאַץ, קען די צוריקציענדיקע סטרוקטור צייטווייליק הייבן די שאַסי.
- ראַף טעריין סטאַביליטעט:
די גומענע רעלסן פּאַסן בעסער צום אומגלייכן באָדן ווי דער אונטערשטער טייל מיט רעדער, צעשפּרייטנדיק דעם דרוק און רעדוצירנדיק גליטשן; דער טעלעסקאָפּישער פּלאַן קען אַדזשאַסטירן דעם קאָנטאַקט־שטח מיטן באָדן און פאַרהיטן איבערקערן.
2. באַשיצן דעם באָדן און די סביבה
- מעלות פון גומע מאַטעריאַל:
קאַמפּערד מיט שטאָל רעלסן, גומענע רעלסן פאַרשאַפן ווייניקער אָפּנוץ און טרער אויף פאַרפּלאַסטערטע וועגן (אַזאַ ווי מירמלשטיין, אַספֿאַלט), גראָז אָדער אינעווייניקסטע פּאָדלאָגעס, ויסמיידן לאָזן איינדריקונגען אָדער קראַצן, און זענען פּאַסיק פֿאַר שטאָטיש קאַנסטרוקציע אָדער אינעווייניקסטע אָפּעראַציעס.
- שאָק און ראַש רעדוקציע:
די עלאַסטיסיטי פון גומע קען אַבזאָרבירן ווייבריישאַנז, רעדוצירן עקוויפּמענט אַפּערייטינג ראַש, און רעדוצירן ינטערפיראַנס מיט די אַרומיק סוויווע (אַזאַ ווי שפּיטאָלן און רעזידענטשאַל געביטן).
3. פֿאַרבעסערטע מאָביליטעט און זיכערקייט
- ארבעטן אין שמאלע פלעצער:
דער טעלעסקאָפּישער קראָל־אונטערשטעל קען זיך פֿאַרקלענערן אין ברייט כּדי דער שפּין זאָל דורכגיין שמאָלע דורכגאַנגען (ווי טיר־ראַמען און קאָרידאָרן), און זיך אויסשפּאַנען כּדי צוריקצוברענגען די סטאַביליטעט נאָכן פֿאַרענדיקן די אויפֿגאַבע.
- דינאַמישע וואָג אַדזשאַסטמענט:
ווען מען ארבעט אויף שלעפן אדער אומגלייכן באָדן (ווי למשל רייניקונג פון אויסערלעכע ווענט און הויך-הייך וישאַלט), קען דער טעלעסקאָפּישער מעכאַניזם אויטאָמאַטיש גלייכן דעם שאַסי צו האַלטן די אַרבעטס פּלאַטפאָרמע גלייך און ענשור זיכערן אָפּעראַציע.
4. געצילטע פּלאַן פֿאַר ספּעציעלע סצענאַרן
- ראַטעווען און קאַטאַסטראָפע זייטלעך:
די חורבות סביבה נאך ערדציטערנישן און פייערן איז פול מיט אומזיכערע שטערונגען. די צוריקציענדיקע רעלסן קענען פלעקסיבל רעאגירן צו צוזאמגעפאלענע סטרוקטורן, און די גומע מאַטעריאַל רעדוצירט דעם ריזיקע פון צווייטיקע שאדן.
- לאַנדווירטשאַפט און וואַלד:
אין בלאָטע פאַרמלאַנד אָדער ווייכע וואַלד, רעדוצירט די גומענע טראַק שאַסי באָדן קאָמפּאַקשאַן, און די טעלעסקאָפּישע פונקציע אַדאַפּטירט זיך צו גערעטעניש רייען ספּייסינג אָדער בוים וואָרצל כוואַליעס.
5. קאָמפּאַראַטיווע מעלות מיט שטאָל שפּור אונטערשטעל
- לייכט:
די גומענע רעלס אונטערשטעל איז לייטער, וואָס רעדוצירט די קוילעלדיקע לאַסט פון די עקוויפּמענט, און איז פּאַסיק פֿאַר ליכטע שפּין מאַשינען אָדער סצענאַרן וואָס דאַרפן אָפטע טראַנספערס.
- נידעריקע אויפהאלטונג קאסטן:
די גומענע רעלס אונטערשטעל דארף נישט אָפטע לובריקאַציע און האט אַ נידעריקערע פאַרבייַט קאָסטן ווי אַ שטאָל רעלס אונטערשטעל, מאַכנדיג עס באַזונדערס פּאַסיק פֿאַר קורץ-טערמין רענטאַל אָדער אינטענסיווע נוצן.
טיפּישע פאַלן
- לופט אַרבעט פּלאַטפאָרמע:
אין שטאָטישער גלאָז פאָרהאַנג וואַנט רייניקונג, קען די צוריקציעבארע גומע שפּור שאַסי צוריקגעצויגן ווערן צו דורכגיין שמאָלע טראָטואַרן, און קען אויך סטאַביל שטיצן די פּלאַטפאָרמע נאָך דעם ווי זי איז דיפּלויד צו ויסמיידן שעדיקן די וועג ייבערפלאַך.
- פייער לעשער ראָבאָט:
ווען מען גייט אריין אין א פייער סצענע, קען מען צוריקציען דעם קראלער שאסי כדי אריבערצוגיין איינגעפאלענע טירן און פענצטער. דער גומע מאטעריאל קען אויסהאלטן די רייבונג פון הויך-טעמפּעראַטור דעבריס בשעת'ן באשיצן דעם באדן אין נישט-פארברענטע געביטן.
די קערן לאָגיק פון די שפּין מאַשין וואָס ניצט אַ צוריקציענדיק גומע טראַק אונטערשטעל איז:
"פֿלעקסיבל אַדאַפּטירן זיך צו טעריין + מינימיזירן סביבה שטערונג + זיכער מאַכן אָפּעראַציאָנעלע זיכערקייט".
דיזער פּלאַן באַלאַנסירט עפעקטיווקייט און פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט אין אינזשעניריע, ראַטעווען, מוניציפּאַלע און אַנדערע פֿעלדער, מאַכנדיג עס אַן אידעאַלע לייזונג פֿאַר קאָמפּלעקסע סצענאַרן.