Pẹlu ibeere ti n pọ si fun iwadii ati iṣamulo ti awọn orisun awujọ nipasẹ eniyan, diẹ sii ati siwaju sii iṣẹ nilo lati ṣe labẹ omi fun iṣawari, iwadii ati isediwon awọn orisun. Nitorinaa, ibeere fun ẹrọ amọja ko ti jẹ iyara diẹ sii. Awọn ẹrọ crawler undercarriage ti o dara fun awọn iṣẹ abẹ inu omi mu irọrun nla wa si iṣẹ abẹ omi. Awọn ibeere apẹrẹ fun gbigbe labẹ atẹrin wọnyi jẹ dajudaju ga ju awọn ti o wa ni abẹlẹ crawler lasan. Wọn gbọdọ koju awọn italaya alailẹgbẹ ti agbegbe ti o wa labẹ omi mu, pẹlu titẹ giga, omi iyọ ibajẹ, ati iwulo fun iṣẹ ṣiṣe ti o gbẹkẹle labẹ awọn ipo to gaju. Jẹ ki a jiroro awọn ibeere apẹrẹ ipilẹ fun gbigbe labẹ ẹrọ ti o dara fun awọn iṣẹ inu omi:
Ayika inu omi jẹ awọn italaya pataki si apẹrẹ chassis.
Idiju ti agbegbe iṣiṣẹ labẹ omi n gbe awọn ibeere ti o ga julọ lori apẹrẹ abẹlẹ. Awọn ibeere pataki julọ pẹlu:
1. Agbara titẹ: Bi ijinle ti n pọ si, bẹ naa ni titẹ omi. Apẹrẹ ti gbigbe abẹ ẹrọ gbọdọ jẹ ti o lagbara lati ṣe idiwọ agbara nla ti omi n ṣiṣẹ ni awọn ijinle oriṣiriṣi, eyiti o le kọja awọn aaye ọgọrun ọgọrun.
2. Idena ibajẹ: Omi iyọ jẹ ipalara pupọ. Awọn ohun elo ti a lo fun gbigbe labẹ omi labẹ omi gbọdọ jẹ sooro ipata lati rii daju pe igbesi aye ati igbẹkẹle rẹ. Eyi nilo lilo awọn aṣọ amọja tabi awọn ohun elo lati koju ifihan igba pipẹ si awọn agbegbe okun lile.
3. Awọn iyatọ iwọn otutu: Iwọn otutu inu omi le yatọ pupọ, ti o ni ipa lori iṣẹ awọn ohun elo ati awọn irinše. Apẹrẹ ti abẹlẹ gbọdọ ni agbara lati ṣiṣẹ ni imunadoko kọja ọpọlọpọ awọn iwọn otutu, lati awọn ijinle tutu ti okun si aaye ti o gbona.
4. Igbẹhin ati Idaabobo: Ingress ti omi le ja si catastrophic ikuna ti darí awọn ọna šiše. Nitorinaa, ojutu lilẹ ti o munadoko jẹ pataki fun aabo awọn paati ifura lati ibajẹ omi.
Aṣa oniru ati gbóògì
Ọkan ninu awọn aaye pataki julọ ni idagbasoke gbigbe labẹ ẹrọ fun awọn iṣẹ inu omi ni iwulo fun apẹrẹ adani ati iṣelọpọ ti o da lori awọn ibeere kan pato. Awọn solusan apẹrẹ ti o wa ni ipamọ nigbagbogbo kuna lati pade awọn ibeere kan pato ti awọn ohun elo abẹlẹ alailẹgbẹ. Isọdi kii ṣe pẹlu ipade awọn iwulo ipilẹ nikan ṣugbọn tun rii daju aye ti awọn iṣẹ ṣiṣe igbẹkẹle labẹ awọn ipo to gaju. Awọn iṣẹ iṣọpọ ti o da lori agbegbe gangan pẹlu:
1. Awọn iwọn ati apẹrẹ: Awọn abẹlẹ gbọdọ wa ni apẹrẹ lati baamu awọn iwọn pato ati awọn ibeere ti o ni iwuwo ti ohun elo ti yoo gbe. Eyi le pẹlu ṣiṣẹda apẹrẹ iwapọ lati dinku resistance lakoko mimu aaye inu pọ si fun awọn paati.
2. Apẹrẹ Modular: Ọna modular jẹ ki awọn iṣagbega ti o rọrun ati itọju ti abẹlẹ. Nipa ṣiṣe apẹrẹ abẹlẹ pẹlu awọn ẹya ara paarọ, awọn oniṣẹ le ṣe deede ni iyara si awọn ibeere iyipada tabi rọpo awọn paati ti o bajẹ laisi nini lati tunṣe patapata.
3. Ijọpọ Imọ-ẹrọ: Bi awọn iṣẹ abẹ inu omi ti npọ sii si awọn imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju, awọn abẹlẹ gbọdọ gba orisirisi awọn sensọ, awọn kamẹra, ati awọn ẹrọ ibaraẹnisọrọ. Apẹrẹ ti a ṣe adani le rii daju pe awọn imọ-ẹrọ wọnyi ti ṣepọ lainidi sinu chassis laisi ibajẹ iduroṣinṣin igbekalẹ rẹ.
Awọn ibeere yiyan ohun elo giga
Aṣayan awọn ohun elo fun gbigbe labẹ omi labẹ omi jẹ ifosiwewe bọtini ti o ni ipa taara iṣẹ ati agbara rẹ. Awọn ohun elo wọnyi ni gbogbogbo ni a gba pe o dara fun awọn ohun elo labẹ omi:
Awọn alloys Titanium: Olokiki fun ipin agbara-si-iwuwo wọn ti o tayọ ati ilodisi ipata, awọn alloys titanium ni igbagbogbo ni iṣẹ ni awọn ohun elo labẹ iṣẹ ṣiṣe giga. Wọn le koju titẹ pupọ ati pe wọn ko ni itara si rirẹ, ṣiṣe wọn ni yiyan ti o dara julọ fun awọn iṣẹ inu omi-jinlẹ.
2. Irin alagbara: Botilẹjẹpe kii ṣe imọlẹ bi titanium, irin alagbara, irin alagbara ti o dara julọ ti ipata ati pe a lo nigbagbogbo ni awọn ohun elo nibiti iye owo jẹ ibakcdun. Irin alagbara giga-giga, gẹgẹbi 316L, jẹ doko pataki ni awọn agbegbe okun.
3. Awọn ohun elo Aluminiomu: Imọlẹ ni iwuwo ati sooro si ibajẹ, awọn ohun elo aluminiomu nigbagbogbo lo fun chassis labẹ omi. Sibẹsibẹ, wọn gbọdọ ṣe itọju pẹlu awọn ideri aabo lati mu agbara wọn pọ si ninu omi iyọ.
4. Awọn ohun elo Apopọ: Awọn ohun elo ti o ni ilọsiwaju ti o ni ilọsiwaju, gẹgẹbi awọn polima ti a fi agbara mu okun carbon, nfunni ni apapo alailẹgbẹ ti iwuwo fẹẹrẹ ati agbara giga. Awọn ohun elo wọnyi le jẹ imọ-ẹrọ lati ni agbara ifasilẹ ti o dara julọ ati resistance ipata, ṣiṣe wọn dara fun awọn ohun elo labẹ omi pataki.
Ti o dara paati lilẹ išẹ
Lidi imunadoko jẹ pataki fun idilọwọ iwọle omi ati aridaju igbẹkẹle ti awọn ọna ẹrọ ẹrọ labẹ omi. Apẹrẹ ti gbigbe abẹlẹ gbọdọ ṣafikun ọpọlọpọ awọn solusan lilẹ, pẹlu:
1. O-oruka ati gaskets: Awọn wọnyi ni awọn ibaraẹnisọrọ to fun ṣiṣẹda watertight edidi laarin irinše. Awọn elastomers ti o ga julọ ti o le koju awọn iwọn otutu ati awọn igara yẹ ki o lo lati rii daju igbesi aye iṣẹ pipẹ.
2. Awọn agbo ogun ikoko: Fun awọn ohun elo itanna ti o ni imọra, awọn agbo-igi ikoko le pese afikun aabo aabo lati dena titẹ omi. Awọn agbo-ogun wọnyi ṣe akojọpọ awọn paati, ti o n ṣe idena lati dena ibajẹ ọrinrin.
3. Awọn falifu iwọntunwọnsi titẹ: Awọn falifu wọnyi le dọgbadọgba titẹ laarin ẹnjini ati ṣe idiwọ dida awọn edidi igbale ti o le ja si ikuna igbekale. Wọn ṣe pataki ni pataki ni awọn ohun elo inu okun nibiti awọn iyatọ titẹ le jẹ pataki.
Ipari
Apẹrẹ ati iṣelọpọ ti gbigbe abẹ ẹrọ ti o dara fun awọn iṣẹ abẹ inu omi nilo oye pipe ti awọn italaya alailẹgbẹ ti o waye nipasẹ agbegbe okun. Apẹrẹ ti a ṣe adani, yiyan ohun elo ti o ni agbara giga, ati awọn ojutu didimu to munadoko jẹ awọn paati pataki ti chassis labẹ omi aṣeyọri. Bi awọn ile-iṣẹ ṣe n tẹsiwaju lati ṣawari awọn ijinle ti okun, ibeere fun imotuntun ati ẹnjini ẹrọ ti o gbẹkẹle yoo pọ si nikan. Nipa ipade awọn ibeere apẹrẹ wọnyi, awọn aṣelọpọ le rii daju pe awọn ọja wọn pade awọn ibeere ti o muna ti awọn iṣẹ abẹ inu omi ati pa ọna fun awọn ilọsiwaju ninu iṣawari, iwadii, ati isediwon awọn orisun.
Ni ipari, ọjọ iwaju ti awọn iṣẹ abẹ inu omi da lori agbara lati ṣe iṣelọpọ agbara, igbẹkẹle ati lilo ẹrọ ti o munadoko ti o le koju awọn ipo lile ti okun nla. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ ati imọ-ẹrọ ohun elo, agbara fun ĭdàsĭlẹ ni aaye yii tobi, ti n mu awọn ireti moriwu wa fun idagbasoke ti ile-iṣẹ imọ-ẹrọ labẹ omi.