Foonu:
Imeeli:
Ẹ̀rọ ìkẹ́rù lábẹ́ ọkọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ ìyípojẹ́ ọ̀kan lára àwọn ètò pàtàkì fún àwọn awakùsà láti ṣe iṣẹ́ tó gbéṣẹ́ àti tó rọrùn. Ó so ẹ̀rọ iṣẹ́ òkè (boom, stick, bucket, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ ìrìnàjò ìsàlẹ̀ (àwọn ipa ọ̀nà tàbí táyà) ó sì mú kí 360° yípo nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìdènà àti ẹ̀rọ ìwakọ̀, èyí tó mú kí ibi iṣẹ́ fẹ̀ sí i. Èyí ni àgbéyẹ̀wò kíkún nípa àwọn ohun èlò àti àǹfààní rẹ̀ pàtó:
I. Ìṣètò ìṣètò ti ọkọ̀ akẹ́rù Rotary lábẹ́ ọkọ̀ akẹ́rù
1. Béaríìsì Rírò
- Àwọn bọ́ọ̀lù ńlá tàbí àwọn bọ́ọ̀lù tí ń yípo tí ó so férémù òkè (apá tí ń yípo) pọ̀ mọ́ férémù ìsàlẹ̀ (chassis), àwọn agbára axial, radial, àti àwọn àkókò ìyípadà.
- Àwọn irú tí ó wọ́pọ̀: àwọn béárì bọ́ọ̀lù onífẹ̀ẹ́ mẹ́rin tí ó ní ìlà kan ṣoṣo (fúyẹ́), àwọn béárì tí a rékọjá (agbára líle).
2. Ètò Awakọ Rotary
- Mọ́tò hydraulic: ń wakọ̀ àwọn ohun èlò ìyípadà láti inú ohun èlò ìyípadà láti ṣe àṣeyọrí ìyípo dídán (ojútùú pàtàkì).
- Mọ́tò iná mànàmáná: tí a lò nínú àwọn ohun èlò ìwakùsà iná mànàmáná, tí ó dín àdánù hydraulic kù tí ó sì ń pèsè ìdáhùn kíákíá.
3. Apẹrẹ Ẹrù Abẹ́ Agbára Tí A Fi Kún
- Férémù irin tí a fi irin ṣe lábẹ́ kẹ̀kẹ́ láti rí i dájú pé ó le koko àti pé ó dúró ṣinṣin nígbà tí a bá ń gé igi.
- Abẹ́ ọkọ̀ akẹ́rù sábà máa ń nílò ìwọ̀n ìpele tí ó gbòòrò sí i, nígbàtí ẹ̀rọ ìpele ...
II. Awọn ilọsiwaju pataki si iṣẹ-ṣiṣe ti ẹrọ apẹja
1. Irọrun Iṣiṣẹ
- Iṣẹ́ 360° Láìsí ìdíwọ́: Kò sí ìdí láti gbé ẹ̀rọ chassis náà láti bo gbogbo àwọn agbègbè tí ó yí i ká, tí ó yẹ fún àwọn àyè tí ó ṣókùnkùn (bíi kíkọ́ ìlú, wíwalẹ̀ òpópónà).
- Ipò Tí Ó Pàtàkì: Ìṣàkóso fáìlì oníwọ̀n ti iyàrá ìfàsẹ́yìn mú kí ipò ìpele milimita ti garawa náà (bíi pípẹ́ ihò ìpìlẹ̀).
2. Ṣíṣe Àtúnṣe sí Iṣẹ́ Tó Dára Jùlọ
- Ìwọ̀n Ìrìn tí ó dínkù: Àwọn awakùsà apá tí ó dúró ṣinṣin ní àṣà ìbílẹ̀ nílò láti máa ṣàtúnṣe ipò wọn nígbà gbogbo, nígbà tí ẹ̀rọ ìwakùsà abẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí ń yípo lè yí ojú iṣẹ́ padà nípa yíyípo, kí ó sì fi àkókò pamọ́.
- Àwọn Ìgbésẹ̀ Àpapọ̀ Tí A Ṣètò: Ìṣàkóso ìsopọ̀ Slewing àti boom/stick (bíi àwọn ìgbésẹ̀ "swinging") mú kí iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ cycle yára síi.
3. Iduroṣinṣin ati Abo
- Ile-iṣẹ Iṣakoso Walẹ: Awọn ẹru agbara lakoko fifọ ni a pin kaakiri nipasẹ awọn gbigbe labẹ ọkọ, ati apẹrẹ iwuwo counterweight ṣe idiwọ fun yiyi pada (bii awọn iwuwo counterweights ti a fi sori ẹhin lori awọn ohun elo iwakusa).
- Apẹrẹ Idaabobo Gbigbọn: Agbára àìlera nígbà tí a bá ń fi brek sí slushing ni a máa ń fi ẹ̀rọ abẹ́ ọkọ̀ ṣe, èyí tí ó máa ń dín ipa ìṣètò kù.
4. Ìmúgbòòrò iṣẹ́-púpọ̀
- Àwọn Ìyípadà Kíákíá: Ẹ̀rọ ìyípadà náà gba ààyè fún ìyípadà kíákíá ti àwọn ohun èlò ìsopọ̀ tó yàtọ̀ síra (bíi àwọn òòlù hydraulic, gbígbà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), tí ó bá onírúurú ipò mu.
- Ìṣọ̀kan Àwọn Ẹ̀rọ Olùrànlọ́wọ́: Gẹ́gẹ́ bí àwọn ìlà hydraulic tí ń yípo, àwọn ohun èlò tí ó ń ṣètìlẹ́yìn fún tí ó nílò ìyípo déédéé (bíi àwọn augers).
III. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò Àṣàrò
1. Àwọn Ibùdó Ìkọ́lé
- Píparí ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ bíi wíwakọ̀, gbígbé ẹrù, àti ṣíṣe àtúnṣe láàrín ààyè díẹ̀, yíyẹra fún ìṣíkiri ẹ̀rọ chassis àti ìkọlù pẹ̀lú àwọn ìdènà.
2. Iwakusa
- Àwọn awakọ̀ ńláńlá pẹ̀lú ẹ̀rọ ìwakọ̀ agbára gíga láti kojú ìwakọ̀ ẹrù tó wúwo àti ìyípo ìgbà pípẹ́.
3. Ìgbàlà Pajawiri
- Ṣiṣe fifọ ni kiakia lati ṣatunṣe itọsọna iṣẹ, ni idapo pẹlu awọn gbigba tabi awọn gige lati nu awọn idoti kuro.
4. Iṣẹ́ àgbẹ̀ àti Igbó
- Ẹ̀rọ abẹ́ ọkọ̀ tí ń yípo yìí ń mú kí gbígbà àti ìtòjọ igi tàbí wíwa ilẹ̀ jíjìn ti àwọn ihò igi rọrùn.
IV. Awọn Ilana Idagbasoke Imọ-ẹrọ
1. Iṣakoso Rotari Ọlọgbọn
- Abojuto igun iyipo ati iyara nipasẹ IMU (Ẹyọ Iwọn Amuye Inertial), ni ihamọ awọn iṣe eewu laifọwọyi (bii fifin lori awọn oke).
2. Ètò Agbára Aládàpọ̀
- Àwọn mọ́tò oníná mànàmáná máa ń gba agbára ìdákọ́ padà, wọ́n sì máa ń dín lílo epo kù (bíi Komatsu HB365 hybrid excavator).
3. Ìwọ̀ntúnwọ̀nsì ti Fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ àti Àìlágbára
- Lilo irin alagbara giga tabi awọn ohun elo apapo lati dinku iwuwo isalẹ gbigbe lakoko ti o n ṣe iṣapeye edidi gbigbe iyipo (ẹru eruku, ti ko ni aabo omi).
V. Àwọn Ààyè Ìtọ́jú
- Fífi òróró sí ara àwọn ohun èlò ìyípo déédéé: Ó ń dènà ìbàjẹ́ ojú ọ̀nà tí ó ń fa ariwo tàbí ìgbọ̀nsẹ̀ lábẹ́ ọkọ̀.
- Ṣàyẹ̀wò ìṣàkójọpọ̀ bọ́ọ̀lù: Títú àwọn bọ́ọ̀lù tí ó so mọ́ slushing bearing àti chassis lè fa ewu ìṣètò.
- Ṣe àkíyèsí ìmọ́tótó epo hydraulic: Ìbàjẹ́ lè fa ìbàjẹ́ mọ́tò tí ń yípo àti ìpalára iṣẹ́ ìwakọ̀ lábẹ́ ọkọ̀.
Àkótán
Ẹ̀rọ ìwakọ̀ abẹ́ ọkọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ ìyípo jẹ́ àpẹẹrẹ àrà ọ̀tọ̀ kan tí ó ya àwọn ohun èlò ìwakọ̀ sọ́tọ̀ kúrò lára àwọn ẹ̀rọ ìkọ́lé mìíràn. Nípasẹ̀ ẹ̀rọ "ẹ̀rọ ìwakọ̀ abẹ́ ọkọ̀ tí a fi sí ipò àkọ́kọ́ àti ẹ̀rọ ìyípo abẹ́ ọkọ̀", ó ṣe àṣeyọrí ọ̀nà ìṣiṣẹ́ tí ó gbéṣẹ́, tí ó rọrùn àti tí ó ní ààbò. Ní ọjọ́ iwájú, pẹ̀lú wíwọlé iná mànàmáná àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n, ohun èlò ìwakọ̀ abẹ́ ọkọ̀ tí ń yípo yóò túbọ̀ dàgbà sí i sí ìpamọ́ agbára, ìpéye àti agbára, yóò sì di ọ̀nà pàtàkì nínú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ ti àwọn ohun èlò ìwakọ̀.