Ni aaye ti iṣelọpọ nigbagbogbo ti ẹrọ, ohun elo kekere n ṣẹda ipa nla! Ni aaye yii, kini iyipada awọn ofin ere jẹ ẹnjini abẹlẹ ti a tọpinpin. Ṣiṣepọ chassis ti a tọpa sinu ẹrọ kekere rẹ le mu iṣẹ rẹ pọ si:
1. Mu iduroṣinṣin lagbara: Awọn tọpa ẹnjinipese aarin kekere ti walẹ, aridaju iduroṣinṣin lori ilẹ ti ko ni deede. Eyi tumọ si pe paapaa ni awọn agbegbe ti o nija, ẹrọ rẹ le ṣiṣẹ diẹ sii lailewu ati daradara.
2. Ṣe ilọsiwaju ọgbọn:Ẹnjini ti a tọpa le rin irin-ajo lori ilẹ ti o ni inira ati rirọ, ti o jẹ ki ẹrọ kekere rẹ le wọle si awọn agbegbe ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ko le de ọdọ. Eyi ṣii awọn aye tuntun ni ikole, iṣẹ-ogbin, ati ẹwa ala-ilẹ.
3. Din titẹ ilẹ silẹ:Ẹnjini ti a tọpa ni ifẹsẹtẹ nla ati pinpin iwuwo aṣọ kan, idinku kikọlu pẹlu ilẹ. Eyi jẹ anfani paapaa fun awọn agbegbe ifura, ṣe iranlọwọ lati ṣetọju iduroṣinṣin ilẹ.
4. Iṣẹ-ṣiṣe pupọ:Chassis ti a tọpa le gba ọpọlọpọ awọn asomọ, jẹ ki o dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ - lati inu iho ati gbigbe si awọn ohun elo gbigbe.
5. Iduroṣinṣin:Ẹnjini tọpa jẹ apẹrẹ pataki lati koju awọn ipo lile, fa gigun igbesi aye rẹ, idinku awọn idiyele itọju, ati idinku akoko idinku.
Ẹnjini orin nitootọ mu awọn imudara iṣẹ ṣiṣe pataki ati awọn imugboroja ohun elo wa si awọn roboti kekere, ni pataki ni awọn ofin ibamu ati iṣẹ ṣiṣe ni awọn agbegbe eka, eyiti o le gba bi “ibukun”. Eyi ni awọn anfani akọkọ ati awọn iye ohun elo ilowo ti chassis orin fun awọn roboti kekere:
1. Lilọ nipasẹ awọn idiwọn ilẹ ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ti n pọ si
** Ilọkuro ilẹ ti o nipọn:Ẹnjini orin pọ si agbegbe olubasọrọ ati pinpin titẹ lati jẹ ki awọn roboti kekere le ni irọrun mu awọn agbegbe bii iyanrin, ẹrẹ, apata, yinyin, ati paapaa awọn pẹtẹẹsì ti awọn roboti kẹkẹ ibile ti o nira lati wọ. Fun apere:
--Awọn roboti iderun ajalu: Líla awọn idiwọ ni awọn aaye ti o ṣubu tabi ti o ṣubu lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe wiwa ati igbala (gẹgẹbi Robot Quince Japanese).
--Awọn roboti ogbin: Iṣipopada duro ni ilẹ-oko rirọ lati pari gbìn tabi awọn iṣẹ fifin.
** Gigun oke ati agbara irekọja idiwọ:Dimu lemọlemọfún ti chassis orin jẹ ki o gun awọn oke ti 20°-35° ati awọn idiwọ agbelebu ti 5-15cm, ti o jẹ ki o dara fun awọn iwadii aaye tabi isọdọtun ologun.
2. Imudara iduroṣinṣin ati agbara fifuye
** Ile-iṣẹ kekere ti apẹrẹ walẹ
Chassis orin maa n kere ju chassis kẹkẹ ati ki o ni ile-iṣẹ iduroṣinṣin diẹ sii ti walẹ, ti o jẹ ki wọn dara fun gbigbe awọn ohun elo konge (bii LiDAR, awọn apá roboti) laisi titẹ lori.
** Agbara fifuye giga
Ẹnjini orin kekere le gbe awọn ẹru ti 5-5000kg, to lati ṣepọ ọpọlọpọ awọn sensọ (kamẹra, IMU), awọn batiri, ati awọn irinṣẹ iṣẹ (gẹgẹbi awọn claws ẹrọ, awọn aṣawari abawọn).
3. Ipade iyara kekere ati awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe to gaju
** Iṣakoso deede
Iyara-kekere ati awọn abuda iyipo-giga ti orin dara fun awọn oju iṣẹlẹ ti o nilo gbigbe ni pato, gẹgẹbi:
- Ayẹwo ile-iṣẹ: Gbigbe lọra ni awọn paipu dín tabi awọn aaye ohun elo lati ṣawari awọn dojuijako tabi awọn aiṣedeede iwọn otutu.
--Iwakiri iwadii imọ-jinlẹ: ikojọpọ apẹẹrẹ iduroṣinṣin ni ilẹ Martian ti a ṣe afiwe (bii ero apẹrẹ rover NASA).
** Iṣiṣẹ gbigbọn kekere
Olubasọrọ lemọlemọfún pẹlu ilẹ nipasẹ orin naa dinku awọn bumps ati aabo awọn paati itanna to pe lati awọn ipaya.
4. Ibamu modulu ati oye
** Yara imugboroosi atọkun
Pupọ chassis orin iṣowo (gẹgẹbi Husarion ROSbot) pese awọn atọkun idiwọn, n ṣe atilẹyin isọpọ iyara ti ROS (Eto Ṣiṣẹ Robot), SLAM (Iwadi agbegbe ati maapu) algorithms, awọn modulu ibaraẹnisọrọ 5G, ati bẹbẹ lọ.
** Ibadọgba si idagbasoke AI
Chassis orin ni igbagbogbo lo bi awọn iru ẹrọ idagbasoke fun awọn roboti alagbeka, ni idapo pẹlu awọn eto iran ẹkọ ti o jinlẹ (gẹgẹbi idanimọ ibi-afẹde, igbero ọna), ti a lo ni awọn patrol aabo, ile itaja ọlọgbọn, ati bẹbẹ lọ.
5. Aṣoju elo igba
** iderun ajalu
Robot FUHGA Japanese nlo chassis orin lati wa awọn iyokù ni iparun lẹhin-iwalẹ-ilẹ ati atagba awọn aworan akoko gidi nipasẹ awọn aaye dín.
** Iwadi ijinle sayensi Pola
Awọn roboti iwadii imọ-jinlẹ Antarctic ti ni ipese pẹlu chassis-ọna jakejado lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe abojuto ayika lori ilẹ ti egbon ti bo.
** Ogbin ogbon
Awọn roboti ọgba-ọgba eso (gẹgẹbi Awọn Robotics Pọn) lo chassis orin lati lọ kiri ni adaṣe ni awọn ọgba-ogbin ti ko ni gaan, iyọrisi gbigbe eso ati arun ati wiwa kokoro.
**Ẹkọ/Iwadi
Chassis orin orisun-ìmọ gẹgẹbi TurtleBot3 jẹ lilo pupọ ni awọn ile-ẹkọ giga ile-ẹkọ giga lati ṣe agbero awọn talenti ni idagbasoke robot algorithm.
6. Awọn Itọsọna Idagbasoke Ọjọ iwaju
** Lightweighting ati Low Power Lilo
Gba awọn orin okun erogba tabi awọn ohun elo akojọpọ tuntun lati dinku iwuwo ati fa iwọn iṣẹ ṣiṣe.
** Ti nṣiṣe lọwọ idadoro System
Ṣatunṣe ẹdọfu ti awọn orin tabi giga ti chassis ni agbara lati ni ibamu si awọn ilẹ ti o ga julọ (gẹgẹbi awọn ira tabi gígun inaro).
- ** Bionic Design
Afarawe awọn orin ti o rọ ti o ṣe afiwe awọn gbigbe ti awọn ẹda alãye (gẹgẹbi ejò tabi awọn isẹpo kokoro) lati mu irọrun siwaju sii.
Awọn mojuto iye ti crawler ẹnjini
Chassis crawler, nipasẹ awọn agbara rẹ ti “agbegbe gbogbo-ilẹ + gbigbe iduroṣinṣin giga”, ti yanju iṣoro ti gbigbe awọn roboti kekere ni awọn agbegbe eka, ti o fun wọn laaye lati gbe lati ile-iyẹwu si agbaye gidi ati di “gbogbo awọn alarinkiri” ni awọn aaye bii iderun ajalu, ogbin, ologun, ati ile-iṣẹ. Pẹlu awọn ilọsiwaju ninu imọ-ẹrọ ohun elo ati imọ-ẹrọ iṣakoso oye, chassis crawler yoo tẹsiwaju lati wakọ awọn roboti kekere si ilọsiwaju daradara ati oye.