Foonu:
Imeeli:
Nínú ẹ̀rọ tí ń yípadà nígbà gbogbo, àwọn ẹ̀rọ kékeré ń dá ipa ńlá sílẹ̀! Nínú ẹ̀rọ yìí, ohun tí ó ń yí àwọn òfin eré padà ni ẹ̀rọ abẹ́ ọkọ̀ tí a ń tọ́pasẹ̀. Ṣíṣe àfikún ẹ̀rọ abẹ́ ọkọ̀ tí a ń tọ́pasẹ̀ sínú ẹ̀rọ kékeré rẹ lè mú kí iṣẹ́ rẹ sunwọ̀n síi:
1. Mu iduroṣinṣin lagbara: Ẹṣin tí a tọ́pasẹ̀ rẹ̀n pese aarin kekere ti agbara walẹ, ti o rii daju pe iduroṣinṣin wa lori ilẹ ti ko tọ. Eyi tumọ si pe paapaa ni awọn agbegbe ti o nira, awọn ẹrọ rẹ le ṣiṣẹ ni ailewu ati ni imunadoko diẹ sii.
2. Mu agbara iṣiṣẹ pọ si:Ẹ̀rọ ìkọ́lé náà lè rìn lórí ilẹ̀ tí kò ní èéfín àti rírọ̀, èyí tí yóò mú kí ẹ̀rọ kékeré rẹ lè dé àwọn agbègbè tí àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníkẹ̀kẹ́ kò lè dé. Èyí yóò ṣí àwọn àǹfààní tuntun sílẹ̀ nínú iṣẹ́ ìkọ́lé, iṣẹ́ àgbẹ̀, àti ṣíṣe ẹwà ilẹ̀.
3. Dín titẹ ilẹ kù:Ẹ̀rọ tí a fi ń tọ́pinpin náà ní àmì ìtẹ̀síwájú ńlá àti ìpínkiri ìwọ̀n kan náà, èyí tí ó dín ìdènà ilẹ̀ kù. Èyí ṣe àǹfààní pàtàkì fún àwọn àyíká tí ó ní ìpalára, tí ó ń ran lọ́wọ́ láti pa ilẹ̀ mọ́.
4. Iṣẹ́-pupọ:Ẹ̀rọ ìfàmọ́ra náà lè gba onírúurú àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra, èyí tí ó mú kí ó dára fún onírúurú iṣẹ́ - láti wíwá àti gbígbé nǹkan sókè sí gbígbé àwọn ohun èlò.
5. Àìlágbára:A ṣe àgbékalẹ̀ chassis tí a ń tọ́pasẹ̀ rẹ̀ ní pàtó láti kojú àwọn ipò líle koko, láti fa ìgbésí ayé rẹ̀ pẹ́ sí i, láti dín owó ìtọ́jú kù, àti láti dín àkókò ìsinmi kù.
Ẹ̀rọ orin náà mú àwọn ohun èlò orin tó ṣe pàtàkì wá fún àwọn robot kékeré, pàápàá jùlọ ní ti bí a ṣe lè ṣe àtúnṣe àti bí a ṣe lè ṣiṣẹ́ ní àwọn àyíká tó díjú, èyí tí a lè kà sí "ìbùkún". Àwọn àǹfààní pàtàkì àti àwọn ìwọ̀n ìlò tó wúlò fún ẹ̀rọ orin náà fún àwọn robot kékeré nìyí:
1. Rírú àwọn ààlà ilẹ̀ àti fífẹ̀ sí àwọn ipò ìlò
**Iye gbigbe ilẹ ti o nira:Ẹ̀rọ ìtẹ̀sí náà mú kí ibi tí a lè kàn sí i pọ̀ sí i, ó sì ń pín ìfúnpá láti jẹ́ kí àwọn robot kékeré lè máa ṣe àwọn àyíká bí iyanrìn, ẹrẹ̀, àpáta, yìnyín, àti àtẹ̀gùn pàápàá tí àwọn robot oní kẹ̀kẹ́ ìbílẹ̀ máa ń rí ṣòro láti wọ̀. Fún àpẹẹrẹ:
--Àwọn róbọ́ọ̀tì ìrànlọ́wọ́ àjálù: Lílo àwọn ìdènà ní àwọn ibi tí ó wó lulẹ̀ tàbí tí ó wó lulẹ̀ láti ṣe àwọn iṣẹ́ ìwákiri àti ìgbàlà (bíi robot Quince ti Japan).
--Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì iṣẹ́ àgbẹ̀: Iṣipopada ti o duro ṣinṣin ni ilẹ oko rirọ lati pari awọn iṣẹ fun gbingbin tabi fifun omi.
**Agbara lati gun oke giga ati lati kọja idiwo:Bí a ṣe ń mú ẹ̀rọ ìwakọ̀ náà nígbà gbogbo mú kí ó lè gun òkè 20°-35° kí ó sì kọjá àwọn ìdènà 5-15cm, èyí tó mú kí ó dára fún ìwádìí pápá tàbí ìwádìí ológun.
2. Ṣíṣe àfikún ìdúróṣinṣin àti agbára ẹrù
**Aarin kekere ti apẹrẹ walẹ
Àwọn ẹ̀rọ orin sábà máa ń rẹlẹ̀ ju ẹ̀rọ orin onígun mẹ́rin lọ, wọ́n sì ní àárín gbùngbùn agbára ìwalẹ̀ tí ó dúró ṣinṣin, èyí tí ó mú kí wọ́n dára fún gbígbé àwọn ohun èlò ìṣedéédé (bíi LiDAR, àwọn apá robot) láìsí ìfàsẹ́yìn.
**Agbara ẹrù giga
Ẹ̀rọ kékeré kan lè gbé ẹrù tó tó 5-5000kg, tó tó láti so onírúurú sensor (kámẹ́rà, IMU), bátìrì, àti àwọn irinṣẹ́ ìṣiṣẹ́ (bíi àwọn èékánná ẹ̀rọ, àwọn ohun tí ń ṣàwárí àbùkù).
3. Pípé àwọn ohun tí a nílò láti ṣe iṣẹ́ kíákíá àti kíákíá
**Iṣakoso deedee
Àwọn ànímọ́ iyàrá kékeré àti ìyípo gíga ti ipa ọ̀nà náà dára fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tí ó nílò ìṣípò tí ó péye, bíi:
--Àyẹ̀wò ilé-iṣẹ́: Rírìn díẹ̀díẹ̀ nínú àwọn páìpù tóóró tàbí àwọn àyè ẹ̀rọ láti ṣàwárí àwọn ìfọ́ tàbí àìlera ìgbóná ara.
--Ìwádìí ìwádìí sáyẹ́ǹsì: Àkójọ àwọn àpẹẹrẹ tó dúró ṣinṣin nínú ilẹ̀ Mars tí a fi ṣe àfarawé (tó jọ èrò àwòrán rover NASA).
**Iṣẹ́ ìgbọ̀nsẹ̀ kékeré
Bí a bá ń fi ọwọ́ kan ilẹ̀ nígbà gbogbo lẹ́gbẹ̀ẹ́ ọ̀nà náà, ó máa ń dín ìkọlù kù, ó sì máa ń dáàbò bo àwọn ohun èlò itanna tí kò ní ìpayà.
4. Ibamu ti o ni oye ati ti o ni iwọn
**Awọn oju-ọna imugboroosi iyara
Pupọ julọ awọn chassis orin iṣowo (bii Husarion ROSbot) pese awọn atọka boṣewa, ti n ṣe atilẹyin fun isọdọkan iyara ti ROS (Ẹrọ Ṣiṣẹda Robot), awọn algoridimu SLAM (Ibi-itọju ati Mapping) kanna, awọn modulu ibaraẹnisọrọ 5G, ati bẹbẹ lọ.
**Ṣíṣe àtúnṣe sí ìdàgbàsókè AI
A sábà máa ń lo ẹ̀rọ orin gẹ́gẹ́ bí àwọn ìpìlẹ̀ ìdàgbàsókè fún àwọn robot alágbéká, pẹ̀lú àwọn ètò ìran ẹ̀kọ́ jíjinlẹ̀ (bíi ìdámọ̀ àfojúsùn, ètò ipa ọ̀nà), tí a lò nínú àwọn olùṣọ́ ààbò, ìkópamọ́ ọlọ́gbọ́n, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
5. Àwọn ọ̀ràn ìlò tí ó wọ́pọ̀
**Ìrànlọ́wọ́ fún àjálù
Rọ́bọ́ọ̀tì FUHGA ti ilẹ̀ Japan lo ẹ̀rọ orin láti wá àwọn tó yè bọ́ nínú àwókù ilẹ̀ lẹ́yìn ìsẹ̀lẹ̀ àti láti fi àwọn àwòrán tó wà ní ojú òpópónà hàn nípasẹ̀ àwọn àyè tóóró.
**Ìwádìí ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì pola
Àwọn robot ìwádìí sáyẹ́ǹsì Antarctic ní ẹ̀rọ ìṣàwárí tó gbòòrò láti ṣe iṣẹ́ àbójútó àyíká lórí ilẹ̀ tí yìnyín bo.
**Ogbin ọlọgbọn
Àwọn roboti ọgbà èso (bíi Ripe Robotics) máa ń lo ẹ̀rọ orin láti rìn kiri ní àwọn ọgbà igi líle, kí wọ́n lè máa gé èso àti láti rí àrùn àti kòkòrò.
**Ẹ̀kọ́/Ìwádìí
Àwọn ẹ̀rọ orin tó ṣí sílẹ̀ bíi TurtleBot3 ni wọ́n ń lò ní àwọn ilé ìwádìí yunifásítì láti mú àwọn ẹ̀bùn dàgbà nínú ìdàgbàsókè algoridimu robot.
6. Awọn itọsọna fun idagbasoke ọjọ iwaju
**Ìwúwo fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ àti Lilo Agbára Kekere
Lo awọn orin okun erogba tabi awọn ohun elo tuntun lati dinku iwuwo ati mu iwọn iṣẹ naa pọ si.
**Ètò Ìdádúró Tí Ń Ṣiṣẹ́
Ṣe àtúnṣe ìfúnpá àwọn ipa ọ̀nà tàbí gíga chassis náà lọ́nà tí ó lè mú ara bá àwọn ilẹ̀ tí ó le koko jù (bí irà tàbí gígun òkè ní inaro).
- **Apẹrẹ Bionic
Ṣe àfarawé àwọn ipa ọ̀nà tó rọrùn tí ó ń fara wé ìṣíkiri àwọn ẹ̀dá alààyè (bí ejò tàbí àwọn oríkèé kòkòrò) láti túbọ̀ mú kí ó rọrùn sí i.
Iye pataki ti chassis crawler
Ẹ̀rọ crawler chassis, nípasẹ̀ agbára rẹ̀ ti "ibi gbogbo ilẹ̀ + ibi ìdúróṣinṣin gíga", ti yanjú ìṣòro ìṣíkiri àwọn robot kékeré ní àwọn àyíká tí ó díjú, èyí tí ó fún wọn láyè láti ṣí kúrò ní yàrá ìwádìí sí ayé gidi àti láti di "àwọn olùrànlọ́wọ́ gbogbogbò" ní àwọn ẹ̀ka bí ìrànlọ́wọ́ fún àjálù, iṣẹ́ àgbẹ̀, ológun, àti ilé iṣẹ́. Pẹ̀lú ìlọsíwájú nínú ìmọ̀ nípa ohun èlò àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n, ẹ̀rọ crawler chassis yóò máa bá a lọ láti wakọ̀ àwọn robot kékeré sí ìdàgbàsókè tí ó gbéṣẹ́ àti tí ó ní ọgbọ́n.