Foonu:
Imeeli:
Apẹrẹ fifi sori ẹrọ agbẹru roba ti o le fa pada si awọn ẹrọ alantakun (bii awọn iru ẹrọ iṣẹ afẹfẹ, awọn robot pataki, ati bẹbẹ lọ) ni lati ṣaṣeyọri awọn aini gbogbogbo ti gbigbe ti o rọrun, iṣẹ ti o duro ṣinṣin ati aabo ilẹ ni awọn agbegbe ti o nira. Eyi ni itupalẹ awọn idi pataki:
1. Mu ara ba ilẹ ti o ni idiju mu
- Agbara atunṣe telescopic:
Ẹ̀rọ crawler tí a lè fà sẹ́yìn lè ṣàtúnṣe fífẹ̀ ọkọ̀ abẹ́ ilẹ̀ náà ní ìbámu pẹ̀lú ilẹ̀ (bí àtẹ̀gùn, ihò omi, àwọn òkè), kí ó má baà di mọ́ nítorí àwọn ìdènà àti kí ó mú kí ó rọrùn láti rìn. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń kọjá àwọn ọ̀pá irin tàbí pákó ní ibi ìkọ́lé kan, ẹ̀rọ tí a lè fà sẹ́yìn lè gbé ẹ̀rọ chassis náà sókè fún ìgbà díẹ̀.
- Iduroṣinṣin Ilẹ Ti o nira:
Àwọn ipa ọ̀nà rọ́bà náà bá ilẹ̀ tí kò dọ́gba mu ju ọkọ̀ akẹ́rù tí a fi kẹ̀kẹ́ ṣe lọ, ó ń tú ìfúnpá ká, ó sì ń dín ìyọ̀ sílẹ̀; apẹ̀rẹ̀ onípele lè ṣàtúnṣe agbègbè ìfọwọ́kàn ilẹ̀, kí ó sì dènà ìyípo.
2. Dáàbò bo ilẹ̀ àti àyíká
- Awọn anfani ti ohun elo roba:
Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ipa ọ̀nà irin, ipa ọ̀nà rọ́bà máa ń dín ìbàjẹ́ àti ìfọ́ kù lórí àwọn ojú ọ̀nà tí a fi òkúta ṣe (bíi mábù, àsfásítì), pápá oko tàbí ilẹ̀ inú ilé, èyí tí kì í jẹ́ kí àwọn ìkọ́lé tàbí ìfọ́ kúrò, ó sì dára fún iṣẹ́ ìkọ́lé ìlú tàbí iṣẹ́ inú ilé.
- Ìpayà àti Ìdínkù Ariwo:
Rírọ rọ́bà lè fa ìgbọ̀nsẹ̀, dín ariwo tí ẹ̀rọ ń lò kù, kí ó sì dín ìdènà sí àyíká tí ó yí i ká kù (bíi ilé ìwòsàn àti àwọn agbègbè ibùgbé).
3. Ilọ kiri ati ailewu ti o pọ si
- Ṣiṣẹ ni awọn aaye kekere:
Ẹ̀rọ ìwakọ̀ abẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oní-ẹ̀rọ lè dínkù ní fífẹ̀ láti jẹ́ kí aláǹtakùn gba àwọn ọ̀nà tóóró kọjá (bíi àwọn férémù ilẹ̀kùn àti àwọn ọ̀dẹ̀dẹ̀), kí ó sì ṣí sílẹ̀ láti mú kí ó dúró dáadáa lẹ́yìn tí ó bá parí iṣẹ́ náà.
- Ṣíṣe àtúnṣe ìwọ̀n ìyípadà:
Nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ lórí àwọn òkè tàbí ilẹ̀ tí kò dọ́gba (bíi ìwẹ̀nùmọ́ ògiri òde àti ìtọ́jú gíga), ẹ̀rọ telescopic lè gbé ẹ̀rọ chassis náà sí ipò láìsí ìṣòro láti jẹ́ kí pẹpẹ iṣẹ́ náà dúró ní ìpele tó yẹ kí ó sì rí i dájú pé ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa.
4. Apẹrẹ ti a fojusi fun awọn ipo pataki
- Awọn aaye igbala ati ajalu:
Àyíká àwọn ìbàjẹ́ lẹ́yìn ìsẹ̀lẹ̀ àti iná kún fún àwọn ìdènà tí kò dájú. Àwọn ipa ọ̀nà tí ó lè fà sẹ́yìn lè fèsì padà sí àwọn ilé tí ó wó lulẹ̀ lọ́nà tí ó rọrùn, ohun èlò rọ́bà náà sì dín ewu ìbàjẹ́ kejì kù.
- Iṣẹ́ àgbẹ̀ àti Igbó:
Nínú oko ẹlẹ́rẹ̀ tàbí igbó onírẹ̀lẹ̀, ẹ̀rọ rọ́bà náà dín ìfúnpọ̀ ilẹ̀ kù, iṣẹ́ rẹ̀ sì máa ń bá àlàfo ìlà irugbin tàbí ìfọ́ gbòǹgbò igi mu.
5. Àwọn àǹfààní ìfiwéra pẹ̀lú ọkọ̀ abẹ́ irin
- Fẹlẹfẹlẹ:
Ẹ̀rọ abẹ́ rọ́bà náà fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ẹ́, ó dín ẹrù gbogbo ẹ̀rọ náà kù, ó sì yẹ fún àwọn ẹ̀rọ aláǹtakùn fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ tàbí àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tí ó nílò ìyípadà nígbàkúgbà.
- Iye owo itọju kekere:
Ẹ̀rọ abẹ́ rọ́bà kò nílò fífún ní òróró nígbà gbogbo, owó rẹ̀ sì kéré ju ti ọkọ̀ abẹ́ irin lọ, èyí tó mú kí ó dára fún lílo fún ìgbà díẹ̀ tàbí fún lílo rẹ̀ dáadáa.
Àwọn Ọ̀ràn Tó Wọ́pọ̀
- Syeed iṣẹ afẹfẹ:
Nínú ìwẹ̀nùmọ́ ògiri aṣọ ìbòrí dígí ìlú, a lè fa ẹ̀rọ rọ́bà tí a lè fà sẹ́yìn láti kọjá ní àwọn ọ̀nà tí ó tẹ́jú, ó sì tún lè gbé pẹpẹ náà ró nígbà tí a bá ti gbé e kalẹ̀ láti yẹra fún bíba ojú ọ̀nà jẹ́.
- Rọ́bọ́ọ̀tì Ìjà Iná:
Nígbà tí wọ́n bá ń wọ ibi tí iná ti ń jó, wọ́n lè fa ọkọ̀ ojú irin crawler náà sẹ́yìn láti kọjá àwọn ilẹ̀kùn àti fèrèsé tí ó wó lulẹ̀. Ohun èlò rọ́bà náà lè fara da ìfọ́ àwọn ìdọ̀tí tí ó wà ní igbóná gíga, nígbà tí ó sì ń dáàbò bo ilẹ̀ ní àwọn ibi tí kò jóná.
Ìlànà pàtàkì ti ẹ̀rọ aláǹtakùn nípa lílo ohun èlò abẹ́ rọ́bà tí a lè fà sẹ́yìn ni:
“Ṣe àtúnṣe sí ilẹ̀ pẹ̀lú ìrọ̀rùn + dín ìdènà àyíká kù + rí i dájú pé ààbò iṣẹ́ wà.”
Apẹẹrẹ yii ṣe iwọntunwọnsi ṣiṣe ati ojuse ninu imọ-ẹrọ, igbala, ilu ati awọn aaye miiran, ti o jẹ ki o jẹ ojutu pipe fun awọn ipo ti o nira.