• sns02
  • ሊንክዲን (2)
  • sns04
  • ዋትስአፕ (5)
  • sns05
የጭንቅላት_ባነር

የክራለር ስር ጋሪን ማበጀት ከፈለጉ ከዲዛይነር ጋር እንዴት መገናኘት አለብዎት?

የክራለር ስር ጋሪን ማበጀት ሁሉን አቀፍ ፕሮጀክት ነው። ዋናው ነገር የከርሰ ምድር ጋሪ አፈፃፀም ከመሳሪያዎ እና ከማሽኑ የአተገባበር ሁኔታዎች ጋር በትክክል እንዲጣጣም ማረጋገጥ ነው። ለተለየ ትብብር፣ በስድስት ገጽታዎች በስርዓት መነጋገር እንችላለን፡ የትግበራ መስፈርት ትንተና፣ የኮር መለኪያ ስሌት፣ መዋቅራዊ ምርጫ፣ የኤሌክትሮኒክስ ቁጥጥር ዲዛይን፣ ሙከራ እና ማረጋገጫ እና ሞዱላር ዲዛይን።

አረንጓዴ የጎማ ፓዶች ሊመለስ የሚችል ቻሲስ (3)
ለሮቦት ብጁ 2.5 ቶን የከርሰ ምድር ጋሪ (2)
ለሚኒ ክሬን ቴሌስኮፒክ የከርሰ ምድር ጋሪ

✅ ደረጃ 1፡ የማሽኑን የአጠቃቀም መስፈርቶች በግልጽ ይግለጹ

ይህ የሁሉም የዲዛይን ስራዎች መሰረት ነው። ስለሚከተሉት ነገሮች ግልጽ መሆን አለብዎት፡

· የአጠቃቀም ሁኔታዎች እና አካባቢዎች፡- እጅግ በጣም ቀዝቃዛ (-40°ሴ) ወይም ሞቃታማ ክፍት ጉድጓድ ውስጥ፣ ጥልቅ የማዕድን ጉድጓድ ውስጥ ወይም ጭቃማ በሆነ የእርሻ መሬት ላይ ናቸው? የተለያዩ አካባቢዎች የቁሳቁሶችን፣ ቅባቶችን እና ማኅተሞችን ምርጫ በቀጥታ ይነካሉ። በተመሳሳይ ጊዜ፣ ዋናው ተግባር መጓጓዣ፣ የቁሳቁስ ስርጭት፣ የፍርስራሽ ማስወገጃ ወይም የሌሎች የአሠራር ሞጁሎችን መሸከም መሆኑን ግልጽ ማድረግ ያስፈልጋል።

· የአፈጻጸም አመልካቾች፡- ከፍተኛውን የጭነት አቅም፣ የመንዳት ፍጥነት፣ የመውጣት አንግል፣ የእንቅፋት ማጽጃ ቁመት እና ቀጣይነት ያለው የስራ ጊዜ መወሰን ያስፈልጋል።

· በጀት እና ጥገና፡- ለረጅም ጊዜ ጥቅም ላይ ከዋለ በኋላ የመጀመሪያውን ወጪ እና የጥገናውን ምቾት ግምት ውስጥ ያስገቡ።

✅ ደረጃ 2፡ የኮር መለኪያዎች ስሌት እና የመዋቅር ምርጫ

በመጀመሪያው ደረጃ መስፈርቶች ላይ በመመስረት ወደ ልዩ ዲዛይን ይቀጥሉ።

1. የኃይል ስርዓት ስሌት፡- የመንዳት ኃይል፣ የመንዳት መቋቋም፣ የመውጣት መቋቋም፣ ወዘተ ስሌቶች አማካኝነት የሚፈለገው የሞተር ኃይል እና ጉልበት ይወሰናሉ፣ በዚህም መሠረት ተገቢው የድራይቭ ሞተር እና የእግር ጉዞ መቀነሻ ሞዴሎች ይመረጣሉ። ለአነስተኛ የኤሌክትሪክ ቻሲስ የባትሪ አቅም በኃይል ላይ ተመስርቶ ማስላት ያስፈልጋል።

2. "አራት ሮለሮች እና አንድ ትራክ" ምርጫ፡ "አራት ሮለሮች እና አንድ ትራክ" (ስሮኬት፣ የትራክ ሮለሮች፣ የላይኛው ሮለሮች፣ የፊት አይድል እና የትራክ መገጣጠሚያ) ዋና የእግር ጉዞ ክፍሎች ሲሆኑ ወጪያቸውም ከመላው ማሽን 10% ሊሸፍን ይችላል።

- ትራኮች፡- የጎማ ትራኮች ጥሩ የድንጋጤ መምጠጥ አላቸው እና በመሬት ላይ ብዙም ጉዳት አያስከትሉም፣ ነገር ግን የአገልግሎት ዘመናቸው አብዛኛውን ጊዜ ወደ 2,000 ሰዓታት አካባቢ ነው፤ የብረት ትራኮች የበለጠ ዘላቂ እና ለጠንካራ መሬት ተስማሚ ናቸው።

- የማርሽ ባቡር፡- በጭነት አቅም እና በስራ ሁኔታ ላይ በመመስረት መመረጥ አለበት። ለምሳሌ፣ ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ የሆነ የጭነት ተሸካሚ ዊል መገጣጠሚያ መስመር የተረጋጋ ጥራትን ማረጋገጥ ይችላል።

https://www.crawlerundercarriage.com/front-idler-for-mst800-morooka-product/
https://www.crawlerundercarriage.com/rubber-track/

✅ ደረጃ 3፡ የኤሌክትሪክ እና የቁጥጥር ስርዓት ዲዛይን

· ሃርድዌር፡ ዋናውን መቆጣጠሪያ፣ የሞተር ድራይቭ ሞጁልን፣ የተለያዩ የመገናኛ ሞጁሎችን (እንደ CAN፣ RS485) ወዘተ ያካትታል።

· ሶፍትዌር፡ የቻሲስ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ፕሮግራምን ያዘጋጃል እና የአቀማመጥ እና የአሰሳ ተግባራትን (እንደ UWB ያሉ) ሊያዋህድ ይችላል። ለብዙ-ተግባራዊ ቻሲስ፣ የሞዱላር ዲዛይን (በአቪዬሽን ማገናኛዎች በኩል የአሠራር ሞጁሎችን በፍጥነት መቀየር) ምቾትን ሊያሻሽል ይችላል።

✅ ደረጃ 4፡ ማስመሰል እና የሙከራ ማረጋገጫ

ከማምረትዎ በፊት፣ ሶፍትዌርን በመጠቀም የኪነማቲክ እና ተለዋዋጭ ማስመሰያዎችን ያካሂዱ፣ እና በዋና ዋና ክፍሎች ላይ የተወሰነ የኤለመንት ውጥረት ትንተና ያካሂዱ። ፕሮቶታይፑ ከተጠናቀቀ በኋላ፣ ትክክለኛውን አፈፃፀሙን ለመገምገም በቦታው ላይ የመስክ ሙከራዎችን ያካሂዱ።

✅ ደረጃ 5፡ የሞዱላራይዜሽን እና የማበጀት አዝማሚያዎች

ተለዋዋጭነትን ለማሻሻል፣ ሞዱላር ዲዛይን ግምት ውስጥ መግባት ይቻላል። ለምሳሌ፣ የሚሽከረከር መሳሪያ መጫን ሜካኒካል አሠራሩ 360 ዲግሪ እንዲሽከረከር ያስችለዋል፤ ቴሌስኮፒክ ሲሊንደር መሳሪያ መጨመር ሜካኒካል መሳሪያው በተወሰኑ ቦታዎች እንዲያልፍ ያስችለዋል፤ የጎማ ፓዶችን መትከል በብረት ትራኮች ምክንያት የሚደርሰውን ጉዳት ይቀንሳል፤ የተሽከርካሪውን ርዝመት እና ኃይል ለመቆጣጠር የፑሊ ሞጁሎችን እና የመንዳት ሞጁሎችን ብዛት ማስተካከል፤ የላይኛውን መሳሪያ ደህንነቱ የተጠበቀ ግንኙነት ለማመቻቸት የተለያዩ መድረኮችን መንደፍ።

ብጁ የውስጥ ጋሪ

ብጁ የተሰራውን የጋሪዎ ስር ያለውን ዓላማ (እንደ የግብርና ትራንስፖርት፣ ልዩ ምህንድስና ወይም የሮቦት መድረክ) ሊነግሩኝ ከቻሉ፣ የበለጠ የታለሙ የምርጫ ጥቆማዎችን ልሰጥዎ እችላለሁ።


  • ቀዳሚ፡
  • ቀጣይ፡
  • የልጥፍ ሰዓት፡- ጥር-21-2026
    መልእክትዎን እዚህ ይፃፉ እና ይላኩልን