கிராலர் அண்டர்கேரேஜைத் தனிப்பயனாக்குவது ஒரு விரிவான திட்டமாகும். உங்கள் உபகரணங்களுக்கும் இயந்திரத்தின் பயன்பாட்டுச் சூழல்களுக்கும் அண்டர்கேரேஜின் செயல்திறன் துல்லியமாகப் பொருந்துவதை உறுதி செய்வதே இதன் மையமாகும். குறிப்பிட்ட ஒத்துழைப்பிற்காக, பயன்பாட்டுத் தேவைப் பகுப்பாய்வு, முக்கிய அளவுருக் கணக்கீடு, கட்டமைப்புத் தேர்வு, மின்னணு கட்டுப்பாட்டு வடிவமைப்பு, சோதனை மற்றும் சரிபார்ப்பு, மற்றும் மாடுலர் வடிவமைப்பு ஆகிய ஆறு அம்சங்கள் மூலம் நாம் முறையாகத் தொடர்புகொள்ளலாம்.
✅ படி 1: இயந்திரத்தின் பயன்பாட்டுத் தேவைகளைத் தெளிவாக வரையறுக்கவும்
இதுவே அனைத்து வடிவமைப்புப் பணிகளின் அடித்தளம். நீங்கள் பின்வருவனவற்றைப் பற்றித் தெளிவாக இருக்க வேண்டும்:
· பயன்பாட்டுச் சூழ்நிலைகள் மற்றும் சூழல்கள்: அவை கடும் குளிர் (-40°C) அல்லது வெப்பமான திறந்தவெளிச் சுரங்கத்திலா, ஆழமான சுரங்கக் குழியிலா, அல்லது சேற்று நிலத்திலா பயன்படுத்தப்படுகின்றன? வெவ்வேறு சூழல்கள், பொருட்கள், மசகு எண்ணெய்கள் மற்றும் அடைப்பான்களின் தேர்வை நேரடியாகப் பாதிக்கின்றன. அதே நேரத்தில், முக்கியப் பணியானது போக்குவரத்து, பொருள் விநியோகம், சிதைவுகளை அகற்றுதல் அல்லது பிற செயல்பாட்டுக் கூறுகளைக் கொண்டு செல்வதா என்பதைத் தெளிவுபடுத்த வேண்டியது அவசியம்.
· செயல்திறன் குறிகாட்டிகள்: நிர்ணயிக்கப்பட வேண்டிய அதிகபட்ச சுமைத் தாங்கும் திறன், ஓட்டும் வேகம், ஏறும் கோணம், தடையைத் தாண்டும் உயரம் மற்றும் தொடர்ச்சியான வேலை நேரம்.
· நிதிநிலை மற்றும் பராமரிப்பு: ஆரம்பச் செலவையும், நீண்ட காலப் பயன்பாட்டிற்குப் பிறகான பராமரிப்பின் வசதியையும் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.
✅ படி 2: முக்கிய அளவுருக்களைக் கணக்கிடுதல் மற்றும் கட்டமைப்பைத் தேர்ந்தெடுத்தல்
முதல் படியின் தேவைகளின் அடிப்படையில், குறிப்பிட்ட வடிவமைப்பிற்குச் செல்லவும்.
1. ஆற்றல் அமைப்பு கணக்கீடு: உந்துவிசை, இயக்க எதிர்ப்பு, ஏறும் எதிர்ப்பு போன்றவற்றைக் கணக்கிடுவதன் மூலம், தேவையான மோட்டார் ஆற்றல் மற்றும் முறுக்குவிசை ஆகியவை தீர்மானிக்கப்பட்டு, அதற்கேற்ப பொருத்தமான இயக்கி மோட்டார் மற்றும் நடை குறைப்பான் மாதிரிகள் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன. சிறிய மின்சார சேசிஸைப் பொறுத்தவரை, ஆற்றலின் அடிப்படையில் மின்கலத்தின் கொள்ளளவைக் கணக்கிட வேண்டும்.
2. "நான்கு உருளைகள் மற்றும் ஒரு தடம்" தேர்வு: "நான்கு உருளைகள் மற்றும் ஒரு தடம்" (பற்சக்கரம், தடம் உருளைகள், மேல் உருளைகள், முன் ஐட்லர் மற்றும் தடம் அமைப்பு) ஆகியவை இயந்திரத்தின் முக்கிய இயக்கப் பாகங்கள் ஆகும், மேலும் அவற்றின் செலவு மொத்த இயந்திரத்தின் விலையில் 10% வரை இருக்கலாம்.
தடங்கள்: ரப்பர் தடங்கள் அதிர்வுகளை நன்கு தாங்கிக்கொள்ளும் மற்றும் தரைக்குக் குறைந்த சேதத்தையே ஏற்படுத்துகின்றன, ஆனால் அவற்றின் ஆயுட்காலம் பொதுவாக சுமார் 2,000 மணிநேரம் மட்டுமே; எஃகு தடங்கள் அதிக நீடித்து உழைக்கக்கூடியவை மற்றும் கடினமான நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்றவை.
பற்சக்கரத் தொடர்: இது சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் இயக்க நிலைமைகளின் அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். உதாரணமாக, முழுமையாகத் தானியங்கி சுமை தாங்கும் சக்கர இணைப்பு வரிசையானது நிலையான தரத்தை உறுதி செய்ய முடியும்.
✅ படி 3: மின் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைப்பு
· வன்பொருள்: இதில் முதன்மைக் கட்டுப்படுத்தி, மோட்டார் இயக்கித் தொகுதி, CAN, RS485 போன்ற பல்வேறு தகவல் தொடர்புத் தொகுதிகள் போன்றவை அடங்கும்.
· மென்பொருள்: சேசிஸ் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு நிரலை உருவாக்குகிறது மற்றும் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் செயல்பாடுகளை (UWB போன்றவை) ஒருங்கிணைக்கக்கூடும். பல்நோக்கு சேசிஸ்களுக்கு, கூறுநிலை வடிவமைப்பு (விமான இணைப்பிகள் மூலம் செயல்பாட்டுத் தொகுதிகளை விரைவாக மாற்றுதல்) வசதியை மேம்படுத்தும்.
✅ படி 4: உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் சோதனை சரிபார்ப்பு
உற்பத்திக்கு முன், மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி இயக்கவியல் மற்றும் இயங்குவிசை உருவகப்படுத்துதல்களைச் செய்யவும், மேலும் முக்கிய பாகங்களில் வரையறுக்கப்பட்ட கூறு அழுத்தப் பகுப்பாய்வை மேற்கொள்ளவும். முன்மாதிரி முடிந்த பிறகு, அதன் உண்மையான செயல்திறனை மதிப்பிடுவதற்கு களத்தில் சோதனைகளை நடத்தவும்.
✅ படி 5: கூறுபடுத்தல் மற்றும் தனிப்பயனாக்கல் போக்குகள்
தகவமைப்பை மேம்படுத்த, கூறுநிலை வடிவமைப்பைக் கருத்தில் கொள்ளலாம். உதாரணமாக, ஒரு சுழலும் சாதனத்தை நிறுவுவது, இயந்திரச் செயல்பாட்டை 360 டிகிரி சுழற்ற உதவுகிறது; ஒரு தொலைநோக்கி உருளை சாதனத்தைச் சேர்ப்பது, இயந்திரச் சாதனம் குறுகிய இடங்கள் வழியாகச் செல்ல உதவுகிறது; ரப்பர் பட்டைகளை நிறுவுவது, எஃகுத் தடங்களால் தரையில் ஏற்படும் சேதத்தைக் குறைக்கிறது; வாகனத்தின் நீளம் மற்றும் சக்தியை ஒழுங்குபடுத்துவதற்காக கப்பித் தொகுதிகள் மற்றும் இயக்கத் தொகுதிகளின் எண்ணிக்கையைச் சரிசெய்தல்; மேல்நிலை உபகரணங்களின் பாதுகாப்பான இணைப்பை எளிதாக்குவதற்காகப் பல்வேறு தளங்களை வடிவமைத்தல்.
உங்களுக்கென பிரத்யேகமாகத் தயாரிக்கப்பட்ட க்ராலர் அண்டர்கேரேஜின் குறிப்பிட்ட நோக்கத்தை (உதாரணமாக, விவசாயப் போக்குவரத்து, சிறப்புப் பொறியியல் அல்லது ரோபோ தளம்) நீங்கள் என்னிடம் கூறினால், நான் உங்களுக்கு மேலும் இலக்கு சார்ந்த தேர்வுப் பரிந்துரைகளை வழங்க முடியும்.
தொலைபேசி:
மின்னஞ்சல்:




