ስልክ፡
ኢሜይል፡
የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የክራውለር ስር ያለው ጋሪ፣ ልዩ የሆነ የሶስት ነጥብ ድጋፍ መዋቅር እና የክራውለር እንቅስቃሴ ዘዴ ያለው፣ በሜካኒካል ኢንጂነሪንግ መስክ ሰፊ አተገባበር አለው። በተለይ ውስብስብ ለሆኑ ቦታዎች፣ ከፍተኛ ጭነት ላላቸው ወይም ከፍተኛ የመረጋጋት መስፈርቶች ላላቸው ሁኔታዎች ተስማሚ ነው። የሚከተለው በተለያዩ ማሽነሪዎች ውስጥ ስላለው ልዩ አተገባበር እና ጥቅሞች ትንተና ነው፡
1. ልዩ ተሽከርካሪዎች እና የግንባታ መሳሪያዎች
የትግበራ ሁኔታዎች፡
- የበረዶ እና የረግረጋማ ተሽከርካሪዎች፡
ሰፊ የሶስት ማዕዘን መንገዶች ግፊትን ያሰራጫሉ፣ ይህም ተሽከርካሪው ለስላሳ በረዶ ወይም ረግረጋማ ቦታዎች (እንደ ስዊድሽ Bv206 ሁሉን አቀፍ ተሽከርካሪ) ውስጥ እንዳይሰምጥ ይከላከላል።
- የግብርና ማሽኖች;
ለዳገት የአትክልት ስፍራ አጫጆች እና ለሩዝ እርሻ አጫጆች ጥቅም ላይ የሚውል ሲሆን የአፈር መጨመሪያን ይቀንሳል እና ከጭቃማ መሬት ጋር ይላመዳል።
- የማዕድን ማሽኖች;
የተጠማዘዘ ባለሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የትራክ ቻሲስ በጠባብ የማዕድን ዋሻዎች ውስጥ በተለዋዋጭ ሁኔታ ሊሽከረከር ይችላል፣ ይህም ከባድ የብረት ማጓጓዣ ተሽከርካሪዎችን መሸከም ይችላል።
ጥቅሞች፡
- የመሬቱ ግፊት ዝቅተኛ ነው (≤ 20 kPa)፣ ይህም ወለሉን እንዳይጎዳ ይከላከላል።
- የተቆራረጠ አካል እና የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ትራኮች ጥምረት ጥቅም ላይ ይውላል፣ ለሻካራ መሬት ተስማሚ።
2. የማዳን እና የአደጋ ጊዜ ሮቦቶች
የትግበራ ሁኔታዎች፡
- የመሬት መንቀጥቀጥ/ጎርፍ ፍለጋ እና ማዳን ሮቦቶች፡
ለምሳሌ፣ የጃፓን አክቲቭ ስኮፕ ካሜራ ሮቦት፣ እሱም ባለ ሶስት ማዕዘን ትራኮችን በመጠቀም በፍርስራሽ ላይ ይወጣል።
- የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦቶች፡-
በፍንዳታ ቦታዎች ወይም በወደቁ ሕንፃዎች ውስጥ፣ የውሃ መድፎች ወይም ዳሳሾች በተገጠሙበት ቦታ ላይ በተረጋጋ ሁኔታ መንቀሳቀስ ይችላል።
ጥቅሞች፡
- የመሰናክል ማጽጃው ቁመት ከጉብኝተኛው ርዝመት 50% ሊደርስ ይችላል (ለምሳሌ ደረጃዎችን ማቋረጥ፣ የተሰበሩ ግድግዳዎች)።
- ፍንዳታን የሚቋቋም ዲዛይን (የጎማ ተንሳፋፊ + እሳትን የሚቋቋም ቁሳቁስ)።
3. ወታደራዊ እና የደህንነት መሳሪያዎች
የትግበራ ሁኔታዎች፡
- ሰው አልባ የመሬት ተሽከርካሪዎች (UGV)፡
ለምሳሌ፣ በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ "ታሎን" የተባለው የቦምብ ማስወገጃ ሮቦት፣ ከጦር ሜዳ ፍርስራሾች እና ከአሸዋማ መልክዓ ምድር ጋር መላመድ የሚችሉ ባለ ሶስት ማዕዘን መንገዶች ያሉት።
- የድንበር ፓትሮል ተሽከርካሪዎች፡
በተራራማ ወይም በረሃማ አካባቢዎች ለረጅም ጊዜ ለሚደረጉ የጥበቃ ስራዎች፣ የጎማዎች የመበሳት አደጋን ይቀንሳል።
ጥቅሞች፡
- በጣም የተደበቀ (ኤሌክትሪክ ድራይቭ + ዝቅተኛ ድምጽ ያላቸው ትራኮች)።
- ለኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት የሚቋቋም፣ ለኑክሌር፣ ለባዮሎጂካል እና ለኬሚካል የተበከሉ አካባቢዎች ተስማሚ።
4. የዋልታ እና የጠፈር ምርምር
የትግበራ ሁኔታዎች፡
- የፖላር ምርምር ተሽከርካሪዎች፡
ሰፋፊ መንገዶች በበረዶ ቦታዎች (እንደ አንታርክቲክ የበረዶ ተሽከርካሪ) ላይ ለመንዳት የተነደፉ ናቸው።
- የጨረቃ/ማርስ ተሽከርካሪዎች፡
የሙከራ ዲዛይኖች (እንደ የናሳ ትሪ-አትሌት ሮቦት ያሉ)፣ ባለ ሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸውን ትራኮች በመጠቀም ልቅ የሆነ የጨረቃ አፈርን መቋቋም።
ጥቅሞች፡
- ቁሱ በዝቅተኛ የሙቀት መጠን አካባቢዎች (እንደ ሲሊኮን ትራኮች) ከፍተኛ መረጋጋትን ይጠብቃል።
- እጅግ በጣም ዝቅተኛ የግጭት ጠቋሚዎች ካሏቸው መሬቶች ጋር መላመድ ይችላል።
5. የኢንዱስትሪ እና የሎጂስቲክስ ሮቦቶች
የትግበራ ሁኔታዎች፡
- በፋብሪካዎች ውስጥ ከባድ የሆኑ ቁሳቁሶችን ማቀነባበር;
በተዘበራረቁ አውደ ጥናቶች ውስጥ በኬብሎች እና በቧንቧዎች መካከል መንቀሳቀስ።
- የኑክሌር ኃይል ማመንጫ ጥገና ሮቦቶች
የዊል መንሸራተትን ለመከላከል በጨረር ዞኖች ውስጥ የመሳሪያዎችን ፍተሻ ማካሄድ።
ጥቅሞች፡
- ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው አቀማመጥ (የትራኮቹ ተንሸራታች ስህተት ሳይኖር)።
- ዝገት የሚቋቋሙ ዱካዎች (እንደ ፖሊዩረቴን ሽፋን ያሉ)።
6. ፈጠራ ያላቸው የማመልከቻ ጉዳዮች
- ሞዱላር ሮቦቶች
ለምሳሌ፣ ባለሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የትራክ አባሪ ያለው የስዊስ ANYmal ባለአራት ረድፍ ሮቦት በዊል እና በትራክ ሁነታዎች መካከል መቀያየር ይችላል።
- የውሃ ውስጥ ፍለጋ ተሽከርካሪ
የሶስት ማዕዘን ቅርጾቹ በባህር ወለል ላይ ባለው ለስላሳ ጭቃ ላይ ግፊት ስለሚፈጥሩ (እንደ ROV ረዳት ቻሲስ) እንዳይጣበቅ ይከላከላሉ።
7. የቴክኒክ ተግዳሮቶች እና መፍትሄዎች
| ችግር | የመከላከያ እርምጃዎች |
| ትራኮች በፍጥነት ያልቃሉ | የተዋሃዱ ቁሳቁሶችን (እንደ ኬቭላር ፋይበር የተጠናከረ ጎማ) ይጠቀሙ |
| የመሪ ኃይልፍጆታ ከፍተኛ ነው | ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ድብልቅ ድራይቭ + የኃይል ማገገሚያ ስርዓት |
| ውስብስብ የመሬት አቀማመጥ ቁጥጥር | የIMU ዳሳሾችን + ተለዋዋጭ የእገዳ ስልተ ቀመር ያክሉ |
8. የወደፊት የልማት አቅጣጫዎች፡
- ቀላል ክብደት፡ የቲታኒየም ቅይጥ የትራክ ፍሬም + 3D የታተመ ሞዱል።
- ብልህነት፡ የ AI የመሬት አቀማመጥ እውቅና + የትራክ ውጥረትን በራስ-ሰር ማስተካከል።
- አዲስ የኃይል ማስተካከያ፡ የሃይድሮጂን ነዳጅ ሴል + የኤሌክትሪክ ትራክ ድራይቭ።
ማጠቃለያ
የትራፔዞይድ ክራውለር ቻሲስ ዋና እሴት "በመረጋጋት ተንቀሳቃሽነት" ላይ ነው። የአጠቃቀም ወሰን ከባህላዊ ከባድ ማሽነሪዎች ወደ ብልህ እና ልዩ መስኮች እየተስፋፋ ነው። በቁሳቁስ ሳይንስ እና በቁጥጥር ቴክኖሎጂ እድገት፣ እንደ ጥልቅ የጠፈር ፍለጋ እና ለወደፊቱ የከተማ አደጋ ምላሽ ባሉ ከባድ አካባቢዎች ውስጥ ትልቅ አቅም አለው።