ባለ ሦስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ክራውለር ከሠረገላ በታች፣ ልዩ በሆነው ባለ ሶስት ነጥብ የድጋፍ አወቃቀሩ እና የክራውለር እንቅስቃሴ ዘዴ፣ በሜካኒካል ምህንድስና መስክ ሰፊ አፕሊኬሽኖች አሉት። በተለይ ለተወሳሰቡ ቦታዎች፣ ለከፍተኛ ጭነቶች ወይም ከፍተኛ የመረጋጋት መስፈርቶች ላላቸው ሁኔታዎች ተስማሚ ነው። የሚከተለው በተለያዩ ማሽነሪዎች ውስጥ ስላለው ልዩ አፕሊኬሽኖቹ እና ጥቅሞቹ ትንተና ነው።
1. ልዩ ተሽከርካሪዎች እና የግንባታ እቃዎች
የትግበራ ሁኔታዎች፡-
- የበረዶ እና ረግረጋማ ተሽከርካሪዎች;
ሰፊ የሶስት ማዕዘን ትራኮች ግፊትን ያሰራጫሉ, ተሽከርካሪው ለስላሳ በረዶ ወይም ረግረጋማ ቦታዎች (እንደ የስዊድን Bv206 ሁሉን አቀፍ ተሽከርካሪ) ውስጥ እንዳይሰምጥ ይከላከላል.
- የግብርና ማሽኖች;
የአፈር መጨናነቅን በመቀነስ እና ከጭቃማ መሬት ጋር ለመላመድ ለዳገታማ ፍራፍሬ ሰብሳቢዎች እና የሩዝ ፓዲ ኦፕሬሽን ተሸከርካሪዎች ያገለግላል።
- የማዕድን ማሽኖች;
የታጠፈ ባለሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ትራክ በሻሲው ከባድ ማዕድን ማጓጓዣ ተሽከርካሪዎችን የመሸከም አቅም ባለው ጠባብ የማዕድን ጉድጓድ ውስጥ በተለዋዋጭነት ይለወጣል።
ጥቅሞቹ፡-
- የመሬቱ ግፊት ዝቅተኛ ነው (≤ 20 ኪ.ፒ.ፒ.), የላይኛውን ገጽታ እንዳይጎዳው.
- የተገጣጠሙ የሰውነት እና የሶስት ማዕዘን ትራኮች ጥምረት ጥቅም ላይ ይውላል, ለሸካራ መሬት ተስማሚ ነው.
2. ማዳን እና ድንገተኛ ሮቦቶች
የትግበራ ሁኔታዎች፡-
- የመሬት መንቀጥቀጥ/የጎርፍ ፍለጋ እና ማዳን ሮቦቶች፡-
ለምሳሌ፣ የጃፓን አክቲቭ ስኮፕ ካሜራ ሮቦት፣ ባለ ሶስት ማዕዘን ትራኮችን በመጠቀም ፍርስራሹን ላይ የሚወጣ።
- የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦቶች;
በፍንዳታ ቦታዎች ወይም በፈራረሱ ህንፃዎች ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ መንቀሳቀስ ይችላል፣ የውሃ መድፍ ወይም ዳሳሾች የታጠቁ።
ጥቅሞቹ፡-
- እንቅፋት ማጽጃ ቁመቱ ከ ጎብኚው ርዝመት 50% ሊደርስ ይችላል (እንደ ደረጃዎች መሻገሪያ, የተሰበሩ ግድግዳዎች).
- ፍንዳታ-ተከላካይ ንድፍ (የጎማ ክራውለር + እሳትን መቋቋም የሚችል ቁሳቁስ).
3. ወታደራዊ እና የደህንነት መሳሪያዎች
የመተግበሪያ ሁኔታዎች፡-
- ሰው አልባ ተሽከርካሪዎች (UGV)፡-
ለምሳሌ፣ በዩናይትድ ስቴትስ የሚገኘው "TALON" የቦምብ አወጋገድ ሮቦት፣ ከጦር ሜዳ ፍርስራሾች እና ከአሸዋማ ቦታዎች ጋር መላመድ የሚችሉ ባለ ሦስት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ትራኮች ያሉት።
- የድንበር ጠባቂ ተሽከርካሪዎች;
በተራራማ ወይም በረሃማ ቦታዎች ላይ ለረጅም ጊዜ ጥበቃዎች የጎማዎች የመበሳት አደጋን ይቀንሳል።
ጥቅሞቹ፡-
- በጣም የተደበቀ (የኤሌክትሪክ ድራይቭ + ዝቅተኛ-ጫጫታ ትራኮች)።
- ለኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት መቋቋም የሚችል, ለኑክሌር, ለባዮሎጂካል እና ለኬሚካል የተበከሉ አካባቢዎች ተስማሚ.
4. የዋልታ እና የጠፈር ፍለጋ
የመተግበሪያ ሁኔታዎች፡-
- የዋልታ ምርምር ተሽከርካሪዎች;
ሰፊ ትራኮች በበረዶ ላይ ለመንዳት የተነደፉ ናቸው (እንደ አንታርክቲክ የበረዶ ተሽከርካሪ ያሉ)።
- የጨረቃ/ማርስ ተሽከርካሪዎች;
የሙከራ ንድፎች (እንደ NASA's Tri-ATHLETE ሮቦት ያሉ)፣ የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ትራኮችን በመጠቀም ልቅ የጨረቃ አፈርን ለመቋቋም።
ጥቅሞቹ፡-
- ቁሱ ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ባላቸው አካባቢዎች (እንደ ሲሊኮን ትራኮች ያሉ) ከፍተኛ መረጋጋትን ይይዛል።
- እጅግ በጣም ዝቅተኛ የግጭት ቅንጅቶች ካላቸው ቦታዎች ጋር መላመድ ይችላል።
5. የኢንዱስትሪ እና ሎጂስቲክስ ሮቦቶች
የትግበራ ሁኔታዎች፡-
- በፋብሪካዎች ውስጥ ከባድ የቁሳቁስ አያያዝ;
በተዘበራረቀ ወርክሾፖች ውስጥ በኬብሎች እና በቧንቧዎች ላይ መንቀሳቀስ።
- የኑክሌር ኃይል ማመንጫ ጥገና ሮቦቶች;
የዊልስ መንሸራተትን ለመከላከል በጨረር ዞኖች ውስጥ የመሳሪያ ምርመራዎችን ማካሄድ.
ጥቅሞቹ፡-
- ከፍተኛ ትክክለኛ አቀማመጥ (ከትራኮች ተንሸራታች ስህተት ጋር)።
- ዝገት-ተከላካይ ትራኮች (እንደ ፖሊዩረቴን ሽፋን ያሉ)።
6. የፈጠራ ማመልከቻ ጉዳዮች
- ሞዱል ሮቦቶች;
ለምሳሌ፣ የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ትራክ አባሪ ያለው የስዊስ ANYmal ባለአራት እጥፍ ሮቦት በዊል እና ትራክ ሁነታዎች መካከል መቀያየር ይችላል።
- የውሃ ውስጥ ፍለጋ ተሽከርካሪ;
የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ትራኮች በባሕሩ ወለል ላይ ባለው ለስላሳ ጭቃ ላይ ጫና ይፈጥራሉ, ይህም እንዳይጣበቅ ይከላከላል (እንደ የ ROV ረዳት ቻሲሲስ).
7. ቴክኒካዊ ችግሮች እና መፍትሄዎች
| ችግር | የመከላከያ እርምጃዎች |
| ትራኮች በፍጥነት ያልቃሉ | የተዋሃዱ ቁሳቁሶችን ይጠቀሙ (እንደ ኬቭላር ፋይበር የተጠናከረ ጎማ) |
| የማሽከርከር ኃይልፍጆታ ከፍተኛ ነው። | ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ዲቃላ ድራይቭ + የኃይል ማግኛ ሥርዓት |
| ውስብስብ የመሬት አቀማመጥ የአመለካከት ቁጥጥር | IMU ዳሳሾች + የሚለምደዉ እገዳ ስልተቀመር ያክሉ |
8. የወደፊት የእድገት አቅጣጫዎች;
- ክብደቱ ቀላል፡ ቲታኒየም ቅይጥ ትራክ ፍሬም + 3D የታተመ ሞጁል.
- ብልህነት: AI የመሬት ማወቂያ + የትራክ ውጥረትን በራስ ገዝ ማስተካከል።
- አዲስ የኃይል ማስተካከያ-የሃይድሮጂን ነዳጅ ሕዋስ + የኤሌክትሪክ ትራክ ድራይቭ።
ማጠቃለያ
የ trapezoidal crawler chassis ዋናው እሴት በ "የተረጋጋ ተንቀሳቃሽነት" ውስጥ ነው. የመተግበሪያው ወሰን ከባህላዊ ከባድ ማሽኖች ወደ ብልህ እና ልዩ መስኮች እየሰፋ ነው። በቁሳቁስ ሳይንስ እና ቁጥጥር ቴክኖሎጂ እድገት፣ እንደ ጥልቅ የጠፈር ምርምር እና ለወደፊቱ የከተማ አደጋ ምላሽ ባሉ ጽንፈኛ አካባቢዎች ውስጥ ትልቅ አቅም አለው።