• எஸ்என்எஸ்02
  • லிங்க்ட்இன் (2)
  • எஸ்என்எஸ்04
  • வாட்ஸ்அப் (5)
  • எஸ்என்எஸ்05
தேடல்
தலை_பதாகை

இயந்திரங்களில் முக்கோணத் தடம் கொண்ட கீழ்நிலை அமைப்பைப் பயன்படுத்துதல்

அதன் தனித்துவமான மூன்று-புள்ளி ஆதரவு அமைப்பு மற்றும் கிராலர் இயக்க முறை ஆகியவற்றைக் கொண்ட முக்கோண வடிவ கிராலர் அண்டர்கேரேஜ், இயந்திரப் பொறியியல் துறையில் பரந்த பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. இது குறிப்பாக சிக்கலான நிலப்பரப்புகள், அதிக சுமைகள் அல்லது அதிக நிலைத்தன்மை தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது. பல்வேறு இயந்திரங்களில் அதன் குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகள் மற்றும் நன்மைகள் பற்றிய பகுப்பாய்வு பின்வருமாறு:

1. சிறப்பு வாகனங்கள் மற்றும் கட்டுமான உபகரணங்கள்
பயன்பாட்டுச் சூழல்கள்:
பனி மற்றும் சதுப்பு நில வாகனங்கள்:
அகலமான முக்கோண வடிவத் தடங்கள் அழுத்தத்தைப் பரப்பி, மென்மையான பனி அல்லது சதுப்பு நிலங்களில் வாகனம் புதைவதைத் தடுக்கின்றன (ஸ்வீடிஷ் Bv206 அனைத்து நிலப்பரப்பு வாகனம் இதற்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு).
விவசாய இயந்திரங்கள்:
சாய்வான பழத்தோட்ட அறுவடை இயந்திரங்கள் மற்றும் நெல் வயல் செயல்பாட்டு வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்பட்டு, மண் இறுக்கத்தைக் குறைத்து, சேற்று நிலப்பகுதிக்கு ஏற்றவாறு தகவமைத்துக் கொள்கிறது.
-சுரங்க இயந்திரங்கள்:
கீல் பொருத்தப்பட்ட முக்கோண வடிவ தடம் கொண்ட சேசிஸ், குறுகிய சுரங்கப் பாதைகளில் நெகிழ்வாகத் திரும்பக்கூடியதுடன், தாதுப் போக்குவரத்து வாகனங்களின் அதிக சுமையைத் தாங்கும் திறனும் கொண்டது.

நன்மைகள்:
மேற்பரப்பு சேதமடைவதைத் தவிர்ப்பதற்காக, தரை அழுத்தம் குறைவாக (≤ 20 kPa) வைக்கப்பட்டுள்ளது.
வளைந்து கொடுக்கும் அமைப்புள்ள உடற்பகுதி மற்றும் முக்கோண வடிவத் தடங்களின் ஒருங்கிணைப்பு, கரடுமுரடான நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்றவாறு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

முக்கோண ஊர்ந்து செல்லும் தடம் கீழ் அமைப்பு

முக்கோண ஊர்ந்து செல்லும் டிராக்டர் ரப்பர் தடம் கீழ் அமைப்பு

2. மீட்பு மற்றும் அவசரகால ரோபோக்கள்

பயன்பாட்டுச் சூழல்கள்:
- நிலநடுக்கம்/வெள்ளத் தேடல் மற்றும் மீட்பு ரோபோக்கள்:
உதாரணமாக, முக்கோண வடிவத் தடங்களைப் பயன்படுத்தி இடிபாடுகளின் மீது ஏறிச் செல்லும் ஜப்பானிய ஆக்டிவ் ஸ்கோப் கேமரா ரோபோவைக் கூறலாம்.
தீயணைப்பு ரோபோக்கள்:
நீர் பீரங்கிகள் அல்லது உணர்விகள் பொருத்தப்பட்டிருப்பதால், வெடிப்பு நடந்த இடங்களிலோ அல்லது இடிந்து விழுந்த கட்டிடங்களிலோ நிலையாக நகர முடியும்.

நன்மைகள்:
தடைகளைத் தாண்டும் உயரம், ஊர்ந்து செல்லும் வாகனத்தின் நீளத்தில் 50% வரை இருக்கலாம் (உதாரணமாக, படிக்கட்டுகளைக் கடப்பது, உடைந்த சுவர்கள்).
வெடிப்புத் தடுப்பு வடிவமைப்பு (ரப்பர் ஊர்தி + தீயெதிர்ப்புப் பொருள்).

தீயணைப்பு சேசிஸ்

தூக்கும் மற்றும் வெளியேற்றப் புகையை அணைக்கும் ரோபோ

3. இராணுவ மற்றும் பாதுகாப்பு உபகரணங்கள்

பயன்பாட்டுச் சூழல்கள்:
ஆளில்லா தரை வாகனங்கள் (UGV):

உதாரணமாக, அமெரிக்காவில் உள்ள "டாலன்" வெடிகுண்டு அகற்றும் ரோபோ, போர்க்கள இடிபாடுகள் மற்றும் மணல் நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்ப தன்னை மாற்றியமைத்துக் கொள்ளக்கூடிய முக்கோண வடிவத் தடங்களைக் கொண்டுள்ளது.
எல்லை ரோந்து வாகனங்கள்:
மலைப்பாங்கான அல்லது பாலைவனப் பகுதிகளில் நீண்ட கால ரோந்துப் பணிகளின் போது, ​​டயர்கள் பஞ்சராகும் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது.

நன்மைகள்:
மிகவும் மறைவானது (மின்சார இயக்கி + குறைந்த இரைச்சல் கொண்ட தடங்கள்).

மின்காந்த குறுக்கீடுகளை எதிர்க்கும் திறன் கொண்டது, அணு, உயிரியல் மற்றும் இரசாயனங்களால் மாசுபட்ட பகுதிகளுக்கு ஏற்றது.

4. துருவ மற்றும் விண்வெளி ஆய்வு
பயன்பாட்டுச் சூழல்கள்:

- துருவ ஆராய்ச்சி வாகனங்கள்:
அகலமான தடங்கள், பனி படர்ந்த பரப்புகளில் ஓட்டுவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன (உதாரணமாக, அண்டார்டிக் பனி வாகனம்).
- சந்திரன்/செவ்வாய் விண்கலங்கள்:
தளர்வான சந்திர மண்ணைச் சமாளிக்க முக்கோண வடிவத் தடங்களைப் பயன்படுத்தும் சோதனை வடிவமைப்புகள் (நாசாவின் ட்ரை-அத்லெட் ரோபோ போன்றவை).

நன்மைகள்:
இந்தப் பொருள் குறைந்த வெப்பநிலைச் சூழல்களில் (சிலிக்கான் தடங்கள் போன்றவை) அதிக நிலைத்தன்மையைப் பராமரிக்கிறது.

இது மிகக் குறைந்த உராய்வுக் குணகங்களைக் கொண்ட நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்ப தன்னை மாற்றியமைத்துக் கொள்ளும்.

5. தொழில்துறை மற்றும் தளவாட ரோபோக்கள்
பயன்பாட்டுச் சூழல்கள்:
தொழிற்சாலைகளில் கனரகப் பொருட்களைக் கையாளும் பணி:

குழப்பமான பட்டறைகளில் கேபிள்கள் மற்றும் குழாய்களின் குறுக்கே நகர்தல்.
அணுமின் நிலையப் பராமரிப்பு ரோபோக்கள்:
கதிர்வீச்சு மண்டலங்களில் சக்கரங்கள் வழுக்குவதைத் தடுப்பதற்காக உபகரணப் பரிசோதனைகளை மேற்கொள்வது.

நன்மைகள்:
தடங்களில் நழுவல் பிழை இல்லாமல், மிகத் துல்லியமான நிலைநிறுத்தம்.

- அரிப்பைத் தடுக்கும் தடங்கள் (பாலியூரித்தேன் பூச்சு போன்றவை).

முக்கோண கீழ் அமைப்பு (2)

முக்கோண வடிவ சேஸ்

6. புதுமையான பயன்பாட்டு வழக்குகள்

மாடுலர் ரோபோக்கள்:
உதாரணமாக, முக்கோண வடிவத் தடம் இணைப்பு பொருத்தப்பட்ட சுவிஸ் ANYmal நாலுகால் ரோபோ, சக்கரம் மற்றும் தடம் ஆகிய முறைகளுக்கு இடையில் மாற முடியும்.
நீருக்கடியில் ஆய்வு செய்யும் வாகனம்:
முக்கோண வடிவத் தடங்கள் கடலடியில் உள்ள மென்மையான சேற்றில் உந்துதலை அளித்து, அது (ROV-இன் துணைச் சட்டகம் போன்றவை) சிக்கிக்கொள்வதைத் தடுக்கின்றன.

7. தொழில்நுட்ப சவால்கள் மற்றும் தீர்வுகள் 

பிரச்சனை எதிர் நடவடிக்கைகள்
தடங்கள் விரைவில் தேய்ந்து போகின்றன. கூட்டுப் பொருட்களைப் பயன்படுத்துங்கள் (கெவ்லர் இழை வலுவூட்டப்பட்ட ரப்பர் போன்றவை)
திசை திருப்பும் ஆற்றல்நுகர்வு அதிகமாக உள்ளது மின்-நீரியல் கலப்பின இயக்கி + ஆற்றல் மீட்பு அமைப்பு
சிக்கலான நிலப்பரப்பு நிலைப்பாட்டுக் கட்டுப்பாடு IMU சென்சார்கள் + அடாப்டிவ் சஸ்பென்ஷன் அல்காரிதத்தைச் சேர்க்கவும்

8. எதிர்கால வளர்ச்சி திசைகள்:
எடை குறைப்பு: டைட்டானியம் கலப்புலோக டிராக் ஃபிரேம் + 3D அச்சிடப்பட்ட மாட்யூல்.
நுண்ணறிவு: செயற்கை நுண்ணறிவு மூலம் நிலப்பரப்பை அடையாளம் காணுதல் + சக்கர இறுக்கத்தைத் தானாகவே சரிசெய்தல்.
புதிய ஆற்றல் தழுவல்: ஹைட்ரஜன் எரிபொருள் மின்கலம் + மின்சாரத் தடம் இயக்கி.

சுருக்கம்
சரிவக வடிவ ஊர்ந்துசெல்லும் சட்டகத்தின் முக்கிய மதிப்பு "நிலையான நகர்வுத்திறன்" என்பதில் அடங்கியுள்ளது. இதன் பயன்பாட்டு வரம்பு, பாரம்பரிய கனரக இயந்திரங்களிலிருந்து அறிவார்ந்த மற்றும் சிறப்புத் துறைகள் வரை விரிவடைந்து வருகிறது. பொருள் அறிவியல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்நுட்பத்தில் ஏற்பட்டுள்ள முன்னேற்றங்களால், எதிர்காலத்தில் ஆழ்விண்வெளி ஆய்வு மற்றும் நகர்ப்புற பேரிடர் மீட்பு போன்ற கடுமையான சூழல்களில் இது பெரும் ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளது.


  • முந்தையது:
  • அடுத்து:
  • பதிவிட்ட நேரம்: மே-09-2025
    உங்கள் செய்தியை இங்கே எழுதி எங்களுக்கு அனுப்புங்கள்.