هيكل سفلي مطاطي مخصص لحمل حفارة زاحفة بوزن 1-15 طنًا

يُعدّ هيكل الزاحف ثاني أكثر أنظمة المشي استخدامًا بعد الإطارات في آلات البناء. ومن أشهر استخداماته: آلات التكسير والغربلة المتنقلة، وحفارات الحفر، والحفارات، وآلات الرصف، وغيرها.
إمكانيات جيدة. هيكل الزاحف مصنوع من الزاحف، ويمكن أن يصل طول التأريض إلى 4-6 أمتار، ومساحة التأريض كبيرة، وضغط التأريض النوعي صغير؛ وعادةً ما تحتوي لوحة الزاحف على أشواك، مما يجعلها قوية الثبات، ويمكنها المناورة في بيئات المراعي والصحاري والغابات والمستنقعات؛ كما أن موضع التباطؤ مرتفع، ويمكنه تجاوز العوائق مثل الخنادق والجدران العمودية، إلخ.