يُعد هيكل السيارة ذو الجنزير نعمة للآلات الصغيرة

يُحسّن الهيكل المجنزر أداء الروبوتات الصغيرة بشكل ملحوظ، ويُوسّع نطاق استخداماتها، لا سيما من حيث القدرة على التكيف والعمل في البيئات المعقدة، وهو ما يُعدّ ميزة قيّمة. فيما يلي أهم مزايا الهيكل المجنزر وقيم استخدامه العملية للروبوتات الصغيرة:

1. تجاوز قيود التضاريس وتوسيع نطاق سيناريوهات التطبيق

**القدرة على اجتياز التضاريس المعقدة:يزيد هيكل الجنزير من مساحة التلامس ويوزع الضغط لتمكين الروبوتات الصغيرة من التعامل بسهولة مع بيئات مثل الرملية والطينية والصخرية والثلجية، وحتى السلالم التي يصعب على الروبوتات التقليدية ذات العجلات دخولها. على سبيل المثال:

--روبوتات الإغاثة في حالات الكوارث: عبور العوائق في المواقع المنهارة أو المنهارة لأداء مهام البحث والإنقاذ (مثل روبوت كوينس الياباني).
--الروبوتات الزراعية: حركة ثابتة في الأراضي الزراعية الرخوة لإكمال عمليات البذر أو الرش.

**القدرة على تسلق المنحدرات الحادة وتجاوز العوائق:إن التماسك المستمر لهيكل الجنزير يسمح له بتسلق المنحدرات التي تتراوح بين 20° و 35° واجتياز العوائق التي يتراوح ارتفاعها بين 5 و 15 سم، مما يجعله مناسبًا للمسح الميداني أو الاستطلاع العسكري.

2. تعزيز الاستقرار وقدرة التحميل

تصميم منخفض مركز الثقل
عادة ما تكون الهياكل المجنزرة أقل ارتفاعًا من الهياكل ذات العجلات ولها مركز ثقل أكثر استقرارًا، مما يجعلها مناسبة لحمل الأدوات الدقيقة (مثل LiDAR والأذرع الروبوتية) دون أن تنقلب.

**إمكانية التحميل العالي
يمكن لهيكل المسار الصغير أن يحمل أحمالًا تتراوح بين 5 و5000 كجم، وهو ما يكفي لدمج أجهزة استشعار مختلفة (كاميرات، وحدة قياس القصور الذاتي)، وبطاريات، وأدوات تشغيل (مثل المخالب الميكانيكية، وأجهزة الكشف عن العيوب).

3. تلبية متطلبات التشغيل بسرعات منخفضة ودقة عالية

**تحكم دقيق
تُعد خصائص السرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي للمسار مناسبة للسيناريوهات التي تتطلب حركة دقيقة، مثل:
--التفتيش الصناعي: حركة بطيئة في الأنابيب الضيقة أو مساحات المعدات للكشف عن الشقوق أو الشذوذات في درجة الحرارة.
--استكشاف البحث العلمي: جمع عينات مستقرة في تضاريس المريخ المحاكاة (على غرار مفهوم تصميم المركبة الجوالة التابعة لناسا).

**تشغيل منخفض الاهتزاز
يقلل التلامس المستمر مع الأرض بواسطة المسار من الصدمات ويحمي المكونات الإلكترونية الدقيقة من الصدمات.

4. توافق معياري وذكي

واجهات توسيع سريعة
توفر معظم هياكل المسارات التجارية (مثل Husarion ROSbot) واجهات قياسية، تدعم التكامل السريع لـ ROS (نظام تشغيل الروبوت)، وخوارزميات SLAM (تحديد الموقع ورسم الخرائط المتزامنة)، ووحدات اتصالات 5G، وما إلى ذلك.

التكيف مع تطور الذكاء الاصطناعي
تُستخدم الهياكل المجنزرة غالبًا كمنصات تطوير للروبوتات المتنقلة، جنبًا إلى جنب مع أنظمة الرؤية القائمة على التعلم العميق (مثل التعرف على الأهداف وتخطيط المسار)، والتي يتم تطبيقها في الدوريات الأمنية والتخزين الذكي وما إلى ذلك.

5. حالات التطبيق النموذجية

**إغاثة الكوارث
يستخدم الروبوت الياباني FUHGA هيكلاً مجنزراً للبحث عن ناجين في الأنقاض التي خلفتها الزلازل ونقل الصور في الوقت الفعلي عبر المساحات الضيقة.

**البحث العلمي القطبي
تم تجهيز روبوتات البحث العلمي في القطب الجنوبي بهياكل عريضة المسار لأداء مهام الرصد البيئي على الأرض المغطاة بالثلوج.

الزراعة الذكية
تستخدم روبوتات بساتين الفاكهة (مثل Ripe Robotics) هياكل مجنزرة للتنقل بشكل مستقل في البساتين الوعرة، مما يحقق قطف الفاكهة والكشف عن الأمراض والآفات.

**التعليم/البحث
تُستخدم هياكل المسارات مفتوحة المصدر مثل TurtleBot3 على نطاق واسع في مختبرات الجامعات لتنمية المواهب في تطوير خوارزميات الروبوت.

6. توجهات التطوير المستقبلية

**خفيف الوزن واستهلاك منخفض للطاقة
استخدم مسارات من ألياف الكربون أو مواد مركبة جديدة لتقليل الوزن وتوسيع نطاق التشغيل.

نظام التعليق النشط
قم بضبط شد المسارات أو ارتفاع الهيكل بشكل ديناميكي للتكيف مع التضاريس الأكثر قسوة (مثل المستنقعات أو التسلق العمودي).

- **التصميم البيوني
قم بتقليد المسارات المرنة التي تحاكي حركات الكائنات الحية (مثل الثعابين أو مفاصل الحشرات) لزيادة المرونة بشكل أكبر.