Telefon:
E-poçt:
Tırtıllı avtomobilin alt hissəsinin fərdiləşdirilməsi hərtərəfli bir layihədir. Əsas məsələ alt hissəsinin performansının avadanlıqlarınıza və maşının tətbiq ssenarilərinə tam uyğun olmasını təmin etməkdir. Xüsusi əməkdaşlıq üçün altı aspekt vasitəsilə sistematik şəkildə əlaqə saxlaya bilərik: tətbiq tələblərinin təhlili, əsas parametrlərin hesablanması, struktur seçimi, elektron idarəetmə dizaynı, sınaq və yoxlama və modul dizayn.
✅ Addım 1: Maşının tətbiq tələblərini dəqiq müəyyənləşdirin
Bu, bütün dizayn işlərinin təməlidir. Aşağıdakıları dəqiq bilməlisiniz:
· Tətbiq ssenariləri və mühitləri: Onlar həddindən artıq soyuq (-40°C) və ya isti açıq mədənində, dərin mədən şaxtasında, yoxsa palçıqlı əkin sahəsindədirlər? Müxtəlif mühitlər materialların, sürtkü yağlarının və möhürlərin seçilməsinə birbaşa təsir göstərir. Eyni zamanda, əsas vəzifənin daşınma, material paylanması, zibilin çıxarılması və ya digər əməliyyat modullarının daşınması olub-olmadığını aydınlaşdırmaq lazımdır.
· Performans göstəriciləri: Müəyyən edilməli olan maksimum yük tutumu, sürmə sürəti, dırmanma bucağı, maneələrin təmizlənmə hündürlüyü və davamlı iş müddəti.
· Büdcə və texniki xidmət: Uzunmüddətli istifadədən sonra ilkin dəyəri və texniki xidmətin rahatlığını nəzərə alın.
✅ Addım 2: Əsas Parametrlərin Hesablanması və Struktur Seçimi
İlk addımın tələblərinə əsasən, konkret dizayna keçin.
1. Güc sisteminin hesablanması: Hərəkətverici qüvvə, hərəkət müqaviməti, dırmaşma müqaviməti və s. hesablamaları vasitəsilə tələb olunan mühərrik gücü və fırlanma anı müəyyən edilir və müvafiq olaraq müvafiq hərəkətverici mühərrik və gəzinti reduktor modelləri seçilir. Kiçik elektrik şassiləri üçün batareya tutumu gücə əsasən hesablanmalıdır.
2. "Dörd diyircəkli və bir cızıqlı" seçimi: "Dörd diyircəkli və bir cızıqlı" (zəncirvari çarx, cızıqlı diyircəklər, üst diyircəklər, ön boş çarx və cızıq yığımı) əsas yeriş komponentləridir və onların dəyəri bütün maşının 10%-ni təşkil edə bilər.
- Rezin relslər: Rezin relslər yaxşı zərbə udma qabiliyyətinə malikdir və yerə az zərər verir, lakin onların ömrü adətən təxminən 2000 saatdır; polad relslər daha davamlıdır və sərt ərazilər üçün uyğundur.
- Ötürücü çarx: Yük daşıma qabiliyyətinə və iş şəraitinə əsasən seçilməlidir. Məsələn, tam avtomatik yük daşıyan təkər yığma xətti sabit keyfiyyəti təmin edə bilər.
✅ Addım 3: Elektrik və İdarəetmə Sisteminin Dizaynı
· Avadanlıq: Əsas nəzarətçi, mühərrik idarəetmə modulu, müxtəlif rabitə modulları (məsələn, CAN, RS485) və s. daxildir.
· Proqram təminatı: Şassi hərəkətinə nəzarət proqramını hazırlayır və yerləşdirmə və naviqasiya funksiyalarını (məsələn, UWB) birləşdirə bilər. Çoxfunksiyalı şassilər üçün modul dizayn (əməliyyat modullarını aviasiya konnektorları vasitəsilə tez bir zamanda dəyişdirmək) rahatlığı artıra bilər.
✅ Addım 4: Simulyasiya və Test Validasiyası
İstehsaldan əvvəl, proqram təminatından istifadə edərək kinematik və dinamik simulyasiyalar aparın və əsas komponentlər üzərində sonlu element gərginliyi təhlili aparın. Prototip tamamlandıqdan sonra, onun faktiki performansını qiymətləndirmək üçün yerində sahə sınaqları aparın.
✅ Addım 5: Modullaşdırma və Fərdiləşdirmə Trendləri
Uyğunlaşmanı artırmaq üçün modul dizayn nəzərdən keçirilə bilər. Məsələn, fırlanan cihazın quraşdırılması mexaniki əməliyyatın 360 dərəcə fırlanmasına imkan verir; teleskopik silindr cihazının əlavə edilməsi mexaniki cihazın məhdud məkanlardan keçməsinə imkan verir; rezin yastıqların quraşdırılması polad relslərin yerə vurduğu ziyanı azaldır; nəqliyyat vasitəsinin uzunluğunu və gücünü tənzimləmək üçün kasnaq modullarının və idarəetmə modullarının sayını tənzimləmək; üst avadanlığın təhlükəsiz qoşulmasını asanlaşdırmaq üçün müxtəlif platformaların dizaynı.
Xüsusi hazırlanmış tırtıllı avtomobil şassisinin konkret məqsədini (məsələn, kənd təsərrüfatı daşınması, xüsusi mühəndislik və ya robot platforması üçün) mənə deyə bilsəniz, sizə daha hədəflənmiş seçim təklifləri verə bilərəm.