Unikal üç nöqtəli dayaq quruluşu və sürünən hərəkət üsulu ilə üçbucaqlı sürtgəc alt hissəsi maşınqayırma sahəsində geniş tətbiqlərə malikdir. Xüsusilə mürəkkəb ərazilər, yüksək yüklər və ya yüksək sabitlik tələbləri olan ssenarilər üçün uyğundur. Aşağıda müxtəlif maşınlarda onun xüsusi tətbiqlərinin və üstünlüklərinin təhlili verilmişdir:
1. Xüsusi Nəqliyyat Vasitələri və İnşaat Avadanlıqları
Tətbiq Ssenariləri:
- Qar və Bataqlıq Vasitələri:
Geniş üçbucaqlı yollar təzyiqi paylayır, avtomobilin yumşaq qarda və ya bataqlıqda batmasının qarşısını alır (məsələn, İsveç Bv206 bütün ərazi vasitəsi).
- Kənd Təsərrüfatı Maşınları:
Torpağın sıxılmasını azaltmaq və palçıqlı əraziyə uyğunlaşmaq üçün yamac bağçası kombaynları və çəltik çəltikləri ilə işləyən maşınlar üçün istifadə olunur.
- Mədən Maşınları:
Menteşəli üçbucaqlı yol şassiləri filiz daşıyan maşınların ağır yükünü daşıya bilən dar mədən tunellərində çevik şəkildə dönə bilir.
Üstünlüklər:
- Səthə zərər verməmək üçün yerin təzyiqi aşağıdır (≤ 20 kPa).
- Kobud ərazilər üçün uyğun olan oynaq gövdə və üçbucaqlı yolların birləşməsi istifadə olunur.
2. Xilasetmə və Fövqəladə Hallar Robotları
Tətbiq Ssenariləri:
- Zəlzələ/daşqın Axtarış və Xilasetmə Robotları:
Məsələn, üçbucaqlı izlərdən istifadə edərək dağıntıların üzərinə dırmaşan Yapon Active Scope Camera robotu.
- Yanğınsöndürən Robotlar:
Su şırnaqları və ya sensorlarla təchiz edilmiş partlayış yerlərində və ya çökmüş binalarda sabit hərəkət edə bilir.
Üstünlüklər:
- Maneələrin təmizlənməsi hündürlüyü sürünən uzunluğunun 50%-nə çata bilər (məsələn, pilləkənləri keçmək, sınıq divarlar kimi).
- Partlayışa davamlı dizayn (rezin sürtgəc + yanğına davamlı material).
3. Hərbi və təhlükəsizlik texnikası
Tətbiq ssenariləri:
- Pilotsuz Yer Vasitələri (UGV):
Məsələn, ABŞ-da döyüş meydanının xarabalıqlarına və qumlu əraziyə uyğunlaşa bilən üçbucaqlı cığırlı "TALON" bomba zərərsizləşdirmə robotu.
- Sərhəd Mühafizəsi Maşınları:
Dağlıq və ya səhra ərazilərində uzunmüddətli patrullar üçün təkərlərin deşilməsi riskini azaldır.
Üstünlüklər:
- Yüksək dərəcədə gizli (elektrik ötürücü + aşağı səs-küylü yollar).
- Nüvə, bioloji və kimyəvi çirklənmiş ərazilər üçün uyğun olan elektromaqnit müdaxiləsinə davamlıdır.
4. Qütb və Kosmik Tədqiqatlar
Tətbiq ssenariləri:
- Qütb tədqiqat vasitələri:
Geniş yollar buzlu səthlərdə (məsələn, Antarktikada qar avtomobili) sürmək üçün nəzərdə tutulub.
- Ay/Mars avtomobilləri:
Eksperimental dizaynlar (məsələn, NASA-nın Tri-ATHLETE robotu), boş Ay torpağının öhdəsindən gəlmək üçün üçbucaqlı yollardan istifadə etməklə.
Üstünlüklər:
- Material aşağı temperaturlu mühitlərdə (məsələn, silikon izlər kimi) yüksək sabitliyi saxlayır.
- Çox aşağı sürtünmə əmsalları olan ərazilərə uyğunlaşa bilir.
5. Sənaye və Logistika Robotları
Tətbiq Ssenariləri:
- Fabriklərdə ağır materialların işlənməsi:
Xaotik emalatxanalarda kabellər və borular arasında hərəkət etmək.
- Atom elektrik stansiyasına texniki qulluq robotları:
Təkərlərin sürüşməsinin qarşısını almaq üçün radiasiya zonalarında avadanlıqların yoxlanılması.
Üstünlüklər:
- Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə (treklərin sürüşmə xətası olmadan).
- Korroziyaya davamlı izlər (poliuretan örtük kimi).
6. İnnovativ tətbiq halları
- Modul robotlar:
Məsələn, üçbucaqlı yol qoşqusu ilə təchiz edilmiş İsveçrənin ANYmal dördayaqlı robotu təkər və yol rejimləri arasında keçid edə bilir.
- Sualtı Kəşfiyyat Vasitəsi:
Üçbucaqlı relslər dəniz dibindəki yumşaq palçıq üzərində sıxışma təmin edərək, onun ilişməsinin qarşısını alır (məsələn, ROV-nin köməkçi şassisi).
7. Texniki Problemlər və Həll Yolları
| Problem | Əks tədbirlər |
| Parçalar tez köhnəlir | Kompozit materiallardan istifadə edin (Kevlar lifi ilə gücləndirilmiş rezin kimi) |
| Sükan enerjisiistehlak yüksəkdir | Elektro-hidravlik hibrid sürücü + enerji bərpa sistemi |
| Kompleks ərazi münasibətinə nəzarət | IMU sensorları + adaptiv dayandırma alqoritmi əlavə edin |
8. Gələcək inkişaf istiqamətləri:
- Yüngül çəki: Titan lehimli trek çərçivəsi + 3D çap modulu.
- Kəşfiyyat: AI ərazinin tanınması + trek gərginliyinin avtonom tənzimlənməsi.
- Yeni enerji uyğunlaşması: Hidrogen yanacaq hüceyrəsi + elektrik izi sürücüsü.
Xülasə
Trapezoidal sürünən şassinin əsas dəyəri "sabit hərəkətlilik"dədir. Onun tətbiq dairəsi ənənəvi ağır maşınlardan ağıllı və ixtisaslaşmış sahələrə qədər genişlənir. Materialşünaslıq və idarəetmə texnologiyasındakı irəliləyişlərlə o, gələcəkdə dərin kosmik tədqiqatlar və şəhər fəlakətlərinə reaksiya kimi ekstremal mühitlərdə böyük potensiala malikdir.