Telefon:
E-poçt:
Üçbucaqlı tırtıllı şassi, özünəməxsus üç nöqtəli dayaq quruluşuna və tırtıllı hərəkət metoduna malik olmaqla, maşınqayırma sahəsində geniş tətbiqlərə malikdir. Xüsusilə mürəkkəb ərazilər, yüksək yüklər və ya yüksək stabillik tələbləri olan ssenarilər üçün uyğundur. Aşağıda onun müxtəlif maşınlarda spesifik tətbiqlərinin və üstünlüklərinin təhlili verilmişdir:
1. Xüsusi Nəqliyyat Vasitələri və Tikinti Avadanlıqları
Tətbiq Ssenariləri:
- Qar və Bataqlıq Nəqliyyat Vasitələri:
Geniş üçbucaqlı cığırlar təzyiqi paylayır və nəqliyyat vasitəsinin yumşaq qarda və ya bataqlıqlarda (məsələn, İsveç Bv206 bütün ərazilərdə hərəkət edən nəqliyyat vasitəsi) batmasının qarşısını alır.
-Kənd Təsərrüfatı Maşınları:
Yamac bağlarında biçən kombaynlar və düyü çəltikləri ilə işləyən nəqliyyat vasitələri üçün istifadə olunur, torpağın sıxlaşmasını azaldır və palçıqlı əraziyə uyğunlaşır.
-Mədən Maşınları:
Menteşəli üçbucaqlı şassi dar mədən tunellərində çevik şəkildə dönə bilər və filiz daşıyan nəqliyyat vasitələrinin ağır yükünü daşıya bilir.
Üstünlüklər:
- Səthə zərər verməmək üçün torpaq təzyiqi aşağıdır (≤ 20 kPa).
- Kobud ərazilər üçün uyğun olan oynaqlı gövdə və üçbucaqlı cığırların kombinasiyasından istifadə olunur.
2. Xilasetmə və Təcili Yardım Robotları
Tətbiq Ssenariləri:
- Zəlzələ/Su Daşqını Axtarış və Xilasetmə Robotları:
Misal üçün, üçbucaqlı izlərdən istifadə edərək dağıntıların üzərinə çıxan Yapon Active Scope Camera robotu.
- Yanğınsöndürmə Robotları:
Partlayış yerlərində və ya dağılmış binalarda su topları və ya sensorlarla təchiz olunmuş şəkildə sabit hərəkət edə bilər.
Üstünlüklər:
- Maneələrin hündürlüyü tırtıllı avtomobilin uzunluğunun 50%-nə çata bilər (məsələn, pilləkənləri keçmək, sınıq divarlar).
- Partlayışa davamlı dizayn (rezin sürünən + yanğına davamlı material).
3. Hərbi və Təhlükəsizlik Avadanlıqları
Tətbiq ssenariləri:
- Pilotsuz Yerüstü Nəqliyyat Vasitələri (PYN):
Misal üçün, ABŞ-da döyüş meydanının xarabalıqlarına və qumlu əraziyə uyğunlaşa bilən üçbucaqlı izlərə malik "TALON" bomba zərərsizləşdirmə robotu.
- Sərhəd Patrul Vasitələri:
Dağlıq və ya səhra ərazilərində uzunmüddətli patrul xidməti üçün təkərlərin deşilməsi riskini azaldır.
Üstünlüklər:
- Yüksək dərəcədə gizli (elektrik ötürücü + aşağı səs-küylü relslər).
- Elektromaqnit müdaxiləsinə davamlıdır, nüvə, bioloji və kimyəvi çirklənmiş ərazilər üçün uyğundur.
4. Qütb və Kosmos Tədqiqatı
Tətbiq ssenariləri:
- Qütb tədqiqat vasitələri:
Geniş cığırlar buzlu səthlərdə (məsələn, Antarktika qar maşını) sürmək üçün nəzərdə tutulub.
- Ay/Mars nəqliyyat vasitələri:
Boş ay torpağı ilə mübarizə aparmaq üçün üçbucaqlı izlərdən istifadə edən eksperimental dizaynlar (məsələn, NASA-nın Tri-ATHLETE robotu).
Üstünlüklər:
- Material aşağı temperaturlu mühitlərdə (məsələn, silikon izlər) yüksək sabitliyi qoruyur.
- Sürtünmə əmsalları son dərəcə aşağı olan ərazilərə uyğunlaşa bilir.
5. Sənaye və Logistika Robotları
Tətbiq Ssenariləri:
- Zavodlarda ağır yük daşımaları:
Xaotik emalatxanalarda kabellər və borular üzərindən hərəkət.
- Nüvə elektrik stansiyasının texniki xidmət robotları:
Təkər sürüşməsinin qarşısını almaq üçün radiasiya zonalarında avadanlıqların yoxlanılması.
Üstünlüklər:
- Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə (relslərin sürüşmə xətası olmadan).
- Korroziyaya davamlı izlər (məsələn, poliuretan örtük).
6. İnnovativ Tətbiq Halları
- Modulyar Robotlar:
Misal üçün, üçbucaqlı rels əlavəsi ilə təchiz olunmuş İsveçrənin ANYmal dördayaqlı robotu təkər və rels rejimləri arasında keçid edə bilir.
- Sualtı Kəşfiyyat Vasitəsi:
Üçbucaqlı cığırlar dəniz dibindəki yumşaq palçığa itələmə qüvvəsi təmin edir və onun ilişib qalmasının qarşısını alır (məsələn, ROV-un köməkçi şassisi).
7. Texniki çətinliklər və həll yolları
| Problem | Əks tədbirlər |
| Treklər tez köhnəlir | Kompozit materiallardan (məsələn, Kevlar lifli rezin) istifadə edin |
| Sükan enerjisiistehlak yüksəkdir | Elektro-hidravlik hibrid ötürücü + enerji bərpa sistemi |
| Kompleks ərazi mövqeyinə nəzarət | IMU sensorları + adaptiv asma alqoritmi əlavə edin |
8. Gələcək inkişaf istiqamətləri:
- Yüngül çəki: Titan ərintisindən hazırlanmış çərçivə + 3D çaplı modul.
- Zəka: Süni intellekt ərazi tanıma + yol gərginliyinin avtonom tənzimlənməsi.
- Yeni enerji adaptasiyası: Hidrogen yanacaq elementi + elektrikli ötürücü.
Xülasə
Trapesiya formalı tırtıllı şassisinin əsas dəyəri "sabit hərəkətlilik"dədir. Onun tətbiq dairəsi ənənəvi ağır maşınqayırma sahəsindən ağıllı və ixtisaslaşmış sahələrə qədər genişlənir. Materialşünaslıq və idarəetmə texnologiyasındakı irəliləyişlərlə birlikdə gələcəkdə dərin kosmik tədqiqatlar və şəhər fəlakətlərinə cavab kimi ekstremal mühitlərdə böyük potensiala malikdir.