Гусеніцы на гусеніцах таксама маюць свае перавагі, такія як адносна нізкія патрабаванні да дарожнага пакрыцця, добрая праходнасць і ахоўныя ўласцівасці гусеніцы. Каб вырашыць праблему пашкоджання гусенічных машын, некаторыя людзі пачалі працаваць над гусеніцамі. Напрыклад, першапачатковая сталёвая гусеніца была заменена гумовым матэрыялам, які не толькі значна памяншае пашкоджанні, але і служыць іншым мэтам.