Тэлефон:
Электронная пошта:
Налада гусенічнай хадавой часткі — гэта комплексны праект. Асноўная задача — забяспечыць дакладнае адпаведнасць прадукцыйнасці хадавой часткі вашаму абсталяванню і сцэнарыям прымянення машыны. Для канкрэтнага супрацоўніцтва мы можам сістэматычна ўзаемадзейнічаць па шасці аспектах: аналіз патрабаванняў да прымянення, разлік асноўных параметраў, выбар канструкцыі, праектаванне электроннага кіравання, выпрабаванні і праверка, а таксама модульная канструкцыя.
✅ Крок 1: Выразна вызначце патрабаванні да прымянення машыны
Гэта аснова ўсёй дызайнерскай працы. Вам трэба выразна разумець:
· Сцэнарыі прымянення і асяроддзе: ці знаходзяцца яны ў надзвычай халодным (-40°C) або гарачым адкрытым кар'еры, у глыбокай шахце або на гразкіх сельскагаспадарчых землях? Розныя асяроддзі непасрэдна ўплываюць на выбар матэрыялаў, змазак і ўшчыльненняў. Адначасова неабходна ўдакладніць, ці з'яўляецца асноўнай задачай транспарціроўка, размеркаванне матэрыялаў, выдаленне смецця або пераноска іншых аперацыйных модуляў.
· Паказчыкі прадукцыйнасці: максімальная грузападымальнасць, хуткасць руху, кут пад'ёму, вышыня пралёта перашкод і працягласць бесперапыннай працы, якія неабходна вызначыць.
· Бюджэт і абслугоўванне: Улічвайце першапачатковы кошт і зручнасць абслугоўвання пасля працяглага выкарыстання.
✅ Крок 2: Разлік асноўных параметраў і выбар структуры
Зыходзячы з патрабаванняў першага кроку, прыступайце да канкрэтнага праектавання.
1. Разлік сістэмы харчавання: шляхам разліку рухаючай сілы, супраціву руху, супраціву ўздыму і г.д. вызначаецца неабходная магутнасць і крутоўны момант рухавіка, і адпаведна выбіраюцца адпаведныя мадэлі прываднага рухавіка і рэдуктара. Для невялікіх электрычных шасі ёмістасць акумулятара неабходна разлічваць зыходзячы з магутнасці.
2. Выбар «Чатыры ролікі і адна гусеніца»: «Чатыры ролікі і адна гусеніца» (зорачка, апорныя ролікі, верхнія ролікі, пярэдні нацяжны ролік і гусенічная зборка) з'яўляюцца асноўнымі кампанентамі хадавой машыны, і іх кошт можа складаць 10% ад усёй машыны.
- Гусеніцы: Гумовыя гусеніцы добра паглынаюць удары і мала пашкоджваюць зямлю, але тэрмін іх службы звычайна складае каля 2000 гадзін; сталёвыя гусеніцы больш трывалыя і падыходзяць для цяжкай мясцовасці.
- Зубчастая перадача: яе неабходна выбіраць у залежнасці ад грузападымальнасці і ўмоў працы. Напрыклад, цалкам аўтаматычная лінія зборкі колаў з грузападымальнасцю можа забяспечыць стабільную якасць.
✅ Крок 3: Праектаванне электрычных сістэм і сістэм кіравання
· Апаратнае забеспячэнне: уключае галоўны кантролер, модуль прывада рухавіка, розныя модулі сувязі (напрыклад, CAN, RS485) і г.д.
· Праграмнае забеспячэнне: распрацоўвае праграму кіравання рухам шасі і можа інтэграваць функцыі пазіцыянавання і навігацыі (напрыклад, UWB). Для шматфункцыянальных шасі модульная канструкцыя (хуткае пераключэнне аперацыйных модуляў праз авіяцыйныя раздымы) можа павысіць зручнасць.
✅ Крок 4: Мадэляванне і праверка тэсту
Перад вытворчасцю правядзіце кінематычнае і дынамічнае мадэляванне з выкарыстаннем праграмнага забеспячэння, а таксама правядзіце аналіз напружанняў метадам канчатковых элементаў на ключавых кампанентах. Пасля завяршэння прататыпа правядзіце палявыя выпрабаванні на месцы, каб ацаніць яго рэальныя характарыстыкі.
✅ Крок 5: Тэндэнцыі модулярызацыі і кастомізацыі
Для павышэння адаптыўнасці можна разгледзець модульную канструкцыю. Напрыклад, усталяванне паваротнай прылады дазваляе механічнай прыладзе круціцца на 360 градусаў; даданне тэлескапічнай цыліндрычнай прылады дазваляе механічнай прыладзе праходзіць праз абмежаваную прастору; усталяванне гумовых пракладак памяншае пашкоджанне зямлі, выкліканае сталёвымі гусеніцамі; рэгуляванне колькасці модуляў шківаў і прывадных модуляў для рэгулявання даўжыні і магутнасці транспартнага сродку; праектаванне розных платформаў для палягчэння бяспечнага падключэння верхняга абсталявання.
Калі б вы маглі паведаміць мне канкрэтнае прызначэнне вашай гусенічнай хадавой часткі, вырабленай на заказ (напрыклад, для сельскагаспадарчых перавозак, спецыяльнай тэхнікі або рабатызаванай платформы), я мог бы даць вам больш мэтанакіраваныя рэкамендацыі па выбары.