Трохкутная гусенічная хадавая частка з яе ўнікальнай трохкропкавай апорнай канструкцыяй і метадам руху гусенічнай часткі мае шырокае прымяненне ў галіне машынабудавання. Яна асабліва падыходзіць для складанай мясцовасці, высокіх нагрузак або сітуацый з высокімі патрабаваннямі да ўстойлівасці. Ніжэй прыведзены аналіз яе канкрэтных ужыванняў і пераваг у розных машынах:
1. Спецыяльныя транспартныя сродкі і будаўнічая тэхніка
Сцэнарыі прымянення:
- Транспартныя сродкі для снегу і балота:
Шырокія трохкутныя гусеніцы размяркоўваюць ціск, не даючы транспартнаму сродку правальвацца ў мяккі снег або балота (напрыклад, шведскі пазадарожнік Bv206).
-Сельскагаспадарчая тэхніка:
Выкарыстоўваецца для камбайнаў для ўборкі садоў на схіле і машын для працы з рысавымі палямі, памяншаючы ўшчыльненне глебы і адаптуючыся да гразкай мясцовасці.
-Горназдабыўное абсталяванне:
Шарнірна-злучаныя трохкутныя гусенічныя шасі могуць гнутка паварочвацца ў вузкіх шахтных тунэлях, здольныя вытрымліваць вялікую нагрузку транспартных сродкаў для перавозкі руды.
Перавагі:
- Ціск на грунт нізкі (≤ 20 кПа), каб пазбегнуць пашкоджання паверхні.
- Выкарыстоўваецца камбінацыя шарнірна-сочлененного кузава і трохкутных гусеніц, што падыходзіць для перасечанай мясцовасці.
2. Робаты для выратавання і экстраных службаў
Сцэнарыі прымянення:
- Пошукава-выратавальныя робаты для выратавання падчас землятрусаў/паводак:
Напрыклад, японскі робат Active Scope Camera, які пераадольвае завалы па трохвугольных дарожках.
- Робаты для пажаратушэння:
Можа ўстойліва рухацца ў месцах выбухаў або абваленых будынкаў, абсталяваны вадамётамі або датчыкамі.
Перавагі:
- Вышыня пралёту перашкод можа дасягаць 50% ад даўжыні гусенічнага транспартнага сродку (напрыклад, пераход па лесвіцы, разбураныя сцены).
- Выбухаабароненая канструкцыя (гумовыя полазкі + вогнеўстойлівы матэрыял).
3. Ваеннае і ахоўнае абсталяванне
Сцэнарыі прымянення:
- Беспілотныя наземныя транспартныя сродкі (БНТ):
Напрыклад, робат-сапёр «TALON» у ЗША з трохвугольнымі гусеніцамі, якія могуць адаптавацца да руін на полі бою і пясчанай мясцовасці.
- Транспартныя сродкі памежнай службы:
Для працяглых патруляванняў у горных або пустынных раёнах, што зніжае рызыку праколаў шын.
Перавагі:
- Высокая ступень схаванасці (электрычны прывад + бесшумныя рэйкі).
- Устойлівы да электрамагнітных перашкод, падыходзіць для зон ядзернага, біялагічнага і хімічнага забруджвання.
4. Палярныя і касмічныя даследаванні
Сцэнарыі прымянення:
- Палярныя даследчыя апараты:
Шырокія гусеніцы прызначаны для язды па абледзянелых паверхнях (напрыклад, для антарктычнага снегахода).
- Месяцовыя/марсіянскія апараты:
Эксперыментальныя распрацоўкі (напрыклад, робат Tri-ATHLETE ад NASA) з выкарыстаннем трохвугольных рэйак для працы з друзлым месяцовым грунтам.
Перавагі:
- Матэрыял захоўвае высокую стабільнасць у асяроддзі з нізкімі тэмпературамі (напрыклад, сіліконавыя рэйкі).
- Ён можа адаптавацца да мясцовасці з надзвычай нізкімі каэфіцыентамі трэння.
5. Прамысловыя і лагістычныя робаты
Сцэнарыі прымянення:
- Апрацоўка цяжкіх матэрыялаў на заводах:
Перамяшчэнне па кабелях і трубах у хаатычных майстэрнях.
- Робаты для абслугоўвання атамных электрастанцый:
Правядзенне праверак абсталявання ў зонах выпраменьвання для прадухілення прабуксоўвання колаў.
Перавагі:
- Высокадакладнае пазіцыянаванне (без памылкі слізгацення рэек).
- Каразійна-ўстойлівыя рэйкі (напрыклад, з поліўрэтанавым пакрыццём).
6. Інавацыйныя прыклады прымянення
- Модульныя робаты:
Напрыклад, швейцарскі чатырохногі робат ANYmal, абсталяваны трохкутнай гусеніцай, можа пераключацца паміж рэжымамі кола і гусеніцы.
- Падводны даследчы апарат:
Трохкутныя гусеніцы забяспечваюць цягу да мяккага бруду на марскім дне, прадухіляючы яго захрасанне (напрыклад, дапаможныя шасі аўтамабілебудаўнічага падводнага апарата).
7. Тэхнічныя праблемы і рашэнні
| Праблема | Контрмеры |
| Гусеніцы хутка зношваюцца | Выкарыстоўвайце кампазітныя матэрыялы (напрыклад, гуму, узмоцненую кеўларам) |
| Энергія кіраванняспажыванне высокае | Электрагідраўлічны гібрыдны прывад + сістэма рэкуперацыі энергіі |
| Складаны кантроль арыентацыі на мясцовасці | Дадаць датчыкі IMU + алгарытм адаптыўнай падвескі |
8. Напрамкі развіцця ў будучыні:
- Лёгкая вага: рама гусеніцы з тытанавага сплаву + модуль, надрукаваны на 3D-прынтары.
- Інтэлект: распазнаванне мясцовасці з дапамогай штучнага інтэлекту + аўтаномная рэгуляванне нацяжэння гусеніц.
- Новая энергетычная адаптацыя: вадародныя паліўныя элементы + электрычны гусенічны прывад.
Кароткі змест
Асноўная каштоўнасць трапецападобных гусенічных шасі заключаецца ў «стабільнай мабільнасці». Сфера іх прымянення пашыраецца ад традыцыйнай цяжкай тэхнікі да інтэлектуальных і спецыялізаваных абласцей. Дзякуючы дасягненням у галіне матэрыялазнаўства і тэхналогій кіравання, яны маюць вялікі патэнцыял у экстрэмальных умовах, такіх як даследаванне глыбокага космасу і рэагаванне на стыхійныя бедствы ў гарадах у будучыні.