Телефон:
Имейл:
Персонализирането на ходовата част на верижния трактор е цялостен проект. Основното е да се гарантира, че производителността на ходовата част съответства точно на вашето оборудване и сценариите на приложение на машината. За конкретно сътрудничество можем систематично да комуникираме чрез шест аспекта: анализ на изискванията на приложението, изчисляване на основните параметри, избор на конструкция, проектиране на електронно управление, тестване и проверка и модулен дизайн.
✅ Стъпка 1: Ясно дефинирайте изискванията за приложение на машината
Това е основата на всяка дизайнерска работа. Трябва да сте наясно със следното:
· Сценарии на приложение и среди: Дали се намират в изключително студена (-40°C) или гореща открита мина, в дълбока минна шахта или на кална земеделска земя? Различните среди пряко влияят върху избора на материали, смазочни материали и уплътнения. Същевременно е необходимо да се изясни дали основната задача е транспортиране, разпределение на материалите, отстраняване на отломки или пренасяне на други оперативни модули.
· Показатели за ефективност: Максималната товароносимост, скоростта на движение, ъгълът на изкачване, височината на преодоляване на препятствия и продължителността на непрекъсната работа, които трябва да бъдат определени.
· Бюджет и поддръжка: Вземете предвид първоначалната цена и удобството на поддръжката след дългосрочна употреба.
✅ Стъпка 2: Изчисляване на основните параметри и избор на структура
Въз основа на изискванията на първата стъпка, преминете към конкретния дизайн.
1. Изчисляване на енергийната система: Чрез изчисления на движещата сила, съпротивлението при шофиране, съпротивлението при изкачване и др. се определят необходимата мощност и въртящ момент на двигателя и съответно се избират подходящите модели задвижващ двигател и редуктор на ходовата част. За малки електрически шасита капацитетът на батерията трябва да се изчисли въз основа на мощността.
2. Избор „Четири ролки и една верига“: „Четири ролки и една верига“ (зъбно колело, верижни ролки, горни ролки, преден празен ход и верижен възел) са основните компоненти на въртящата се машина и тяхната цена може да представлява 10% от цялата машина.
- Вериги: Гумените вериги имат добро поглъщане на удари и причиняват малко щети на земята, но животът им обикновено е около 2000 часа; стоманените вериги са по-издръжливи и подходящи за тежки терени.
- Зъбна предавка: Тя трябва да се избере въз основа на товароносимостта и условията на работа. Например, напълно автоматичната линия за сглобяване на носещи колела може да осигури стабилно качество.
✅ Стъпка 3: Проектиране на електрическа и контролна система
· Хардуер: Включва главния контролер, модула за задвижване на двигателя, различни комуникационни модули (като CAN, RS485) и др.
· Софтуер: Разработва програмата за управление на движението на шасито и може да интегрира функции за позициониране и навигация (като UWB). При многофункционалните шасита, модулният дизайн (бързо превключване на оперативните модули чрез авиационни конектори) може да подобри удобството.
✅ Стъпка 4: Симулация и валидиране на теста
Преди производството, извършете кинематични и динамични симулации с помощта на софтуер и проведете анализ на напреженията по метода на крайните елементи върху ключови компоненти. След завършване на прототипа, проведете полеви тестове на място, за да оцените действителните му характеристики.
✅ Стъпка 5: Тенденции в модуларизацията и персонализирането
За да се подобри адаптивността, може да се обмисли модулен дизайн. Например, инсталирането на въртящо се устройство позволява на механичната операция да се завърта на 360 градуса; добавянето на телескопично цилиндрично устройство позволява на механичното устройство да преминава през ограничени пространства; инсталирането на гумени подложки намалява щетите по земята, причинени от стоманените релси; регулирането на броя на ролковите модули и задвижващите модули за регулиране на дължината и мощността на превозното средство; проектирането на различни платформи за улесняване на сигурното свързване на горното оборудване.
Ако бихте могли да ми кажете конкретното предназначение на вашата изработена по поръчка верижна ходова част (например за селскостопански транспорт, специално инженерство или роботизирана платформа), мога да ви предложа по-целенасочени предложения за избор.