ত্রিকোণাকার ট্র্যাক আন্ডারক্যারেজের উন্নয়ন অগ্নিনির্বাপণ সুরক্ষার ক্ষেত্রে একটি উদ্ভাবন।

১. বাধা অতিক্রম করার উন্নত ক্ষমতা

জ্যামিতিক সুবিধা: তিনটি সংযোগ বিন্দুর উপর পর্যায়ক্রমে ভর করে থাকা ত্রিভুজাকার কাঠামোটি সিঁড়ি, ধ্বংসাবশেষ বা গিরিখাত আরও দক্ষতার সাথে অতিক্রম করতে পারে। এর ধারালো সামনের প্রান্তটি কোনো প্রতিবন্ধকতার নিচে আটকে গিয়ে লিভারের নীতি ব্যবহার করে কাঠামোটিকে উপরে তুলতে পারে।
ভরকেন্দ্রের সমন্বয়: ত্রিভুজাকার কাঠামোটি রোবটকে তার ভরকেন্দ্রের বিন্যাস গতিশীলভাবে সমন্বয় করতে সাহায্য করে (উদাহরণস্বরূপ, ঢাল বেয়ে ওঠার সময় সামনের অংশ উপরে তোলা এবং চলার জন্য পেছনের ট্র্যাক ব্যবহার করা), যা এর খাড়া ঢাল (যেমন ৩০°-এর বেশি) বেয়ে ওঠার ক্ষমতা বাড়ায়।
ঘটনা: সিমুলেশন পরীক্ষায় দেখা গেছে, সিঁড়ি বেয়ে ওঠার ক্ষেত্রে ত্রিভুজাকৃতির ট্র্যাকযুক্ত আন্ডারক্যারেজ রোবটের দক্ষতা প্রচলিত আয়তাকার ট্র্যাকযুক্ত রোবটের তুলনায় প্রায় ৪০% বেশি ছিল।
২. উন্নত ভূখণ্ড অভিযোজন ক্ষমতা
জটিল ভূখণ্ডে চলাচলযোগ্যতা: ত্রিভুজাকার ট্র্যাকগুলি নরম মাটিতে (যেমন ধসে পড়া ধ্বংসাবশেষ) চাপকে আরও সমানভাবে বিতরণ করে এবং ট্র্যাকের প্রশস্ত নকশা দেবে যাওয়ার সম্ভাবনা হ্রাস করে (ভূ-চাপ ১৫-৩০% পর্যন্ত কমানো যায়)।
সংকীর্ণ স্থানে চলাচল: এর কম্প্যাক্ট ত্রিভুজাকার নকশা অনুদৈর্ঘ্য দৈর্ঘ্য কমিয়ে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি ১.২-মিটার-চওড়া করিডোরে, প্রচলিত ট্র্যাকযুক্ত রোবটগুলোকে একাধিকবার তাদের দিক পরিবর্তন করতে হয়, যেখানে ত্রিভুজাকার নকশাটি 'কাঁকড়া হাঁটা' পদ্ধতিতে পাশাপাশি চলাচল করতে পারে।
৩. কাঠামোগত স্থিতিশীলতা এবং অভিঘাত প্রতিরোধ ক্ষমতা
যান্ত্রিক অনুকূলন: ত্রিভুজ একটি স্বাভাবিকভাবেই স্থিতিশীল কাঠামো। পার্শ্বীয় আঘাতের (যেমন ভবনের দ্বিতীয় পর্যায়ের ধস) ফলে পীড়ন ফ্রেম ট্রাস কাঠামোর মধ্যে ছড়িয়ে পড়ে। পরীক্ষায় দেখা গেছে যে, এর মোচড় সহনশীলতা একটি আয়তাকার ফ্রেমের তুলনায় ৫০% এরও বেশি।
ডাইনামিক স্ট্যাবিলিটি: থ্রি-ট্র্যাক কন্টাক্ট মোড সর্বদা নিশ্চিত করে যে অন্তত দুটি কন্টাক্ট পয়েন্ট মাটিতে থাকে, যা বাধা অতিক্রম করার সময় উল্টে যাওয়ার ঝুঁকি কমায় (পরীক্ষায় দেখা গেছে যে পাশে উল্টে যাওয়ার জন্য ক্রিটিক্যাল অ্যাঙ্গেল ৪৫° পর্যন্ত বেড়ে যায়)।