Telefon:
E-pošta:
Prilagođavanje podvozja gusjeničarskog traktora je sveobuhvatan projekat. Suština leži u osiguravanju da performanse podvozja precizno odgovaraju vašoj opremi i scenarijima primjene mašine. Za konkretnu saradnju, možemo sistematski komunicirati kroz šest aspekata: analiza zahtjeva primjene, proračun ključnih parametara, odabir strukture, dizajn elektronskog upravljanja, testiranje i verifikacija, te modularni dizajn.
✅ Korak 1: Jasno definirajte zahtjeve primjene mašine
Ovo je osnova svakog dizajnerskog rada. Morate biti jasni u vezi sa:
· Scenariji primjene i okruženja: Da li se nalaze u ekstremno hladnom (-40°C) ili vrućem rudniku na otvorenom kopu, u dubokom rudničkom oknu ili na blatnjavom poljoprivrednom zemljištu? Različita okruženja direktno utiču na izbor materijala, maziva i zaptivki. Istovremeno, potrebno je razjasniti da li je glavni zadatak transport, distribucija materijala, uklanjanje otpada ili nošenje drugih operativnih modula.
· Pokazatelji performansi: Maksimalni kapacitet nosivosti, brzina vožnje, ugao penjanja, visina savladavanja prepreka i neprekidno radno trajanje koje je potrebno odrediti.
· Budžet i održavanje: Uzmite u obzir početne troškove i praktičnost održavanja nakon dugotrajne upotrebe.
✅ Korak 2: Izračunavanje osnovnih parametara i odabir strukture
Na osnovu zahtjeva prvog koraka, pređite na specifični dizajn.
1. Proračun elektroenergetskog sistema: Kroz proračune pogonske sile, otpora vožnje, otpora penjanju itd., određuje se potrebna snaga i obrtni moment motora, te se shodno tome odabiru odgovarajući modeli pogonskog motora i reduktora hoda. Za male električne šasije, kapacitet baterije treba izračunati na osnovu snage.
2. Izbor "Četiri valjka i jedna gusjenica": "Četiri valjka i jedna gusjenica" (lančanik, valjci gusjenice, gornji valjci, prednji zatezni točak i sklop gusjenice) su osnovne komponente hodajućeg sistema, a njihova cijena može iznositi 10% cijele mašine.
- Gusjenice: Gumene gusjenice imaju dobru apsorpciju udara i uzrokuju malo oštećenja tla, ali im je vijek trajanja obično oko 2.000 sati; čelične gusjenice su izdržljivije i pogodnije za teške terene.
- Zupčasti mehanizam: Potrebno ga je odabrati na osnovu nosivosti i radnih uslova. Na primjer, potpuno automatska linija za montažu nosivih točkova može osigurati stabilan kvalitet.
✅ Korak 3: Projektovanje električnih i upravljačkih sistema
· Hardver: Uključuje glavni kontroler, modul pogona motora, razne komunikacijske module (kao što su CAN, RS485) itd.
· Softver: Razvija program za upravljanje kretanjem šasije i može integrirati funkcije pozicioniranja i navigacije (kao što je UWB). Kod multifunkcionalnih šasija, modularni dizajn (brzo prebacivanje operativnih modula putem avionskih konektora) može povećati praktičnost.
✅ Korak 4: Simulacija i validacija testa
Prije proizvodnje, izvršite kinematičke i dinamičke simulacije pomoću softvera i provedite analizu napona konačnih elemenata na ključnim komponentama. Nakon što je prototip završen, provedite terenska ispitivanja na licu mjesta kako biste procijenili njegove stvarne performanse.
✅ Korak 5: Trendovi modularizacije i prilagođavanja
Radi poboljšanja prilagodljivosti, može se razmotriti modularni dizajn. Na primjer, ugradnja rotirajućeg uređaja omogućava mehaničkom radu rotaciju od 360 stepeni; dodavanje teleskopskog cilindra omogućava mehaničkom uređaju prolazak kroz ograničene prostore; ugradnja gumenih podloga smanjuje oštećenje tla uzrokovano čeličnim gusjenicama; podešavanje broja modula remenica i pogonskih modula za regulaciju dužine i snage vozila; projektovanje različitih platformi za olakšavanje sigurnog spajanja gornje opreme.
Ako biste mi mogli reći specifičnu namjenu vašeg gusjeničnog podvozja izrađenog po narudžbi (kao što je poljoprivredni transport, specijalno inženjerstvo ili robotska platforma), mogao bih vam ponuditi preciznije prijedloge za odabir.