El xassís del tren de rodament amb un dispositiu rotatiués un dels dissenys principals per a excavadores per aconseguir operacions eficients i flexibles. Combina orgànicament el dispositiu de treball superior (ploma, balanc, cullera, etc.) amb el mecanisme de desplaçament inferior (erugues o pneumàtics) i permet una rotació de 360° a través del coixinet de gir i el sistema d'accionament, ampliant així significativament el rang de treball. A continuació es mostra una anàlisi detallada de les seves aplicacions i avantatges específics:
I. Composició estructural del xassís rotatiu
1. Rodament rotatiu
- Rodaments de boles o de rodets grans que connecten el bastidor superior (part giratòria) amb el bastidor inferior (xassís), suportant forces axials, radials i moments de bolcada.
- Tipus comuns: rodaments de boles de quatre punts de contacte d'una sola filera (lleugers), rodaments de rodets creuats (de gran resistència).
2. Sistema d'accionament rotatiu
- Motor hidràulic: acciona l'engranatge rotatiu del coixinet a través d'un reductor per aconseguir una rotació suau (solució convencional).
- Motor elèctric: aplicat en excavadores elèctriques, reduint les pèrdues hidràuliques i proporcionant una resposta més ràpida.
3. Disseny de xassís reforçat
- Un bastidor de xassís amb estructura d'acer reforçat per garantir la rigidesa torsional i l'estabilitat durant el gir.
- El xassís de tipus eruga normalment requereix un ample de via més ample, mentre que els xassís de tipus pneumàtic han d'estar equipats amb estabilitzadors hidràulics per equilibrar el moment de gir.
II. Millores clau en el rendiment de les excavadores
1. Flexibilitat operativa
- Funcionament sense obstacles a 360°: no cal moure el xassís per cobrir totes les zones circumdants, adequat per a espais estrets (com ara obres urbanes, excavacions de canonades).
- Posicionament precís: el control de la velocitat de gir mitjançant vàlvula proporcional permet el posicionament mil·limètric de la cullera (com ara l'acabat de la fonamentació).
2. Optimització de l'eficiència laboral
- Freqüència de moviment reduïda: les excavadores de braç fix tradicionals necessiten ajustar les posicions amb freqüència, mentre que el xassís del tren de rodament rotatiu pot canviar les cares de treball girant, estalviant temps.
- Accions compostes coordinades: el control de gir i d'articulació del braç/palanca (com ara les accions de "balanç") milloren l'eficiència del funcionament del cicle.
3. Estabilitat i seguretat
- Gestió del centre de gravetat: les càrregues dinàmiques durant el gir es distribueixen a través del xassís i el disseny del contrapès evita la bolcada (com ara els contrapès muntats a la part posterior de les excavadores mineres).
Disseny antivibració: la inèrcia durant la frenada de gir és esmorteïda pel xassís, reduint l'impacte estructural.
4. Expansió multifuncional
- Interfícies de canvi ràpid: el xassís giratori permet la substitució ràpida de diferents accessoris (com ara martells hidràulics, pinces, etc.), adaptant-se a diversos escenaris.
- Integració de dispositius auxiliars: com ara línies hidràuliques giratòries, accessoris de suport que requereixen rotació contínua (com ara cargols).
III. Escenaris d'aplicació típics
1. Obres de construcció
- Completar múltiples tasques com ara excavació, càrrega i anivellament dins d'un espai limitat, evitant el moviment freqüent del xassís i les col·lisions amb obstacles.
2. Mineria
- Excavadores de gran tonatge amb xassís giratori d'alta resistència per suportar excavacions amb càrregues pesades i rotació contínua a llarg termini.
3. Rescat d'emergència
- Gir ràpid per ajustar la direcció de treball, combinat amb pinces o tisores per eliminar runes.
4. Agricultura i Silvicultura
- El xassís giratori facilita l'agafada i l'apilament de fusta o l'excavació profunda de clots d'arbres.
IV. Tendències de desenvolupament tecnològic
1. Control rotatiu intel·ligent
- Monitorització de l'angle de rotació i la velocitat mitjançant IMU (Unitat de Mesura Inercial), que restringeix automàticament les accions perilloses (com ara el gir en pendents).
2. Sistema rotatiu híbrid
- Els motors elèctrics rotatius recuperen l'energia de frenada, reduint el consum de combustible (com ara l'excavadora híbrida Komatsu HB365).
3. Equilibri entre lleugeresa i durabilitat
- Ús d'acer d'alta resistència o materials compostos per reduir el pes del xassís alhora que optimitza el segellat dels coixinets rotatius (a prova de pols, impermeable).
V. Punts de manteniment
- Lubricació regular del coixinet giratori: Evita el desgast de la pista de rodadura que provoca soroll o vibracions al xassís.
- Comproveu la precàrrega dels cargols: Afluixar els cargols que connecten el coixinet de gir i el xassís pot causar riscos estructurals.
- Superviseu la neteja de l'oli hidràulic: la contaminació pot provocar danys al motor rotatiu i afectar el rendiment de la transmissió del xassís.
Resum
El xassís del xassís amb un mecanisme giratori és un disseny distintiu que diferencia les excavadores d'altres maquinària de construcció. Mitjançant el mecanisme de "xassís fix i cos superior giratori", s'aconsegueix un mode de funcionament eficient, flexible i segur. En el futur, amb la penetració de l'electrificació i les tecnologies intel·ligents, el xassís giratori es desenvoluparà encara més cap a la conservació d'energia, la precisió i la durabilitat, convertint-se en un enllaç fonamental en l'actualització tecnològica de les excavadores.