En el camp de la maquinària en constant evolució, els equips petits estan creant un gran impacte! En aquest camp, el que canvia les regles del joc és el xassís de roda sobre erugues. Integrar un xassís sobre erugues a la vostra maquinària petita pot millorar el vostre funcionament:
1. Enfortir l'estabilitat: El xassís sobre eruguesproporciona un centre de gravetat més baix, garantint estabilitat en terrenys irregulars. Això significa que fins i tot en entorns difícils, la maquinària pot funcionar de manera més segura i eficient.
2. Millorar la maniobrabilitat:El xassís sobre erugues pot circular per terrenys accidentats i tous, cosa que permet a la teva petita maquinària accedir a zones a les quals els vehicles amb rodes no poden arribar. Això obre noves possibilitats en la construcció, l'agricultura i l'embelliment del paisatge.
3. Reduir la pressió sobre el terra:El xassís sobre erugues té una gran petjada i una distribució uniforme del pes, cosa que redueix la interferència amb el terra. Això és especialment beneficiós per a entorns sensibles, ja que ajuda a mantenir la integritat del terra.
4. Multifuncionalitat:El xassís sobre erugues pot allotjar diversos accessoris, cosa que el fa adequat per a diverses tasques, des de l'excavació i l'elevació fins al transport de materials.
5. Durabilitat:El xassís sobre erugues està dissenyat específicament per suportar condicions dures, allargant la seva vida útil, reduint els costos de manteniment i minimitzant el temps d'inactivitat.
El xassís de pista aporta millores de rendiment significatives i ampliacions d'aplicacions als robots petits, especialment pel que fa a l'adaptabilitat i la funcionalitat en entorns complexos, cosa que es pot considerar una "benedicció". Aquests són els principals avantatges i els valors d'aplicació pràctica del xassís de pista per a robots petits:
1. Trencant les limitacions del terreny i ampliant els escenaris d'aplicació
**Transitabilitat de terrenys complexos:**El xassís de les erugues augmenta l'àrea de contacte i distribueix la pressió per permetre que els robots petits puguin gestionar fàcilment entorns com ara sorrencs, fangosos, rocosos, nevats i fins i tot escales on els robots amb rodes tradicionals tenen dificultats per entrar. Per exemple:
--Robots d'ajuda a desastresCreuar obstacles en llocs esfondrats o desplomats per dur a terme tasques de cerca i rescat (com ara el robot japonès Quince).
--Robots agrícolesMoviment constant en terres de conreu toves per completar les operacions de sembra o fumigació.
**Capacitat d'escalada de pendents pronunciats i de superació d'obstacles:**L'adherència contínua del xassís de les erugues li permet pujar pendents de 20°-35° i superar obstacles de 5-15 cm, cosa que el fa adequat per a estudis de camp o reconeixement militar.
2. Millora de l'estabilitat i la capacitat de càrrega
Disseny de centre de gravetat baix
Els xassís de pista solen ser més baixos que els xassís amb rodes i tenen un centre de gravetat més estable, cosa que els fa adequats per transportar instruments de precisió (com ara LiDAR, braços robòtics) sense bolcar.
**Potencial de càrrega elevada**
Els xassís de roda petita poden transportar càrregues de 5-5000 kg, suficients per integrar diversos sensors (càmeres, IMU), bateries i eines d'operació (com ara urpes mecàniques, detectors de defectes).
3. Compliment dels requisits de funcionament de baixa velocitat i alta precisió
Control precís
Les característiques de baixa velocitat i alt parell motor de la pista són adequades per a escenaris que requereixen un moviment precís, com ara:
--Inspecció industrial: Moviment lent en canonades estretes o espais d'equipament per detectar esquerdes o anomalies de temperatura.
--Exploració de recerca científica: recollida de mostres estable en terreny marcià simulat (similar al concepte de disseny del rover de la NASA).
Funcionament amb baixes vibracions
El contacte continu de la pista amb el terra redueix els cops i protegeix els components electrònics de precisió dels cops.
4. Compatibilitat modular i intel·ligent
Interfícies d'expansió ràpida
La majoria de xassís de pista comercials (com ara Husarion ROSbot) proporcionen interfícies estandarditzades, que permeten la integració ràpida d'algoritmes ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), mòduls de comunicació 5G, etc.
Adaptació al desenvolupament de la IA
Els xassís de pista s'utilitzen sovint com a plataformes de desenvolupament per a robots mòbils, combinats amb sistemes de visió d'aprenentatge profund (com ara reconeixement d'objectius, planificació de trajectòries), aplicats en patrulles de seguretat, magatzems intel·ligents, etc.
5. Casos d'aplicació típics
**Ajuda en cas de desastre**
El robot japonès FUHGA utilitza el xassís de les erugues per buscar supervivents en les ruïnes posteriors al terratrèmol i transmetre imatges en temps real a través d'espais estrets.
Recerca científica polar
Els robots d'investigació científica antàrtica estan equipats amb xassís de via ampla per dur a terme tasques de monitorització ambiental sobre el terreny cobert de neu.
Agricultura intel·ligent
Els robots de fruiters (com ara Ripe Robotics) utilitzen xassís d'eruga per navegar de manera autònoma en horts accidentats, aconseguint la collita de fruita i la detecció de malalties i plagues.
**Educació/Recerca
Els xassís de pista de codi obert com ara TurtleBot3 s'utilitzen àmpliament en laboratoris universitaris per cultivar talents en el desenvolupament d'algoritmes de robots.
6. Direccions de desenvolupament futur
**Lleugeresa i baix consum d'energia
Emprar vies de fibra de carboni o nous materials compostos per reduir el pes i ampliar l'abast de funcionament.
Sistema de suspensió activa
Ajusta la tensió de les erugues o l'alçada del xassís dinàmicament per adaptar-te a terrenys més extrems (com ara pantans o escalada vertical).
- **Disseny biònic**
Imitar pistes flexibles que imiten els moviments de criatures vives (com ara serps o articulacions d'insectes) per millorar encara més la flexibilitat.
El valor fonamental del xassís de les erugues
El xassís de rastrejadors, gràcies a les seves capacitats de "cobertura tot terreny + rodament d'alta estabilitat", ha resolt el problema del moviment dels robots petits en entorns complexos, permetent-los passar del laboratori al món real i convertint-se en "robots polivalents" en camps com l'ajuda en cas de desastre, l'agricultura, l'exèrcit i la indústria. Amb els avenços en la ciència dels materials i la tecnologia de control intel·ligent, el xassís de rastrejadors continuarà impulsant els robots petits cap a un desenvolupament més eficient i intel·ligent.