El disseny d'instal·lar un xassís de cadenes de goma retràctil en màquines aranya (com ara plataformes de treball aèries, robots especials, etc.) té com a objectiu assolir les necessitats integrals de moviment flexible, funcionament estable i protecció del terreny en entorns complexos. A continuació, s'analitza els motius específics:
1. Adaptar-se a terrenys complexos
- Capacitat d'ajust telescòpic:
El xassís retràctil de les cadenes pot ajustar dinàmicament l'amplada del xassís segons el terreny (com ara esglaons, barrancs, pendents), evitant quedar-se encallat a causa d'obstacles i millorant la transitabilitat. Per exemple, en creuar barres d'acer o runes en una obra, l'estructura retràctil pot aixecar temporalment el xassís.
Estabilitat en terrenys accidentats:
Les erugues de goma s'adapten millor al terreny irregular que el xassís amb rodes, dispersant la pressió i reduint el lliscament; el disseny telescòpic pot ajustar la zona de contacte amb el terra i evitar bolcades.
2. Protegiu el sòl i el medi ambient
- Avantatges del material de cautxú:
En comparació amb les erugues d'acer, les erugues de goma causen menys desgast en carreteres pavimentades (com ara marbre, asfalt), gespa o terres interiors, evitant deixar marques o ratllades, i són adequades per a la construcció urbana o operacions en interiors.
- Reducció de xocs i soroll:
L'elasticitat del cautxú pot absorbir vibracions, reduir el soroll de funcionament dels equips i reduir la interferència amb l'entorn circumdant (com ara hospitals i zones residencials).
3. Mobilitat i seguretat millorades
- Treballar en espais estrets:
El xassís telescòpic de les cadenes pot reduir-se d'amplada per permetre que l'aranya passi per passatges estrets (com ara marcs de portes i passadissos) i desplegar-se per restaurar l'estabilitat després de completar la tasca.
- Ajust de l'equilibri dinàmic:
Quan es treballa en pendents o terrenys irregulars (com ara la neteja de parets exteriors i el manteniment a gran altitud), el mecanisme telescòpic pot anivellar automàticament el xassís per mantenir la plataforma de treball anivellada i garantir un funcionament segur.
4. Disseny específic per a situacions especials
- Llocs de rescat i desastres:
L'entorn de ruïnes després de terratrèmols i incendis està ple d'obstacles incerts. Les vies retràctils poden respondre amb flexibilitat a estructures col·lapsades i el material de cautxú redueix el risc de danys secundaris.
- Agricultura i Silvicultura:
En terres de conreu fangoses o boscos tous, el xassís de les erugues de goma redueix la compactació del sòl i la funció telescòpica s'adapta a l'espaiat entre les fileres de cultius o a les ondulacions de les arrels dels arbres.
5. Avantatges comparatius amb el xassís de via d'acer
Lleuger:
El xassís de les erugues de goma és més lleuger, cosa que redueix la càrrega total de l'equip i és adequat per a màquines aranya lleugeres o escenaris que requereixen trasllats freqüents.
- Cost de manteniment baix:
El xassís de goma no requereix lubricació freqüent i té un cost de substitució inferior al xassís de ferradura d'acer, cosa que el fa especialment adequat per a lloguer a curt termini o ús intensiu.
Casos típics
- Plataforma de treball aèria:
En la neteja de murs cortina de vidre urbà, el xassís de pista de goma retràctil es pot retreure per passar per voreres estretes i també pot suportar de manera estable la plataforma després de ser desplegada per evitar danys a la superfície de la carretera.
- Robot d'extinció d'incendis:
En entrar en una escena d'incendi, el xassís de les cadenes es pot retreure per creuar portes i finestres col·lapsades. El material de goma pot suportar la fricció de les restes d'alta temperatura alhora que protegeix el terra a les zones no cremades.
La lògica bàsica de la màquina aranya que utilitza un xassís de roda de goma retràctil és:
"Adaptar-se amb flexibilitat al terreny + minimitzar les interferències ambientals + garantir la seguretat operativa".
Aquest disseny equilibra l'eficiència i la responsabilitat en enginyeria, rescat, municipal i altres camps, convertint-lo en una solució ideal per a escenaris complexos.