Telefunu:
E-mail:
A persunalizazione di u sottucarru di i cingoli hè un prughjettu cumpletu. U core hè di assicurà chì e prestazioni di u sottucarru currispondenu precisamente à u vostru equipamentu è à i scenarii d'applicazione di a macchina. Per una cuuperazione specifica, pudemu cumunicà sistematicamente attraversu sei aspetti: analisi di i requisiti di l'applicazione, calculu di i parametri principali, selezzione strutturale, cuncepimentu di u cuntrollu elettronicu, test è verificazione, è cuncepimentu mudulare.
✅ Passu 1: Definisce chjaramente i requisiti di l'applicazione di a macchina
Questa hè a basa di tuttu u travagliu di cuncepimentu. Ci vole à esse chjaru nantu à:
· Scenarii è ambienti d'applicazione: Si trovanu in una miniera à celu apertu estremamente fredda (-40°C) o calda, in un pozzu di miniera prufondu, o in un terrenu agriculu fangosu? Diversi ambienti influenzanu direttamente a selezzione di materiali, lubrificanti è guarnizioni. À u listessu tempu, hè necessariu chiarificà se u compitu principale hè u trasportu, a distribuzione di materiali, a rimozione di detriti o u trasportu di altri moduli operativi.
· Indicatori di prestazione: A capacità di carica massima, a velocità di guida, l'angulu di salita, l'altezza di sicurezza di l'ostaculi è a durata di u travagliu cuntinuu chì devenu esse determinate.
· Budget è mantenimentu: Cunsiderate u costu iniziale è a cunvenienza di u mantenimentu dopu un usu à longu andà.
✅ Passu 2: Calculu di i Parametri Core è Selezzione di a Struttura
Basatu annantu à i requisiti di u primu passu, procede à u disignu specificu.
1. Calculu di u sistema di putenza: Attraversu i calculi di a forza motrice, a resistenza di guida, a resistenza à a salita, ecc., a putenza è a coppia di u mutore richieste sò determinate, è di cunsiguenza, i mudelli di mutore di trazione è di riduttore di camminata adatti sò selezziunati. Per i picculi chassis elettrici, a capacità di a batteria deve esse calculata in basa à a putenza.
2. Selezzione "Quattru rulli è una pista": "Quattru rulli è una pista" (ruota dentata, rulli di pista, rulli superiori, tenditore anteriore è gruppu di piste) sò i cumpunenti principali di a camminata, è u so costu pò rapprisentà u 10% di tutta a macchina.
- Cingoli: I cingoli di gomma anu una bona assorbimentu di l'impatti è causanu pochi danni à u terrenu, ma a so durata di vita hè di solitu di circa 2.000 ore; i cingoli d'acciaiu sò più resistenti è adatti per terreni difficili.
- Trenu d'ingranaggi: Deve esse sceltu secondu a capacità di carica è e cundizioni di travagliu. Per esempiu, a linea di assemblaggio di roti portanti cumpletamente automatica pò assicurà una qualità stabile.
✅ Passu 3: Cuncepimentu di u sistema elettricu è di cuntrollu
· Hardware: Include u controller principale, u modulu di azionamentu di u mutore, diversi moduli di cumunicazione (cum'è CAN, RS485), ecc.
· Software: Sviluppa u prugramma di cuntrollu di u muvimentu di u chassis è pò integrà funzioni di pusizionamentu è di navigazione (cum'è UWB). Per i chassis multifunziunali, u disignu mudulare (cambiamentu rapidu di i moduli operativi per mezu di cunnettori d'aviazione) pò migliurà a cunvenienza.
✅ Passu 4: Simulazione è Validazione di a Prova
Prima di a fabricazione, eseguite simulazioni cinematiche è dinamiche cù u software, è realizate analisi di stress à elementi finiti nantu à i cumpunenti chjave. Dopu chì u prototipu hè cumpletatu, realizate testi in situ per valutà e so prestazioni effettive.
✅ Passu 5: Tendenze di Modularizazione è Persunalizazione
Per migliurà l'adattabilità, si pò cunsiderà un cuncepimentu mudulare. Per esempiu, l'installazione di un dispositivu rotativu permette à l'operazione meccanica di rotà di 360 gradi; l'aghjunghje di un dispositivu cilindricu telescopicu permette à u dispositivu meccanicu di passà per spazii limitati; l'installazione di cuscinetti di gomma riduce i danni à u terrenu causati da i binari d'acciaiu; l'aghjustamentu di u numeru di moduli di pulegge è di moduli di trasmissione per regulà a lunghezza è a putenza di u veiculu; a cuncepimentu di varie piattaforme per facilità a cunnessione sicura di l'equipaggiu superiore.
Sè mi pudete dì u scopu specificu di u vostru sottucarru cingolatu fattu à misura (cum'è per u trasportu agriculu, l'ingegneria speciale, o a piattaforma robotica), possu offre vi suggerimenti di selezzione più mirati.