Y siasi is-gerbyd gyda dyfais gylchdroiyn un o'r dyluniadau craidd ar gyfer cloddwyr i gyflawni gweithrediadau effeithlon a hyblyg. Mae'n cyfuno'r ddyfais weithio uchaf (bwm, ffon, bwced, ac ati) yn organig â'r mecanwaith teithio isaf (traciau neu deiars) ac yn galluogi cylchdro 360° trwy'r beryn troi a'r system yrru, a thrwy hynny ehangu'r ystod waith yn sylweddol. Dyma ddadansoddiad manwl o'i gymwysiadau a'i fanteision penodol:
I. Cyfansoddiad Strwythurol yr is-gerbyd Rotari
1. Bearing Cylchdroi
- Bearings pêl neu rholer mawr sy'n cysylltu'r ffrâm uchaf (rhan sy'n cylchdroi) â'r ffrâm isaf (siasi), gan dwyn grymoedd echelinol, rheiddiol, ac eiliadau troi.
- Mathau cyffredin: berynnau pêl cyswllt pedwar pwynt rhes sengl (ysgafn), berynnau rholer croes (dyletswydd trwm).
2. System Gyrru Cylchdroi
- Modur hydrolig: yn gyrru'r gêr dwyn cylchdro trwy lleihäwr i sicrhau cylchdro llyfn (datrysiad prif ffrwd).
- Modur trydan: wedi'i gymhwyso mewn cloddwyr trydan, gan leihau colledion hydrolig a darparu ymateb cyflymach.
3. Dyluniad Is-gerbyd wedi'i Atgyfnerthu
- Ffrâm is-gerbyd strwythur dur wedi'i chryfhau i sicrhau anystwythder a sefydlogrwydd torsiynol wrth symud.
- Fel arfer mae angen lled trac ehangach ar is-gerbyd math trac, tra bod angen cyfarparu siasi math teiars ag allrigwyr hydrolig i gydbwyso'r foment troi.
II. Gwelliannau Allweddol i Berfformiad Cloddiwr
1. Hyblygrwydd Gweithredol
- Gweithrediad 360° Heb Rhwystr: Nid oes angen symud y siasi i orchuddio'r holl ardaloedd cyfagos, yn addas ar gyfer mannau cul (megis adeiladu trefol, cloddio piblinellau).
- Lleoli Manwl Gywir: Mae rheolaeth falf gyfrannol o gyflymder troi yn galluogi lleoli'r bwced ar lefel milimetr (megis gorffen pwll sylfaen).
2. Optimeiddio Effeithlonrwydd Gwaith
- Amlder Symud Llai: Mae angen i gloddwyr braich sefydlog traddodiadol addasu safleoedd yn aml, tra gall y siasi is-gerbyd cylchdro newid wynebau gweithio trwy gylchdroi, gan arbed amser.
- Camau Gweithredu Cyfansawdd Cydlynol: Mae rheolaeth troi a chysylltiad boom/stick (megis camau "siglo") yn gwella effeithlonrwydd gweithrediad y cylch.
3. Sefydlogrwydd a Diogelwch
- Rheoli Canol Disgyrchiant: Mae llwythi deinamig yn ystod symudiad yn cael eu dosbarthu trwy'r is-gerbyd, ac mae dyluniad gwrthbwysau yn atal troi drosodd (megis gwrthbwysau wedi'u gosod yn y cefn ar gloddwyr mwyngloddio).
- Dyluniad Gwrth-ddirgryniad: Mae anadlu yn ystod brecio troi yn cael ei glustogi gan yr is-gerbyd, gan leihau effaith strwythurol.
4. Ehangu Aml-swyddogaethol
- Rhyngwynebau Newid Cyflym: Mae'r siasi troi yn caniatáu amnewid gwahanol atodiadau yn gyflym (megis morthwylion hydrolig, gafaelion, ac ati), gan addasu i senarios amrywiol.
- Integreiddio Dyfeisiau Ategol: Megis llinellau hydrolig cylchdroi, atodiadau cynnal sydd angen cylchdro parhaus (megis tarrau).
III. Senarios Cymhwysiad Nodweddiadol
1. Safleoedd Adeiladu
- Cwblhau tasgau lluosog fel cloddio, llwytho a lefelu o fewn lle cyfyngedig, gan osgoi symudiad siasi mynych a gwrthdrawiadau â rhwystrau.
2. Mwyngloddio
- Cloddwyr tunelli mawr gyda siasi troi cryfder uchel i wrthsefyll cloddio llwyth trwm a chylchdroi parhaus hirdymor.
3. Achub Brys
- Troi cyflym i addasu cyfeiriad y gwaith, ynghyd â gafaelion neu siswrn i glirio malurion.
4. Amaethyddiaeth a Choedwigaeth
- Mae'r is-gerbyd cylchdroi yn hwyluso gafael a phentyrru pren neu gloddio pyllau coed yn ddwfn.
IV. Tueddiadau Datblygiad Technolegol
1. Rheolaeth Rotari Deallus
- Monitro ongl cylchdro a chyflymder trwy IMU (Uned Mesur Anadweithiol), gan gyfyngu'n awtomatig ar gamau peryglus (megis symud ar lethrau).
2. System Rotari Pŵer Hybrid
- Mae moduron cylchdro trydan yn adfer ynni brecio, gan leihau'r defnydd o danwydd (megis cloddiwr hybrid Komatsu HB365).
3. Cydbwysedd Pwysau Ysgafn a Gwydnwch
- Defnyddio dur cryfder uchel neu ddeunyddiau cyfansawdd i leihau pwysau'r is-gerbyd wrth optimeiddio selio berynnau cylchdro (gwrth-lwch, gwrth-ddŵr).
V. Pwyntiau Cynnal a Chadw
- Iro'r beryn cylchdro yn rheolaidd: Yn atal gwisgo'r llwybr rasio rhag achosi sŵn neu ysgwyd o dan y cerbyd.
- Gwiriwch raglwyth y bolltau: Gall llacio'r bolltau sy'n cysylltu'r beryn troi a'r siasi achosi risgiau strwythurol.
- Monitro glendid olew hydrolig: Gall halogiad arwain at ddifrod i'r modur cylchdro ac effeithio ar berfformiad gyriant yr is-gerbyd.
Crynodeb
Mae'r siasi is-gerbyd gyda mecanwaith cylchdroi yn ddyluniad nodedig sy'n gosod cloddwyr ar wahân i beiriannau adeiladu eraill. Trwy fecanwaith "is-gerbyd sefydlog a chorff uchaf cylchdroi", mae'n cyflawni modd gweithredu effeithlon, hyblyg a diogel. Yn y dyfodol, gyda threiddiad trydaneiddio a thechnolegau deallus, bydd yr is-gerbyd cylchdroi yn datblygu ymhellach tuag at gadwraeth ynni, cywirdeb a gwydnwch, gan ddod yn gyswllt craidd yn uwchraddio technolegol cloddwyr.