Ym maes peiriannau sy'n esblygu'n gyson, mae offer bach yn creu effaith fawr! Yn y maes hwn, yr hyn sy'n newid rheolau'r gêm yw'r siasi is-gerbyd wedi'i dracio. Gall integreiddio siasi wedi'i dracio i'ch peiriannau bach wella'ch gweithrediad:
1. Cryfhau sefydlogrwydd: Y siasi wedi'i olrhainyn darparu canol disgyrchiant is, gan sicrhau sefydlogrwydd ar dir anwastad. Mae hyn yn golygu, hyd yn oed mewn amgylcheddau heriol, y gall eich peiriannau weithredu'n fwy diogel ac effeithlon.
2. Gwella symudedd:Gall y siasi trac deithio ar dir garw a meddal, gan alluogi eich peiriannau bach i gyrraedd ardaloedd na all cerbydau olwynion eu cyrraedd. Mae hyn yn agor posibiliadau newydd mewn adeiladu, amaethyddiaeth a harddu tirwedd.
3. Lleihau pwysau'r ddaear:Mae gan y siasi trac ôl-troed mawr a dosbarthiad pwysau unffurf, gan leihau ymyrraeth â'r ddaear. Mae hyn yn arbennig o fuddiol ar gyfer amgylcheddau sensitif, gan helpu i gynnal cyfanrwydd y ddaear.
4. Aml-swyddogaetholdeb:Gall y siasi trac ddarparu ar gyfer amrywiol atodiadau, gan ei wneud yn addas ar gyfer amrywiol dasgau - o gloddio a chodi i gludo deunyddiau.
5. Gwydnwch:Mae'r siasi trac wedi'i gynllunio'n benodol i wrthsefyll amodau llym, gan ymestyn ei oes, lleihau costau cynnal a chadw, a lleihau amser segur i'r lleiafswm.
Mae'r siasi trac yn wir yn dod â gwelliannau perfformiad sylweddol ac ehangu cymwysiadau i robotiaid bach, yn enwedig o ran addasrwydd a swyddogaeth mewn amgylcheddau cymhleth, y gellir eu hystyried yn "fendith". Dyma'r manteision craidd a'r gwerthoedd cymhwysiad ymarferol o'r siasi trac ar gyfer robotiaid bach:
1. Torri trwy gyfyngiadau tirwedd ac ehangu senarios cymwysiadau
**Trawiad tir cymhleth:**Mae siasi'r trac yn cynyddu'r ardal gyswllt ac yn dosbarthu pwysau i alluogi robotiaid bach i ymdopi'n hawdd ag amgylcheddau fel tywodlyd, mwdlyd, creigiog, eiraog, a hyd yn oed grisiau y mae robotiaid olwynion traddodiadol yn ei chael hi'n anodd mynd iddynt. Er enghraifft:
--Robotiaid cymorth trychineb: Croesi rhwystrau mewn safleoedd sydd wedi cwympo neu wedi cwympo i gyflawni tasgau chwilio ac achub (megis y robot Quince Siapaneaidd).
--Robotiaid amaethyddolSymudiad cyson mewn tir fferm meddal i gwblhau gweithrediadau hau neu chwistrellu.
**Dringo llethrau serth a gallu croesi rhwystrau:**Mae gafael parhaus y siasi trac yn ei alluogi i ddringo llethrau o 20°-35° a chroesi rhwystrau o 5-15cm, gan ei wneud yn addas ar gyfer arolygon maes neu ragchwilio milwrol.
2. Gwella sefydlogrwydd a chynhwysedd llwyth
**Dyluniad canol disgyrchiant isel
Mae siasi trac fel arfer yn is na siasi ag olwynion ac mae ganddyn nhw ganol disgyrchiant mwy sefydlog, gan eu gwneud yn addas ar gyfer cario offerynnau manwl gywir (megis LiDAR, breichiau robotig) heb droi drosodd.
**Potensial llwyth uchel
Gall siasi trac bach gario llwythi o 5-5000kg, sy'n ddigon i integreiddio amrywiol synwyryddion (camerâu, IMU), batris, ac offer gweithredu (megis crafangau mecanyddol, synwyryddion namau).
3. Bodloni gofynion gweithredu cyflymder isel a manwl gywirdeb uchel
**Rheolaeth fanwl gywir
Mae nodweddion cyflymder isel a trorym uchel y trac yn addas ar gyfer senarios sy'n gofyn am symudiad manwl gywir, fel:
--Archwiliad diwydiannol: Symudiad araf mewn pibellau cul neu fannau offer i ganfod craciau neu annormaleddau tymheredd.
--Archwilio ymchwil wyddonol: Casglu samplau sefydlog mewn tirwedd efelychiedig ar Fawrth (yn debyg i gysyniad dylunio rover NASA).
**Gweithrediad dirgryniad isel
Mae'r cyswllt parhaus â'r ddaear gan y trac yn lleihau lympiau ac yn amddiffyn cydrannau electronig manwl rhag siociau.
4. Cydnawsedd modiwlaidd a deallus
**Rhyngwynebau ehangu cyflym
Mae'r rhan fwyaf o siasi trac masnachol (fel Husarion ROSbot) yn darparu rhyngwynebau safonol, gan gefnogi integreiddio cyflym ROS (System Weithredu Robot), algorithmau SLAM (Lleoleiddio a Mapio Ar yr Un Pryd), modiwlau cyfathrebu 5G, ac ati.
**Addasu i ddatblygiad AI
Defnyddir siasi trac yn aml fel llwyfannau datblygu ar gyfer robotiaid symudol, ynghyd â systemau gweledigaeth dysgu dwfn (megis adnabod targedau, cynllunio llwybrau), a ddefnyddir mewn patrolau diogelwch, warysau clyfar, ac ati.
5. Achosion cymhwysiad nodweddiadol
**Cymorth ar ôl trychineb**
Mae'r robot FUHGA o Japan yn defnyddio'r siasi trac i chwilio am oroeswyr mewn adfeilion ar ôl daeargryn a throsglwyddo delweddau amser real trwy fannau cul.
**Ymchwil wyddonol pegynol
Mae robotiaid ymchwil wyddonol yr Antarctig wedi'u cyfarparu â siasi trac llydan i gyflawni tasgau monitro amgylcheddol ar y ddaear sydd wedi'i gorchuddio ag eira.
**Amaethyddiaeth glyfar
Mae robotiaid perllannau ffrwythau (fel Ripe Robotics) yn defnyddio siasi trac i lywio'n awtomatig mewn perllannau garw, gan gasglu ffrwythau a chanfod clefydau a phlâu.
**Addysg/Ymchwil
Defnyddir siasi trac ffynhonnell agored fel TurtleBot3 yn helaeth mewn labordai prifysgol i feithrin talentau mewn datblygu algorithmau robotiaid.
6. Cyfeiriadau Datblygu yn y Dyfodol
**Pwysau Ysgafn a Defnydd Pŵer Isel**
Defnyddiwch draciau ffibr carbon neu ddeunyddiau cyfansawdd newydd i leihau pwysau ac ymestyn yr ystod weithredu.
**System Ataliad Gweithredol**
Addaswch densiwn y traciau neu uchder y siasi yn ddeinamig i addasu i dirweddau mwy eithafol (fel corsydd neu ddringo fertigol).
- **Dyluniad Bionig**
Dynwaredwch draciau hyblyg sy'n dynwared symudiadau creaduriaid byw (fel nadroedd neu gymalau pryfed) i wella hyblygrwydd ymhellach.
Gwerth craidd y siasi crawler
Mae'r siasi cropian, trwy ei alluoedd i "orchudd pob tir + dwyn sefydlogrwydd uchel", wedi datrys problem symud robotiaid bach mewn amgylcheddau cymhleth, gan eu galluogi i symud o'r labordy i'r byd go iawn a dod yn "bobl-rwnder" mewn meysydd fel cymorth trychinebau, amaethyddiaeth, milwrol a diwydiant. Gyda'r datblygiadau mewn gwyddor deunyddiau a thechnoleg rheoli deallus, bydd y siasi cropian yn parhau i yrru robotiaid bach tuag at ddatblygiad mwy effeithlon a deallus.