Mae dyluniad gosod is-gerbyd rwber crawler tynnu'n ôl ar beiriannau pry cop (megis llwyfannau gwaith awyr, robotiaid arbennig, ac ati) er mwyn cyflawni anghenion cynhwysfawr symudiad hyblyg, gweithrediad sefydlog a diogelu'r ddaear mewn amgylcheddau cymhleth. Dyma ddadansoddiad o'r rhesymau penodol:
1. Addasu i dirwedd gymhleth
- Gallu addasu telesgopig:
Gall y siasi cropian tynnu'n ôl addasu lled y cerbyd isaf yn ddeinamig yn ôl y tir (megis grisiau, rhigolau, llethrau), gan osgoi mynd yn sownd oherwydd rhwystrau a gwella'r gallu i fynd trwyddo. Er enghraifft, wrth groesi bariau dur neu rwbel ar safle adeiladu, gall y strwythur tynnu'n ôl godi'r siasi dros dro.
- Sefydlogrwydd Tirwedd Garw:
Mae'r traciau rwber yn ffitio'r tir anwastad yn well na'r is-gerbyd ag olwynion, gan wasgaru'r pwysau a lleihau llithro; gall y dyluniad telesgopig addasu'r arwynebedd cyswllt â'r ddaear ac atal rholio drosodd.
2. Diogelu'r ddaear a'r amgylchedd
- Manteision deunydd rwber:
O'i gymharu â thraciau dur, mae traciau rwber yn achosi llai o draul a rhwyg ar ffyrdd wedi'u palmentu (fel marmor, asffalt), lawntiau neu loriau dan do, gan osgoi gadael pantiau neu grafiadau, ac maent yn addas ar gyfer adeiladu trefol neu weithrediadau dan do.
- Lleihau Sioc a Sŵn:
Gall hydwythedd rwber amsugno dirgryniadau, lleihau sŵn gweithredu offer, a lleihau ymyrraeth â'r amgylchedd cyfagos (megis ysbytai ac ardaloedd preswyl).
3. Symudedd a diogelwch gwell
- Gweithio mewn mannau cul:
Gall is-gerbyd y crawler telesgopig grebachu o ran lled i ganiatáu i'r pry cop basio trwy ddarnau cul (megis fframiau drysau a choridorau), a'i ddatblygu i adfer sefydlogrwydd ar ôl cwblhau'r dasg.
- Addasiad cydbwysedd deinamig:
Wrth weithio ar lethrau neu dir anwastad (megis glanhau waliau allanol a chynnal a chadw ar uchder uchel), gall y mecanwaith telesgopig lefelu'r siasi yn awtomatig i gadw'r platfform gweithio yn wastad a sicrhau gweithrediad diogel.
4. Dylunio wedi'i dargedu ar gyfer senarios arbennig
- Safleoedd achub a thrychineb:
Mae amgylchedd yr adfeilion ar ôl daeargrynfeydd a thanau yn llawn rhwystrau ansicr. Gall y traciau y gellir eu tynnu'n ôl ymateb yn hyblyg i strwythurau sydd wedi cwympo, ac mae'r deunydd rwber yn lleihau'r risg o ddifrod eilaidd.
- Amaethyddiaeth a Choedwigaeth:
Mewn tir fferm mwdlyd neu goetir meddal, mae'r siasi trac rwber yn lleihau cywasgiad pridd, ac mae'r swyddogaeth delesgopig yn addasu i fylchau rhes cnydau neu donnau gwreiddiau coed.
5. Manteision cymharol gydag is-gerbyd trac dur
- Pwysau ysgafn:
Mae is-gerbyd y trac rwber yn ysgafnach, gan leihau llwyth cyffredinol yr offer, ac mae'n addas ar gyfer peiriannau pry cop ysgafn neu senarios sydd angen trosglwyddiadau mynych.
- Cost cynnal a chadw isel:
Nid oes angen iro is-gerbyd y trac rwber yn aml ac mae ganddo gost amnewid is nag is-gerbyd trac dur, gan ei wneud yn arbennig o addas ar gyfer rhentu tymor byr neu ddefnydd dwys.
Achosion Nodweddiadol
- Platfform gwaith awyr:
Wrth lanhau waliau llen gwydr trefol, gellir tynnu'r siasi trac rwber y gellir ei dynnu'n ôl i basio trwy balmentydd cul, a gall hefyd gynnal y platfform yn sefydlog ar ôl cael ei ddefnyddio i osgoi niweidio wyneb y ffordd.
- Robot Diffodd Tân:
Wrth fynd i mewn i leoliad tân, gellir tynnu siasi'r cropian yn ôl i groesi drysau a ffenestri sydd wedi cwympo. Gall y deunydd rwber wrthsefyll ffrithiant malurion tymheredd uchel wrth amddiffyn y ddaear mewn ardaloedd heb eu llosgi.
Rhesymeg graidd y peiriant pry cop sy'n defnyddio is-gerbyd trac rwber y gellir ei dynnu'n ôl yw:
“Addasu’n hyblyg i’r tir + lleihau ymyrraeth amgylcheddol + sicrhau diogelwch gweithredol”.
Mae'r dyluniad hwn yn cydbwyso effeithlonrwydd a chyfrifoldeb mewn peirianneg, achub, bwrdeistrefol a meysydd eraill, gan ei wneud yn ateb delfrydol ar gyfer senarios cymhleth.