Undervognschassiset med en roterende enheder et af kernedesignene for gravemaskiner, der opnår effektive og fleksible operationer. Den kombinerer organisk den øvre arbejdsenhed (bom, stok, skovl osv.) med den nedre køremekanisme (bæltebånd eller dæk) og muliggør 360° rotation gennem drejelejet og drivsystemet, hvorved arbejdsområdet udvides betydeligt. Følgende er en detaljeret analyse af dens specifikke anvendelser og fordele:
I. Strukturel sammensætning af den roterende undervogn
1. Roterende leje
- Store kugle- eller rullelejer, der forbinder den øvre ramme (roterende del) med den nedre ramme (chassis), der bærer aksiale, radiale kræfter og væltende momenter.
- Almindelige typer: enkeltradede firepunktskontaktkuglelejer (lette), krydsrullelejer (sværlast).
2. Roterende drivsystem
- Hydraulisk motor: driver det roterende lejegear gennem en reduktionsgear for at opnå jævn rotation (mainstream-løsning).
- Elmotor: Anvendes i elektriske gravemaskiner, reducerer hydrauliske tab og giver hurtigere respons.
3. Forstærket undervognsdesign
- En forstærket stålramme til undervognen sikrer vridningsstivhed og stabilitet under drejning.
- Bælteundervogn kræver normalt en bredere sporvidde, mens dækchassis skal udstyres med hydrauliske udriggere for at afbalancere drejemomentet.
II. Vigtige forbedringer af gravemaskinens ydeevne
1. Operationel fleksibilitet
- 360° uhindret betjening: Ingen grund til at flytte chassiset for at dække alle omkringliggende områder, velegnet til smalle rum (f.eks. bybygning, rørledningsudgravning).
- Præcis positionering: Proportionalventilstyring af drejehastigheden muliggør millimeterniveaupositionering af skovlen (f.eks. efterbehandling af fundamentsgrav).
2. Optimering af arbejdseffektivitet
- Reduceret bevægelsesfrekvens: Traditionelle gravemaskiner med fast arm skal ofte justere positioner, mens det roterende undervognschassis kan skifte arbejdsflader ved at rotere, hvilket sparer tid.
- Koordinerede sammensatte handlinger: Drejning og kontrol af bom/stick-kobling (f.eks. "svingende" handlinger) forbedrer effektiviteten af cyklussens drift.
3. Stabilitet og sikkerhed
- Styring af tyngdepunkt: Dynamiske belastninger under drejning fordeles gennem undervognen, og modvægtsdesignet forhindrer væltning (f.eks. bagmonterede modvægte på minegravemaskiner).
- Vibrationsdæmpende design: Inerti under svingbremsning bufferes af undervognen, hvilket reducerer strukturelle påvirkninger.
4. Multifunktionel udvidelse
- Hurtigskiftegrænseflader: Det drejelige chassis muliggør hurtig udskiftning af forskelligt udstyr (såsom hydrauliske hamre, gribere osv.) og tilpasser sig forskellige scenarier.
- Integration af hjælpeenheder: Såsom roterende hydrauliske ledninger, støtteudstyr, der kræver kontinuerlig rotation (såsom snegle).
III. Typiske anvendelsesscenarier
1. Byggepladser
- Udførelse af flere opgaver såsom udgravning, læsning og nivellering inden for et begrænset område, undgå hyppig chassisbevægelse og kollisioner med forhindringer.
2. Minedrift
- Gravemaskiner med stor tonnage og et stærkt drejeligt chassis, der kan modstå tung udgravning og langvarig kontinuerlig rotation.
3. Nødredning
- Hurtig drejning for at justere arbejdsretningen, kombineret med gribere eller sakse til at fjerne affald.
4. Landbrug og skovbrug
- Den roterende undervogn letter gribning og stabling af træ eller dyb gravning af træhuller.
IV. Teknologiske udviklingstendenser
1. Intelligent roterende styring
- Overvågning af rotationsvinkel og hastighed via IMU (inertial measurement unit), der automatisk begrænser farlige handlinger (f.eks. drejning på skråninger).
2. Hybrid Power Rotary System
- Elektriske rotationsmotorer genvinder bremseenergien, hvilket reducerer brændstofforbruget (f.eks. Komatsu HB365 hybridgravemaskine).
3. Balance mellem letvægt og holdbarhed
- Brug af højstyrkestål eller kompositmaterialer for at reducere undervognens vægt og samtidig optimere roterende lejetætning (støvtæt, vandtæt).
V. Vedligeholdelsespunkter
- Regelmæssig smøring af rotationslejet: Forhindrer slid på løbebanen, der forårsager støj eller rystelser fra undervognen.
- Kontroller boltforspænding: Løsning af boltene, der forbinder drejelejet og chassiset, kan forårsage strukturelle risici.
- Overvåg hydraulikoliens renhed: Forurening kan føre til skader på rotationsmotoren og påvirke undervognens drevs ydeevne.
Oversigt
Undervognschassiset med roterende mekanisme har et karakteristisk design, der adskiller gravemaskiner fra andre entreprenørmaskiner. Gennem mekanismen med "fast undervogn og roterende overdel" opnås en effektiv, fleksibel og sikker driftstilstand. I fremtiden, med udbredelsen af elektrificering og intelligente teknologier, vil det roterende undervogn udvikle sig yderligere mod energibesparelse, præcision og holdbarhed og blive et centralt led i den teknologiske opgradering af gravemaskiner.