Τηλέφωνο:
E-mail:
Η προσαρμογή του ερπυστριοφόρου συστήματος προσγείωσης είναι ένα ολοκληρωμένο έργο. Ο πυρήνας έγκειται στη διασφάλιση ότι η απόδοση του συστήματος προσγείωσης ταιριάζει ακριβώς με τον εξοπλισμό σας και τα σενάρια εφαρμογής του μηχανήματος. Για συγκεκριμένη συνεργασία, μπορούμε να επικοινωνούμε συστηματικά μέσω έξι πτυχών: ανάλυση απαιτήσεων εφαρμογής, υπολογισμός βασικών παραμέτρων, επιλογή δομής, σχεδιασμός ηλεκτρονικού ελέγχου, δοκιμές και επαλήθευση και σχεδιασμός αρθρωτών μονάδων.
✅ Βήμα 1: Ορίστε με σαφήνεια τις απαιτήσεις εφαρμογής του μηχανήματος
Αυτή είναι η βάση κάθε σχεδιαστικής εργασίας. Πρέπει να είστε σαφείς σχετικά με:
· Σενάρια εφαρμογής και περιβάλλοντα: Βρίσκονται σε ένα εξαιρετικά κρύο (-40°C) ή ζεστό ορυχείο ανοιχτού λάκκου, σε ένα βαθύ φρεάτιο ή σε μια λασπωμένη γεωργική γη; Τα διαφορετικά περιβάλλοντα επηρεάζουν άμεσα την επιλογή υλικών, λιπαντικών και στεγανοποιήσεων. Ταυτόχρονα, είναι απαραίτητο να διευκρινιστεί εάν η κύρια εργασία είναι η μεταφορά, η διανομή υλικών, η απομάκρυνση υπολειμμάτων ή η μεταφορά άλλων λειτουργικών μονάδων.
· Δείκτες απόδοσης: Η μέγιστη ικανότητα φόρτωσης, η ταχύτητα οδήγησης, η γωνία ανόδου, το ύψος υπερπήδησης εμποδίων και η διάρκεια συνεχούς εργασίας που πρέπει να προσδιοριστούν.
· Προϋπολογισμός και συντήρηση: Λάβετε υπόψη το αρχικό κόστος και την ευκολία συντήρησης μετά από μακροχρόνια χρήση.
✅ Βήμα 2: Υπολογισμός Βασικών Παραμέτρων και Επιλογή Δομής
Με βάση τις απαιτήσεις του πρώτου βήματος, προχωρήστε στο συγκεκριμένο σχεδιασμό.
1. Υπολογισμός συστήματος ισχύος: Μέσω υπολογισμών της κινητήριας δύναμης, της αντίστασης οδήγησης, της αντίστασης ανάβασης κ.λπ., προσδιορίζεται η απαιτούμενη ισχύς και ροπή του κινητήρα και, κατά συνέπεια, επιλέγονται τα κατάλληλα μοντέλα κινητήρα κίνησης και μειωτήρα βάδισης. Για μικρά ηλεκτρικά πλαίσια, η χωρητικότητα της μπαταρίας πρέπει να υπολογίζεται με βάση την ισχύ.
2. Επιλογή «Τέσσερις κύλινδροι και μία τροχιά»: Οι «Τέσσερις κύλινδροι και μία τροχιά» (γρανάζι, κύλινδροι τροχιάς, άνω κύλινδροι, μπροστινός τροχός αδράνειας και συγκρότημα τροχιάς) είναι τα βασικά εξαρτήματα βάδισης και το κόστος τους μπορεί να αντιπροσωπεύει το 10% ολόκληρου του μηχανήματος.
- Ράγες: Οι ελαστικές ράγες έχουν καλή απορρόφηση κραδασμών και προκαλούν μικρή ζημιά στο έδαφος, αλλά η διάρκεια ζωής τους είναι συνήθως περίπου 2.000 ώρες. Οι χαλύβδινες ράγες είναι πιο ανθεκτικές και κατάλληλες για σκληρά εδάφη.
- Σύστημα γραναζιών: Πρέπει να επιλέγεται με βάση την ικανότητα φέρουσας ικανότητας και τις συνθήκες εργασίας. Για παράδειγμα, η πλήρως αυτόματη γραμμή συναρμολόγησης τροχών φέρουσας ικανότητας μπορεί να εξασφαλίσει σταθερή ποιότητα.
✅ Βήμα 3: Σχεδιασμός Ηλεκτρικού Συστήματος και Συστήματος Ελέγχου
· Υλικό: Περιλαμβάνει τον κύριο ελεγκτή, την μονάδα κίνησης κινητήρα, διάφορες μονάδες επικοινωνίας (όπως CAN, RS485) κ.λπ.
· Λογισμικό: Αναπτύσσει το πρόγραμμα ελέγχου κίνησης του πλαισίου και μπορεί να ενσωματώσει λειτουργίες εντοπισμού θέσης και πλοήγησης (όπως UWB). Για πολυλειτουργικά πλαίσια, ο αρθρωτός σχεδιασμός (γρήγορη εναλλαγή λειτουργικών μονάδων μέσω συνδέσμων αεροπορίας) μπορεί να βελτιώσει την ευκολία.
✅ Βήμα 4: Προσομοίωση και Επικύρωση Δοκιμών
Πριν από την κατασκευή, εκτελέστε κινηματικές και δυναμικές προσομοιώσεις χρησιμοποιώντας λογισμικό και διεξάγετε ανάλυση τάσεων πεπερασμένων στοιχείων σε βασικά εξαρτήματα. Μετά την ολοκλήρωση του πρωτοτύπου, διεξάγετε επιτόπιες δοκιμές πεδίου για να αξιολογήσετε την πραγματική του απόδοση.
✅ Βήμα 5: Τάσεις Modularization και Customization
Για την ενίσχυση της προσαρμοστικότητας, μπορεί να εξεταστεί ο αρθρωτός σχεδιασμός. Για παράδειγμα, η εγκατάσταση μιας περιστρεφόμενης συσκευής επιτρέπει τη μηχανική λειτουργία να περιστρέφεται 360 μοίρες. η προσθήκη μιας τηλεσκοπικής κυλινδρικής συσκευής επιτρέπει τη διέλευση της μηχανικής συσκευής από περιορισμένους χώρους. η εγκατάσταση ελαστικών μαξιλαριών μειώνει τις ζημιές στο έδαφος που προκαλούνται από τις χαλύβδινες τροχιές. η ρύθμιση του αριθμού των μονάδων τροχαλίας και των μονάδων κίνησης για τη ρύθμιση του μήκους και της ισχύος του οχήματος. ο σχεδιασμός διαφόρων πλατφορμών για τη διευκόλυνση της ασφαλούς σύνδεσης του άνω εξοπλισμού.
Αν μπορούσατε να μου πείτε τον συγκεκριμένο σκοπό του ειδικά κατασκευασμένου σας ερπυστριοφόρου συστήματος προσγείωσης (όπως για γεωργικές μεταφορές, ειδική μηχανική ή ρομποτική πλατφόρμα), μπορώ να σας προσφέρω πιο στοχευμένες προτάσεις επιλογής.