Κύλινδροι: κύλινδρος τροχιάς, γρανάζι, άνω κύλινδρος, μπροστινός τροχός αδράνειας
-
Κύλινδρος τροχιάς για γερανό γεώτρησης με ερπυστριοφόρο εκσκαφέα
Τα μέρη του κάτω μέρους του αμαξώματος χωρίζονται κυρίως σε: κύλινδρο τροχιάς, άνω κύλινδρο, ενδιάμεση τροχιά, γρανάζι, ελαστική και χαλύβδινη τροχιά.