Con lăn: con lăn theo dõi, bánh xích, con lăn trên, con lăn phía trước
-
Con lăn theo dõi cho cần cẩu giàn khoan máy xúc bánh xích
Các bộ phận của khung gầm chủ yếu được chia thành: con lăn theo dõi, con lăn trên cùng, con lăn làm biếng, bánh xích, đường cao su và thép.