Pidevalt arenevas masinaehituse valdkonnas avaldavad väikeseadmed suurt mõju! Selles valdkonnas muudab mängureegleid roomikšassii. Roomikšassii integreerimine oma väikemasinatesse aitab teie tegevust täiustada:
1. Tugevdada stabiilsust: Roomikšassiitagab madalama raskuskeskme, tagades stabiilsuse ebatasasel maastikul. See tähendab, et isegi keerulistes keskkondades saavad teie masinad töötada ohutumalt ja tõhusamalt.
2. Parandage manööverdusvõimet:Roomikšassii saab liikuda ebatasasel ja pehmel pinnasel, võimaldades teie väikemasinatel pääseda ligi aladele, kuhu ratastega sõidukid ei pääse. See avab uusi võimalusi ehituses, põllumajanduses ja maastiku kujundamisel.
3. Vähendage maapinnale avalduvat survet:Roomikšassiil on suur jalajälg ja ühtlane kaalujaotus, mis vähendab kokkupuudet maapinnaga. See on eriti kasulik tundlikes keskkondades, aidates säilitada maapinna terviklikkust.
4. Mitmefunktsioonilisus:Roomikšassii mahutab mitmesuguseid lisaseadmeid, mistõttu sobib see mitmesugusteks ülesanneteks – alates kaevamisest ja tõstmisest kuni materjalide transportimiseni.
5. Vastupidavus:Roomikšassii on spetsiaalselt loodud vastu pidama karmidele tingimustele, pikendades selle eluiga, vähendades hoolduskulusid ja minimeerides seisakuid.
Roomikšassii toob tõepoolest kaasa väikeste robotite märkimisväärse jõudluse paranemise ja rakenduste laiendamise, eriti keerulistes keskkondades kohanemisvõime ja funktsionaalsuse osas, mida võib pidada "õnnistuseks". Siin on roomikšassii peamised eelised ja praktilised rakendusväärtused väikeste robotite puhul:
1. Maastikupiirangute ületamine ja rakendusstsenaariumide laiendamine
**Läbitavus keerulisel maastikul:**Roomikšassii suurendab kontaktpinda ja jaotab survet, võimaldades väikestel robotitel hõlpsalt toime tulla selliste keskkondadega nagu liivane, mudane, kivine, lumivalge ja isegi trepid, kuhu traditsioonilistel ratastel robotitel on raske siseneda. Näiteks:
--Katastroofiabi robotidVarisenud või sissevarisenud kohtades takistuste ületamine otsingu- ja päästetööde tegemiseks (näiteks Jaapani küdooniarobot).
--PõllumajandusrobotidKülvi- või pritsimistööde lõpetamiseks ühtlane liikumine pehmel põllumaal.
**Järskudel nõlvadel ronimise ja takistuste ületamise võime:**Roomikraami pidev haarduvus võimaldab sellel ronida 20–35° nõlvadel ja ületada 5–15 cm kõrguseid takistusi, mistõttu sobib see välitöödeks või sõjaväeluureks.
2. Stabiilsuse ja kandevõime suurendamine
Madala raskuskeskmega disain
Roomikšassiid on tavaliselt madalamad kui ratasšassiid ja neil on stabiilsem raskuskese, mistõttu sobivad need täppisinstrumentide (näiteks LiDAR, robotkäed) kandmiseks ilma ümberminekuta.
**Suur koormuspotentsiaal
Väikesed roomikšassiid suudavad kanda 5–5000 kg kaaluvaid koormaid, mis on piisav erinevate andurite (kaamerad, IMU), akude ja töövahendite (näiteks mehaanilised küünised, veadetektorid) integreerimiseks.
3. Madala kiiruse ja suure täpsusega töönõuete täitmine
Täpne kontroll
Rööbastee madala kiiruse ja suure pöördemomendi omadused sobivad täpset liikumist nõudvateks olukordadeks, näiteks:
--Tööstuslik kontroll: aeglane liikumine kitsastes torudes või seadmete ruumides pragude või temperatuuri kõrvalekallete tuvastamiseks.
--Teaduslik uurimistöö: stabiilne proovide kogumine simuleeritud Marsi maastikul (sarnaselt NASA kulguri disainikontseptsiooniga).
Madala vibratsiooniga töö
Rööbastee pidev kokkupuude maapinnaga vähendab konarusi ja kaitseb täppiselektroonilisi komponente löökide eest.
4. Modulaarne ja intelligentne ühilduvus
**Kiirlaiendusliidesed**
Enamik kommertsrööbasšassiisid (näiteks Husarion ROSbot) pakuvad standardiseeritud liideseid, mis toetavad ROS-i (roboti operatsioonisüsteem), SLAM-i (samaaegse lokaliseerimise ja kaardistamise) algoritmide, 5G sidemoodulite jms kiiret integreerimist.
**Kohanemine tehisintellekti arenguga**
Roomikšassiisid kasutatakse sageli mobiilrobotite arendusplatvormidena, kombineerituna süvaõppega nägemissüsteemidega (näiteks sihtmärgi tuvastamine, teekonna planeerimine), rakendatuna turvapatrullides, nutikas ladudes jne.
5. Tüüpilised rakendusjuhud
**Katastroofiabi
Jaapani FUHGA robot kasutab roomikšassiid maavärinajärgsete varemete hulgast ellujäänute otsimiseks ja reaalajas piltide edastamiseks kitsastes kohtades.
**Polaarteaduslikud uuringud**
Antarktika teadusuuringute robotid on varustatud laia rööpmega šassiidega, et täita keskkonnaseire ülesandeid lumega kaetud maapinnal.
**Nutikas põllumajandus**
Viljapuuaedade robotid (näiteks Ripe Robotics) kasutavad roomikšassiid, et iseseisvalt karmides viljapuuaedades navigeerida, puuvilju korjata ning haigusi ja kahjureid tuvastada.
Haridus/Teadustöö
Avatud lähtekoodiga roomikšassiisid, näiteks TurtleBot3, kasutatakse ülikoolide laborites laialdaselt robotialgoritmide arendamise talentide arendamiseks.
6. Tulevased arengusuunad
**Kerge ja väike energiatarve**
Kaalu vähendamiseks ja tööulatuse laiendamiseks kasutage süsinikkiust rööpaid või uusi komposiitmaterjale.
**Aktiivne vedrustussüsteem**
Reguleeri roomikute pinget või šassii kõrgust dünaamiliselt, et kohaneda ekstreemsemate maastikega (näiteks sood või vertikaalne ronimine).
- **Biooniline disain**
Paindlikkuse edasiseks suurendamiseks jäljendage painduvaid radu, mis jäljendavad elusolendite (näiteks madude või putukate liigeste) liikumist.
Roomikšassii põhiväärtus
Roomikšassii on oma "maastikukatte ja suure stabiilsusega laagrite" abil lahendanud väikeste robotite liikumise probleemi keerulistes keskkondades, võimaldades neil liikuda laborist reaalsesse maailma ja saada "universaalideks" sellistes valdkondades nagu katastroofiabi, põllumajandus, sõjandus ja tööstus. Materjaliteaduse ja intelligentse juhtimistehnoloogia edusammudega jätkab roomikšassii väikerobotite tõhusama ja intelligentsema arengu poole liikumist.