Ämblikmasinatele (nt tõstukitele, spetsiaalsetele robotitele jne) paigaldatava sissetõmmatava kummist roomikvankri eesmärk on saavutada paindliku liikumise, stabiilse töö ja maapinna kaitsmise terviklikud vajadused keerulistes keskkondades. Järgnevalt on toodud konkreetsete põhjuste analüüs:
1. Kohandu keerulise maastikuga
- Teleskoopilise reguleerimise võimalus:
Sissetõmmatav roomikšassii saab alusvankri laiust dünaamiliselt vastavalt maastikule (nt astmed, kraavid, nõlvad) reguleerida, vältides takistuste tõttu kinnijäämist ja parandades läbitavust. Näiteks ehitusplatsil terasvarraste või killustiku ületamisel saab sissetõmmatava konstruktsiooni abil šassiid ajutiselt tõsta.
- Stabiilsus ebatasasel maastikul:
Kummiroomikud sobivad ebatasasele pinnasele paremini kui ratastel alusvanker, hajutades survet ja vähendades libisemist; teleskoopkonstruktsioon võimaldab reguleerida maapinnaga kokkupuutepinda ja vältida ümberminekut.
2. Kaitse maapinda ja keskkonda
- Kummist materjali eelised:
Võrreldes terasroomikutega põhjustavad kummiroomikud sillutatud teedel (nt marmor, asfalt), muruplatsidel või siseruumides põrandatel vähem kulumist, vältides mõlkide või kriimustuste jätmist ning sobivad linnaehituseks või siseruumides kasutamiseks.
- Löögi- ja mürasummutus:
Kummi elastsus suudab vibratsiooni neelata, vähendada seadmete töömüra ja vähendada ümbritseva keskkonna (näiteks haiglate ja elamupiirkondade) häirimist.
3. Suurem liikuvus ja ohutus
- Töötamine kitsastes kohtades:
Teleskoop-roomikvankri laius võib kahaneda, et ämblik saaks läbida kitsaid käike (näiteks uksepiitasid ja koridore), ning pärast ülesande täitmist stabiilsuse taastamiseks lahti voltida.
- Dünaamilise tasakaalu reguleerimine:
Kallakutel või ebatasasel pinnal töötades (näiteks välisseinte puhastamisel ja kõrgmäestiku hooldusel) saab teleskoopmehhanism šassii automaatselt tasandada, et hoida tööplatvormi tasasel pinnal ja tagada ohutu töö.
4. Eriolukordade jaoks suunatud disain
- Pääste- ja katastroofipaigad:
Maavärinate ja tulekahjude järgne varemete keskkond on täis ebakindlaid takistusi. Sissetõmmatavad rööpad reageerivad paindlikult kokkuvarisenud konstruktsioonidele ja kummist materjal vähendab teisese kahjustuse ohtu.
- Põllumajandus ja metsandus:
Mudasel põllumaal või pehmel metsamaal vähendab kummiroomikutega šassii mulla tihenemist ning teleskoopfunktsioon kohandub põllukultuuride reavahe või puujuurte ebatasasusega.
5. Terasroomikute alusvankriga võrdlevad eelised
- Kerge:
Kummist roomikutega alusvanker on kergem, vähendades seadme kogukoormust, ning sobib kergetele ämblikmasinatele või olukordadele, mis nõuavad sagedast ümberistumist.
- Madalad hoolduskulud:
Kummist roomikutega alusvanker ei vaja sagedast määrimist ja selle vahetuskulud on madalamad kui terasest roomikutega alusvankril, mistõttu sobib see eriti hästi lühiajaliseks rentimiseks või intensiivseks kasutamiseks.
Tüüpilised juhtumid
- Tõstetav tööplatvorm:
Linna klaasist kardinapuude puhastamisel saab kitsaste kõnniteede läbimiseks sissetõmmatava kummist roomikuga šassii sisse tõmmata ning see saab pärast kasutuselevõttu platvormi stabiilselt toetada, et vältida teekatte kahjustamist.
- Tuletõrjerobot:
Tulekahjukohale sisenedes saab roomikšassii sisse tõmmata, et ületada kokkuvarisenud uksi ja aknaid. Kummist materjal talub kõrge temperatuuriga prahi hõõrdumist, kaitstes samal ajal maapinda põlemata aladel.
Ämblikmasina põhiloogika, mis kasutab sissetõmmatavat kummist roomikute alusvankrit, on järgmine:
„Kohandub paindlikult maastikuga + minimeerib keskkonnamõjusid + tagab tööohutuse“.
See disain tasakaalustab efektiivsust ja vastutust inseneri-, pääste-, munitsipaal- ja muudes valdkondades, muutes selle ideaalseks lahenduseks keeruliste stsenaariumide jaoks.