Txasisaren azpiko txasisa biraketa-gailu batekinInduskatzaileen diseinu nagusietako bat da, eragiketa eraginkorrak eta malguak lortzeko. Goiko lan-gailua (brazoa, makila, ontzia, etab.) beheko desplazamendu-mekanismoarekin (errailak edo pneumatikoak) modu organikoan konbinatzen du, eta 360°-ko biraketa ahalbidetzen du biraketa-errodamenduaren eta transmisio-sistemaren bidez, horrela lan-eremua nabarmen zabalduz. Jarraian, bere aplikazio eta abantaila espezifikoen analisi zehatza aurkezten da:
I. Txasis birakariaren egitura-konposizioa
1. Errodamendu birakaria
- Goiko markoa (biratzen ari den zatia) beheko markoarekin (txasisarekin) lotzen duten bola edo arrabolezko errodamendu handiak, ardatzeko, erradialetako indar eta iraulketa-momentuak jasanez.
- Mota arruntak: ilara bakarreko lau puntuko kontaktuko bola-errodamenduak (arinak), gurutzatutako arrabol-errodamenduak (zama handikoak).
2. Biraketa-sistema
- Motor hidraulikoa: errodamendu-engranaje birakaria erreduktore baten bidez mugitzen du biraketa leuna lortzeko (irtenbide nagusia).
- Motor elektrikoa: induskatzaile elektrikoetan erabiltzen da, galera hidraulikoak murriztuz eta erantzun azkarragoa emanez.
3. Txasisaren diseinu indartua
- Altzairuzko egitura indartuzko txasisaren markoa, biraketa-fasean zurruntasun torsionala eta egonkortasuna bermatzeko.
- Errail motako txasisek normalean errail-zabalera zabalagoa behar dute, pneumatiko motako xasisek, berriz, euskarri hidraulikoak izan behar dituzte biraketa-momentua orekatzeko.
II. Induskagailuen errendimenduaren hobekuntza nagusiak
1. Eragiketa-malgutasuna
- 360°-ko oztoporik gabeko funtzionamendua: Ez da beharrezkoa txasisa mugitu inguruko eremu guztiak estaltzeko, espazio estuetarako egokia (hirigintza, hodi-indusketa, adibidez).
- Kokapen zehatza: Biraketa-abiaduraren balbula proportzionalaren kontrolak ontziaren milimetro-mailako kokapena ahalbidetzen du (zimendu-zuloaren akabera, adibidez).
2. Lanaren eraginkortasunaren optimizazioa
- Mugimendu-maiztasun murriztua: Beso finkoko induskatzaile tradizionalek maiz egokitu behar dituzte posizioak, eta biraketa-txasisak, berriz, lan-aurpegiak alda ditzake biratuz, denbora aurreztuz.
- Ekintza Konposatu Koordinatuak: Biraketa eta boom/stick loturaren kontrolak (adibidez, "kulunkatze" ekintzak) zikloaren funtzionamenduaren eraginkortasuna hobetzen dute.
3. Egonkortasuna eta Segurtasuna
- Grabitate-zentroaren kudeaketa: Biraketa-prozesuan zehar karga dinamikoak txasisaren bidez banatzen dira, eta kontrapisuaren diseinuak iraultzea eragozten du (meatze-hondeamakinetan atzealdean muntatutako kontrapisuak bezala).
- Bibrazio-aurkako diseinua: biraketa-balaztatzean inertzia txasisak arintzen du, egitura-inpaktua murriztuz.
4. Funtzio anitzeko hedapena
- Aldaketa azkarreko interfazeak: Biraketa-txasisak hainbat osagarri (mailu hidraulikoak, pikagailuak, etab.) azkar ordezkatzea ahalbidetzen du, egoera askotarikoetara egokituz.
- Gailu osagarrien integrazioa: hala nola, biraketa-hodi hidraulikoak, etengabeko biraketa behar duten osagarriak eustea (esaterako, zulagailuak).
III. Aplikazio-eszenatoki tipikoak
1. Eraikuntza guneak
- Espazio mugatu batean indusketa, kargatzea eta berdintzea bezalako hainbat zeregin burutzea, txasisaren mugimendu maiz eta oztopoekin talkak saihestuz.
2. Meatzaritza
- Tonelaje handiko induskatzaileak, biraketa-txasis handikoak, karga astunak induskatzeko eta epe luzeko biraketa jarraitua jasateko.
3. Larrialdietako Erreskatea
- Lan-norabidea doitzeko biraketa azkarra, pintza edo guraizeekin konbinatuta hondakinak garbitzeko.
4. Nekazaritza eta Basogintza
- Biraka dabilen txasisak egurra hartu eta pilatzea edo zuhaitz-zuloetan sakon zulatzea errazten du.
IV. Garapen teknologikoaren joerak
1. Kontrol birakari adimenduna
- Biraketa-angelua eta abiadura IMU (Inertzia Neurketa Unitatea) bidez monitorizatzea, ekintza arriskutsuak automatikoki mugatuz (adibidez, maldetan biratzea).
2. Sistema birakari hibridoa
- Motor elektriko birakariek balaztatze-energia berreskuratzen dute, erregai-kontsumoa murriztuz (Komatsu HB365 induskatzaile hibridoa, adibidez).
3. Arintasunaren eta iraunkortasunaren arteko oreka
- Altzairuzko edo material konposatu erresistenteak erabiltzea txasisaren pisua murrizteko, errodamendu birakarien zigilatzea optimizatuz (hautsa, urarekiko erresistentea).
V. Mantentze-puntuak
- Errotazio-errodamenduaren lubrifikazio erregularra: Txasisaren zarata edo dardara eragingo duen arrakalaren higadura saihesten du.
- Torlojuen aurrekarga egiaztatu: Biraketa-errodamendua eta txasisa lotzen dituzten torlojuak askatzeak egitura-arriskuak sor ditzake.
- Olio hidraulikoaren garbitasuna kontrolatu: kutsadurak biraketa-motorra kaltetu dezake eta txasisaren transmisioaren errendimenduan eragina izan dezake.
Laburpena
Txasis birakariak diseinu bereizgarria du, eta induskatzaileak beste eraikuntza-makineria batzuetatik bereizten ditu. "Txasis finkoaren eta goiko gorputz birakariaren" mekanismoaren bidez, funtzionamendu modu eraginkorra, malgua eta segurua lortzen da. Etorkizunean, elektrifikazioa eta teknologia adimendunak hedatzearekin batera, txasis birakariak energiaren aurrezpenaren, zehaztasunaren eta iraunkortasunaren bidean garatuko da, induskatzaileen teknologiaren hobekuntzan funtsezko lotura bihurtuz.