Armiarma makinetan (hala nola, aireko lan-plataformetan, robot berezietan, etab.) gomazko beldar erretiragarri baten azpiko txasisa instalatzearen diseinua mugimendu malguaren, funtzionamendu egonkorraren eta ingurune konplexuetan lurzoruaren babesaren behar integralak betetzea da. Jarraian, arrazoi zehatzen azterketa bat aurkezten da:
1. Lur konplexuetara egokitu
- Doikuntza teleskopikoaren gaitasuna:
Belarrezko xasis erretiragarriak txasisaren zabalera dinamikoki doi dezake lurraren arabera (esaterako, eskailerak, sakanak, maldak), oztopoengatik trabatuta geratzea saihestuz eta igarogarritasuna hobetuz. Adibidez, eraikuntza-gune batean altzairuzko barrak edo hondakinak zeharkatzean, egitura erretiragarriak txasisa aldi baterako altxa dezake.
- Lur malkartsuaren egonkortasuna:
Gomazko errailak gurpildun txasisak baino hobeto egokitzen dira lur irregularretara, presioa barreiatuz eta irristatzea murriztuz; diseinu teleskopikoak lurzoruarekiko kontaktu-eremua doi dezake eta iraulketa saihestu.
2. Babestu lurra eta ingurumena
- Kautxuzko materialaren abantailak:
Altzairuzko errailekin alderatuta, gomazko errailek higadura txikiagoa eragiten dute errepide asfaltatuetan (marmola, asfaltoa, adibidez), belardietan edo barruko zoruetan, koska edo marradurak saihestuz, eta hiri-eraikuntzarako edo barruko eragiketetarako egokiak dira.
- Talka eta zarata murriztea:
Kautxuaren elastikotasunak bibrazioak xurgatu, ekipoen funtzionamendu-zarata murriztu eta inguruko ingurunearekiko (hala nola ospitaleak eta bizitegi-eremuak) interferentziak murriztu ditzake.
3. Mugikortasun eta segurtasun hobetua
- Espazio estuetan lan egitea:
Belaun teleskopikoaren azpiko txasisa zabalera txikitu daiteke armiarmak pasabide estuak (ate-markoak eta korridoreak, esaterako) igarotzeko, eta zabaldu egin daiteke zeregina amaitu ondoren egonkortasuna berreskuratzeko.
- Oreka dinamikoaren doikuntza:
Malda edo lur irregularretan lan egitean (kanpoko hormak garbitzea eta altitude handiko mantentze-lanak egitean, adibidez), mekanismo teleskopikoak xasisa automatikoki berdindu dezake lan-plataforma maila berean mantentzeko eta funtzionamendu segurua bermatzeko.
4. Egoera berezietarako diseinu zuzendua
- Erreskate eta hondamendi guneak:
Lurrikararen eta suteen ondorengo hondakin-ingurunea oztopo ziurgabez beteta dago. Errail erretiragarriek malgutasunez erantzun diezaiekete eroritako egiturei, eta kautxuzko materialak bigarren mailako kalteen arriskua murrizten du.
- Nekazaritza eta Basogintza:
Nekazaritza-lur lokaztuetan edo baso bigunetan, gomazko errailen xasisa lurzoruaren trinkotzea murrizten du, eta funtzio teleskopikoak laboreen arteko distantziara edo zuhaitzen sustraien uhinetara egokitzen da.
5. Altzairuzko trenbide-txasisaren abantaila konparatiboak
- Arina:
Gomazko errailen azpiko txasisa arinagoa da, ekipamenduaren karga orokorra murriztuz, eta armiarma arinetarako edo maiz transferentziak behar dituzten eszenarioetarako egokia da.
- Mantentze-kostu txikia:
Gomazko errailen azpiko txasisak ez du maiz lubrifikaziorik behar eta altzairuzko errailen azpiko txasisak baino ordezkapen-kostu txikiagoa du, eta horregatik da bereziki egokia epe laburrerako alokairurako edo erabilera intentsiborako.
Kasu tipikoak
- Aireko lan plataforma:
Hiriko beirazko gortina-horma garbitzean, erretira daitezkeen gomazko errailen txasisa erretiratu daiteke espaloi estuak zeharkatzeko, eta plataforma egonkor euskarri dezake zabaldu ondoren, errepidearen gainazala kaltetu ez dadin.
- Suhiltzaileen robota:
Sute baten eszenatokira sartzean, beldar-txasisa erretiratu daiteke eroritako ateak eta leihoak zeharkatzeko. Gomazko materialak tenperatura altuko hondakinen marruskadura jasan dezake, erre gabeko eremuetako lurra babestuz.
Armiarma makinaren oinarrizko logika gomazko errailen azpiko txasis erretraktil bat erabiltzen du:
"Malgutasunez egokitu lurrera + ingurumen-interferentziak minimizatu + funtzionamendu-segurtasuna bermatu".
Diseinu honek eraginkortasuna eta erantzukizuna orekatzen ditu ingeniaritzan, erreskatean, udalean eta beste arlo batzuetan, egoera konplexuetarako irtenbide aproposa bihurtuz.