طراحی نصب شاسی لاستیکی جمعشونده خزنده بر روی ماشینهای عنکبوتی (مانند سکوهای کار هوایی، رباتهای ویژه و غیره) برای دستیابی به نیازهای جامع حرکت انعطافپذیر، عملکرد پایدار و حفاظت از زمین در محیطهای پیچیده است. در ادامه به تجزیه و تحلیل دلایل خاص آن میپردازیم:
۱. سازگاری با زمینهای پیچیده
- قابلیت تنظیم تلسکوپی:
شاسی خزنده جمعشونده میتواند به صورت پویا عرض زیربندی را با توجه به نوع زمین (مانند پلهها، درهها، شیبها) تنظیم کند و از گیر کردن به دلیل موانع جلوگیری کرده و قابلیت عبور را بهبود بخشد. به عنوان مثال، هنگام عبور از میلههای فولادی یا آوار در یک محل ساخت و ساز، ساختار جمعشونده میتواند شاسی را به طور موقت بالا ببرد.
- پایداری در زمینهای ناهموار:
چرخهای لاستیکی در مقایسه با چرخهای زیرین، بهتر با زمین ناهموار هماهنگ میشوند، فشار را پخش میکنند و لغزش را کاهش میدهند؛ طراحی تلسکوپی میتواند سطح تماس با زمین را تنظیم کرده و از واژگونی جلوگیری کند.
۲. از زمین و محیط زیست محافظت کنید
- مزایای مواد لاستیکی:
در مقایسه با ریلهای فولادی، ریلهای لاستیکی باعث ساییدگی و پارگی کمتری در جادههای آسفالت شده (مانند سنگ مرمر، آسفالت)، چمن یا کفهای داخلی میشوند، از ایجاد تورفتگی یا خراش جلوگیری میکنند و برای ساخت و سازهای شهری یا عملیات داخلی مناسب هستند.
- کاهش شوک و نویز:
خاصیت ارتجاعی لاستیک میتواند ارتعاشات را جذب کند، صدای کارکرد تجهیزات را کاهش دهد و تداخل با محیط اطراف (مانند بیمارستانها و مناطق مسکونی) را کم کند.
۳. افزایش تحرک و ایمنی
- کار در فضاهای باریک:
شاسی تلسکوپی خزنده میتواند از عرض کوچک شود تا به عنکبوت اجازه دهد از معابر باریک (مانند چارچوب درها و راهروها) عبور کند و پس از انجام کار، برای بازیابی ثبات، باز شود.
- تنظیم تعادل پویا:
هنگام کار روی شیبها یا زمینهای ناهموار (مانند تمیز کردن دیوارهای خارجی و تعمیر و نگهداری در ارتفاع بالا)، مکانیزم تلسکوپی میتواند به طور خودکار شاسی را تراز کند تا سطح کار را تراز نگه دارد و عملکرد ایمن را تضمین کند.
۴. طراحی هدفمند برای سناریوهای خاص
- سایتهای امداد و نجات و بلایا:
محیط ویرانهها پس از زلزله و آتشسوزی پر از موانع نامشخص است. ریلهای جمعشونده میتوانند به طور انعطافپذیری به سازههای فروریخته پاسخ دهند و مواد لاستیکی خطر آسیب ثانویه را کاهش میدهند.
- کشاورزی و جنگلداری:
در زمینهای کشاورزی گلآلود یا جنگلهای نرم، شاسی لاستیکی فشردگی خاک را کاهش میدهد و عملکرد تلسکوپی با فاصله ردیفهای محصول یا نوسانات ریشه درختان سازگار میشود.
۵. مزایای نسبی با شاسی فولادی
- سبک وزن:
شاسی لاستیکی سبکتر است و بار کلی تجهیزات را کاهش میدهد و برای ماشینهای عنکبوتی سبک یا سناریوهایی که نیاز به جابجاییهای مکرر دارند، مناسب است.
- هزینه نگهداری پایین:
شاسی لاستیکی نیازی به روغن کاری مکرر ندارد و هزینه تعویض آن کمتر از شاسی فولادی است، که آن را به ویژه برای اجاره کوتاه مدت یا استفاده فشرده مناسب میکند.
موارد معمول
- سکوی کار هوایی:
در تمیز کردن دیوارهای پردهای شیشهای شهری، شاسی جمعشونده لاستیکی میتواند برای عبور از پیادهروهای باریک جمع شود و همچنین میتواند پس از استقرار، سکو را به طور پایدار نگه دارد تا از آسیب رساندن به سطح جاده جلوگیری شود.
- ربات آتش نشان:
هنگام ورود به صحنه آتشسوزی، شاسی خزنده میتواند برای عبور از درها و پنجرههای فروریخته جمع شود. جنس لاستیکی آن میتواند در برابر اصطکاک آوار با دمای بالا مقاومت کند و در عین حال از زمین در مناطق نسوخته محافظت کند.
منطق اصلی دستگاه عنکبوتی با استفاده از شاسی لاستیکی جمعشونده عبارت است از:
«انعطافپذیری در برابر عوارض زمین + به حداقل رساندن تداخل محیطی + تضمین ایمنی عملیاتی».
این طراحی، کارایی و مسئولیتپذیری را در زمینههای مهندسی، امداد و نجات، شهری و سایر زمینهها متعادل میکند و آن را به یک راهحل ایدهآل برای سناریوهای پیچیده تبدیل میکند.