Puhelin:
Sähköposti:
Tela-alustaisen rungon räätälöinti on kokonaisvaltainen projekti. Ytimenä on varmistaa, että alustan suorituskyky vastaa tarkasti laitteitasi ja koneen käyttötilanteita. Tarkemman yhteistyön osalta voimme kommunikoida systemaattisesti kuuden osa-alueen kautta: sovellusvaatimusten analysointi, keskeisten parametrien laskenta, rakenteellinen valinta, elektronisen ohjauksen suunnittelu, testaus ja varmennus sekä modulaarinen suunnittelu.
✅ Vaihe 1: Määrittele selkeästi koneen sovellusvaatimukset
Tämä on kaiken suunnittelutyön perusta. Sinun on oltava selvillä seuraavista asioista:
· Käyttötilanteet ja -ympäristöt: Onko kyseessä erittäin kylmä (-40 °C) tai kuuma avolouhos, syvä kaivoskuilu vai mutainen pelto? Erilaiset ympäristöt vaikuttavat suoraan materiaalien, voiteluaineiden ja tiivisteiden valintaan. Samalla on tarpeen selventää, onko päätehtävänä kuljetus, materiaalin jakelu, roskien poisto vai muiden toimintamoduulien kantaminen.
· Suorituskykyindikaattorit: Määritettävä suurin kuormakapasiteetti, ajonopeus, nousukulma, esteettömyyskorkeus ja jatkuvan työskentelyn kesto.
· Budjetti ja ylläpito: Ota huomioon alkukustannukset ja ylläpidon helppous pitkäaikaisen käytön jälkeen.
✅ Vaihe 2: Ydinparametrien laskeminen ja rakenteen valinta
Siirry ensimmäisen vaiheen vaatimusten perusteella tiettyyn suunnitteluun.
1. Voimajärjestelmän laskenta: Käyttövoiman, ajovastuksen, kiipeämisvastuksen jne. laskelmien avulla määritetään tarvittava moottorin teho ja vääntömomentti, ja vastaavasti valitaan sopiva käyttömoottori ja kävelyvaihteistomalli. Pienten sähköalustamallien akun kapasiteetti on laskettava tehon perusteella.
2. Valinta ”Neljä rullaa ja yksi tela”: ”Neljä rullaa ja yksi tela” (rattaat, telarullat, ylärullat, eturulla ja telakokoonpano) ovat keskeisiä kävelykomponentteja, ja niiden kustannukset voivat olla jopa 10 % koko koneesta.
- Telat: Kumitelat vaimentavat iskuja hyvin eivätkä vaurioita maata juurikaan, mutta niiden käyttöikä on yleensä noin 2 000 tuntia; terästelat ovat kestävämpiä ja sopivat vaativaan maastoon.
- Vaihteisto: Se on valittava kuormankantokyvyn ja työolosuhteiden perusteella. Esimerkiksi täysautomaattinen kuormankantavien pyörien kokoonpanolinja voi varmistaa vakaan laadun.
✅ Vaihe 3: Sähkö- ja ohjausjärjestelmän suunnittelu
· Laitteisto: Sisältää pääohjaimen, moottorikäyttömoduulin, erilaisia tiedonsiirtomoduuleja (kuten CAN, RS485) jne.
· Ohjelmisto: Kehittää alustan liikkeenohjausohjelman ja voi integroida paikannus- ja navigointitoimintoja (kuten UWB). Monitoimisissa alustoissa modulaarinen rakenne (käyttömoduulien nopea vaihtaminen ilmailuliittimien kautta) voi parantaa käyttömukavuutta.
✅ Vaihe 4: Simulointi ja testin validointi
Ennen valmistusta suorita kinemaattiset ja dynaamiset simulaatiot ohjelmistolla ja tee elementtimenetelmällä tehty jännitysanalyysi keskeisille komponenteille. Kun prototyyppi on valmis, suorita kenttätestejä paikan päällä sen todellisen suorituskyvyn arvioimiseksi.
✅ Vaihe 5: Modulaarisuuden ja räätälöinnin trendit
Soveltuvuuden parantamiseksi voidaan harkita modulaarista suunnittelua. Esimerkiksi pyörivän laitteen asentaminen mahdollistaa mekaanisen toiminnan pyörimisen 360 astetta; teleskooppisylinterilaitteen lisääminen mahdollistaa mekaanisen laitteen kulkemisen rajoitetuissa tiloissa; kumityynyjen asentaminen vähentää terästelojen aiheuttamia maaperävaurioita; hihnapyörämoduulien ja käyttömoduulien määrää säätämällä voidaan säätää ajoneuvon pituutta ja tehoa; sekä erilaisten alustojen suunnittelu ylälaitteiden turvallisen kytkennän helpottamiseksi.
Jos voisit kertoa minulle mittatilaustyönä tehdyn tela-alustasi tarkan käyttötarkoituksen (kuten maatalouskuljetukset, erikoistekniikka tai robottialusta), voin tarjota sinulle kohdennetumpia valintaehdotuksia.