An chassis fon charbad le inneal rothlach’S e seo aon de na prìomh dhealbhaidhean airson innealan-cladhaidh gus obrachaidhean èifeachdach is sùbailte a choileanadh. Bidh e gu nàdarrach a’ cothlamadh an inneal-obrach àrd (bùm, bata, bucaid, msaa.) leis an inneal siubhail ìosal (slighean no taidhrichean) agus a’ comasachadh rothlachd 360° tron shiostam giùlain is dràibhidh sleamhnachaidh, agus mar sin a’ leudachadh an raon-obrach gu mòr. Seo mion-sgrùdadh mionaideach air na tagraidhean agus na buannachdan sònraichte aige:
I. Co-dhèanamh Structarail an fho-charbad rothlach
1. Giùlan rothlach
- Beàrnan mòra ball no rolair a cheanglas am frèam àrd (am pàirt rothlach) ris an fhrèam ìosal (an chassis), a’ giùlan feachdan axial, radial, agus mòmentan tionndaidh.
- Seòrsaichean cumanta: giùlan ball conaltraidh ceithir-phuingeach aon-shreath (aotrom), giùlan rolair tarsainn (trom-dhleastanas).
2. Siostam Draibhidh Rothlach
- Motair uisgeachaidh: a’ draibheadh gèar giùlain rothlach tro lughdadair gus cuairteachadh rèidh fhaighinn (fuasgladh prìomh-shruthach).
- Motair dealain: air a chur an sàs ann an cladhairean dealain, a’ lughdachadh call uisgeachaidh agus a’ toirt seachad freagairt nas luaithe.
3. Dealbhadh Fo-charbad Neartaichte
- Frèam fo-charbad structar stàilinn neartaichte gus dèanamh cinnteach à stiffness agus seasmhachd torsionail rè sleamhnachadh.
- Mar as trice bidh feum aig fo-charbad de sheòrsa rèil air trast-rathaid leud na slighe, agus feumaidh chassis de sheòrsa taidhrichean a bhith uidheamaichte le outriggers uisgeachaidh gus cothromachadh a dhèanamh air a’ mhoimint sleamhnachaidh.
II. Prìomh Leasachaidhean air Coileanadh Inneal-cladhaidh
1. Sùbailteachd Obrachaidh
- Obrachadh gun bhacadh 360°: Chan eil feum air an chassis a ghluasad gus na raointean mun cuairt uile a chòmhdach, freagarrach airson àiteachan cumhang (leithid togail bailteil, cladhach phìoban).
- Suidheachadh Mionaideach: Leigidh smachd bhalbhaichean co-rèireach air astar sleamhnachaidh le suidheachadh aig ìre millimeatair a’ bhucaid (leithid crìochnachadh sloc na bunaite).
2. Leasachadh Èifeachdais Obrach
- Tricead Gluasaid nas lugha: Feumaidh cladhairean gàirdean stèidhichte traidiseanta suidheachaidhean atharrachadh gu tric, agus faodaidh an chassis fo-charbad rothlach aghaidhean obrach atharrachadh le bhith a’ tionndadh, a’ sàbhaladh ùine.
- Gnìomhan Co-òrdanaichte Co-mheasgaichte: Bidh smachd air gluasad agus ceangal bòim/bata (leithid gnìomhan "luasgadh") a’ neartachadh èifeachdas obrachaidh a’ chearcaill.
3. Seasmhachd agus Sàbhailteachd
- Riaghladh Meadhan na Domhantarraing: Tha luchdan fiùghantach rè sleamhnachadh air an sgaoileadh tron fhilleadh, agus tha dealbhadh cuideaman-aghaidh a’ cur casg air tionndadh (leithid cuideaman-aghaidh air an cur suas air a’ chùl air cladhairean mèinnearachd).
- Dealbhadh an-aghaidh crith: Tha an inertia rè breiceadh sleamhnachaidh air a lughdachadh leis an fho-charbad, a’ lughdachadh buaidh structarail.
4. Leudachadh ioma-ghnìomhach
- Eadar-aghaidhean Atharrachaidh Luath: Leigidh an chassis sleamhnachaidh le diofar cheanglaichean (leithid òrd uisgeachaidh, greimean, msaa.) a bhith air an cur nan àite gu luath, ag atharrachadh a rèir diofar shuidheachaidhean.
- Amalachadh Innealan Taice: Leithid loidhnichean uisgeachaidh rothlach, ceanglaichean taiceil a dh’ fheumas rothladh leantainneach (leithid sgriubhairean).
III. Suidheachaidhean Tagraidh Àbhaisteach
1. Làraichean Togail
- A’ crìochnachadh iomadh gnìomh leithid cladhach, luchdachadh, agus ìreachadh taobh a-staigh àite cuibhrichte, a’ seachnadh gluasad tric chassis agus bualadh le cnapan-starra.
2. Mèinneadh
- Innealan cladhach mòra le chassis sleamhnachaidh àrd-neart gus seasamh an aghaidh cladhach luchdan troma agus cuairteachadh leantainneach fad-ùine.
3. Teasairginn Èiginn
- Sleamhnachadh luath gus an stiùireadh obrach atharrachadh, còmhla ri greimean no siosar gus sprùilleach a ghlanadh.
4. Àiteachas agus Coilltearachd
- Tha an fo-charbad rothlach a’ dèanamh greim is cruachadh fiodha nas fhasa no slocan craoibhe a chladhach gu domhainn.
IV. Gluasadan Leasachaidh Teicneòlach
1. Smachd Rothlach Tuigseach
- A’ cumail sùil air ceàrn rothlach agus astar tro IMU (Aonad Tomhais Inertial), a’ cuingealachadh gnìomhan cunnartach gu fèin-ghluasadach (leithid sleamhnachadh air leòidean).
2. Siostam Rothlach Cumhachd Hibrid
- Bidh motaran rothlach dealain a’ faighinn air ais lùth breiceadh, a’ lughdachadh caitheamh connaidh (leithid cladhaiche tar-chinealach Komatsu HB365).
3. Cothromachadh eadar aotromachd agus seasmhachd
- A’ cleachdadh stàilinn àrd-neart no stuthan co-dhèanta gus cuideam fon charbad a lughdachadh agus aig an aon àm a’ leasachadh seulachadh giùlain rothlach (dìon-duslach, dìon-uisge).
V. Puingean Cumail Suas
- Lubrication cunbhalach air a’ ghiùlan rothlach: A’ cur casg air caitheamh an rèis-rathaid ag adhbhrachadh fuaim no crith fon charbad.
- Thoir sùil air ro-luchdachadh bolt: Faodaidh sgaoileadh nam bolt a tha a’ ceangal a’ giùlan sleamhnachaidh agus an chassis cunnartan structarail adhbhrachadh.
- Cùm sùil air glanadh ola uisgeachaidh: Faodaidh truailleadh milleadh a dhèanamh air a’ motair rothlach agus buaidh a thoirt air coileanadh dràibhidh an fho-charbad.
Geàrr-chunntas
Tha an chassis fo-charbad le inneal rothlach na dhealbhadh sònraichte a tha a’ sgaradh innealan-cladhaich bho innealan togail eile. Tro mheacanaig “fo-charbad stèidhichte agus bodhaig àrd rothlach”, bidh e a’ coileanadh modh obrachaidh èifeachdach, sùbailte agus sàbhailte. San àm ri teachd, le bhith a’ dol a-steach dealanachadh agus teicneòlasan tuigseach, leasaichidh an fo-charbad rothlach tuilleadh a dh’ionnsaigh glèidhteachas lùtha, mionaideachd agus seasmhachd, a’ fàs na cheangal bunaiteach ann an ùrachadh teicneòlach innealan-cladhaich.