Tha cleachdadh fo-charbad crawler teileasgopach air àrd-ùrlaran obrach adhair (gu h-àraidh àrd-ùrlaran obrach adhair seòrsa damhain-allaidh) na phrìomh ùr-ghnàthachadh teicneòlach. Bidh e a’ leasachadh gu mòr comasan atharrachaidh agus obrachaidh an uidheamachd ann an suidheachaidhean obrach iom-fhillte, cuibhrichte no neo-chothromach. Is iad seo na prìomh luachan tagraidh agus buannachdan a tha aig an teicneòlas seo:
Prìomh Bhuannachd
1. Gluasadachd agus comas siubhail air leth:
* Slighe ann an àiteachan cumhang: Faodaidh leud fo-charbad an snàgail a bhith gu math cumhang nuair a tha e san staid chùmhnantaichte (mar as trice nas lugha na 1 meatair, no eadhon timcheall air 0.8 meatairean), a’ leigeil le siubhal furasta tro fhrèamaichean dorais àbhaisteach, trannsaichean cumhang, siaftan àrdaichear, beàrnan uidheamachd agus àiteachan eile a tha duilich do àrd-ùrlaran cuibhleach traidiseanta no àrd-ùrlaran snàgail leathann faighinn thuca.
* Comas atharrachadh a rèir cruthan-tìre iom-fhillte: Tha raon conaltraidh mòr aig an inneal-snàgaidh leis an talamh, agus chan eil mòran cuideam air (gu h-àraidh nuair a tha e air a shìneadh a-mach), a leigeas leis atharrachadh nas fheàrr a dhèanamh air talamh bog (leithid ùir, gainmheach, feurach), talamh neo-chothromach (leithid greabhal, ceumannan beaga, leòidean), agus eadhon raointean uisge eu-domhainn, a’ lughdachadh cunnart steigeadh. Faodaidh an gnìomh teileasgopach cuideam agus seasmhachd na talmhainn a bharrachadh air diofar chruthan-tìre.
* Cleachdadh uile-choitcheann a-staigh agus a-muigh: Chan eil mòran milleadh aig an snàgaire rubair air uachdaran mìn a-staigh (leithid marmor, làir fiodha, làir epocsa) anns an staid chùmhnantaichte, agus aig an aon àm a’ toirt seachad comas siubhail làidir air talamh iom-fhillte a-muigh, a’ leigeil le aon inneal iomadh adhbhar a fhrithealadh.
2. Seasmhachd obrachaidh sàr-mhath:
* Astar caochlaideach eadar cuibhlichean / raon taic: Is e seo aon de na buannachdan as cudromaiche a tha an lùib fo-charbad an t-snàgaire teileasgopach. Nuair a dh’ fheumar an uidheamachd a thogail gu àirde nas àirde no obrachaidhean leudachaidh mòr-sgèile a dhèanamh, faodar an snàgaire a leudachadh a-mach, ag àrdachadh gu mòr raon taic taobhach (astar cuibhlichean) an uidheamachd, a’ lughdachadh meadhan grabhataidh gu mòr, agus a’ neartachadh seasmhachd tionndaidh an inneil gu lèir gu mòr. Tha seo deatamach airson obrachaidhean air leòidean no nuair a ruigeas an àrd-ùrlar an àirde obrach/raon leudachaidh as àirde aige.
* Freagarrachd do thalamh neo-chothromach: Mar as trice, faodar gach crawler a chothromachadh leotha fhèin. Còmhla ris an fheart teileasgopach, faodaidh e atharrachadh nas èifeachdaiche do thalamh neo-chothromach, a’ leigeil leis an àrd-ùrlar ìre na pàirt as àirde (àrd-ùrlar obrach) a chumail suas eadhon air leòidean no air uachdaran neo-riaghailteach, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte agus comhfhurtail.
3. Bruthadh ìosal air an talamh agus dìon làraich:
* Bidh na slighean a’ sgaoileadh cuideam an uidheim thairis air raon conaltraidh nas motha, gu h-àraidh nuair a tha iad ann an suidheachadh sìnte, a’ lughdachadh cuideam na talmhainn gach aonad raon gu mòr. Tha seo deatamach airson uachdaran cugallach leithid asfalt ùr-leaghte, mullaichean, làir a-staigh, agus uachdaran thogalaichean àrsaidh a dhìon, a’ cur casg air milleadh no a’ fàgail chomharran domhainn.
4. Sùbailteachd àrd:
*Faodaidh luchd-obrachaidh leud nan slighean atharrachadh ann an àm fìor a rèir cuingealachaidhean àite air an làraich, suidheachadh na talmhainn, agus na riatanasan airson àirde/leudachadh obrach, le bhith gan teannachadh gus a dhol tro raointean cumhang no a’ dìon na talmhainn, agus gan leudachadh gus an seasmhachd as fheàrr fhaighinn, gun fheum air innealan a bharrachd no uidheamachd taice.
Factaran Taghaidh is Beachdachaidh
* Àirde obrach/leudachadh as motha:Mar as àirde an àirde obrach agus mar as motha an leudachadh, ’s ann as àirde an riatanas airson seasmhachd a’ chassis. Tha e deatamach modail a thaghadh le comas leud sìneadh gu leòr.
* Leud tionndaidh as ìsle:Tagh leud a’ chassis an dèidh giorrachadh stèidhichte air an leud as lugha den trannsa as cumhainge anns an t-suidheachadh obrach targaid.
* Comas sreap leathad:Mar as trice bidh comas sreap leathad nas fheàrr aig chassis slighe na feadhainn le cuibhlichean (mar as trice 30%-45% no nas àirde), ach feumar luachan sònraichte a dhearbhadh.
* Riatanasan dìon talmhainn:Ma thèid an cleachdadh sa mhòr-chuid a-staigh no air uachdaran mìne, tha feum air slighean rubair agus cuideam ìosal air an talamh. An-dràsta, tha slighean rubair liatha gun chomharran rim faighinn airson taghadh. Faodaidh na slighean rubair gun chomharran conaltradh iomlan a dhèanamh ris an talamh gun chomharran sam bith fhàgail.
* Cuideam agus meud:Meudaichidh an chassis rèile teileasgopach cuideam agus meud còmhdhail an uidheamachd (eadhon an dèidh giorrachadh, tha e nas leatha na an àrd-ùrlar cuibhleach den aon àirde), agus feumar beachdachadh air goireasachd còmhdhail agus gluasad air an làrach.
* Cosgais:Mar as trice bidh àrd-ùrlaran damhain-allaidh uidheamaichte le chassis rèile teileasgopach nas daoire na àrd-ùrlaran le cuibhlichean no rèile stèidhichte, ach tha an luach ann an suidheachaidhean obrach sònraichte fada nas àirde na an tasgadh tùsail.
Geàrr-chunntas
Tha an fo-charbad teileasgopach crawler na fhuasgladh air leth freagarrach airson àrd-ùrlaran obrachaidh àrd-àirde (gu sònraichte àrd-ùrlaran seòrsa damhain-allaidh) gus dèiligeadh ri suidheachaidhean obrach dùbhlanach leithid àite cuibhrichte, talamh iom-fhillte, riatanasan seasmhachd àrd, agus dìon talmhainn teann. Tro a chomas sònraichte "cùmhnantachadh airson slighe agus leudachadh airson seasmhachd", tha e a’ leudachadh raon tagraidh agus èifeachdas àrd-ùrlaran obrachaidh àrd-àirde gu mòr, a’ fàs mar aon de na prìomh theicneòlasan riatanach ann an obrachaidhean àrd-àirde an latha an-diugh. Nuair a bhios tu a’ ceannach uidheamachd mar sin, tha e riatanach measadh faiceallach a dhèanamh air a chomas siubhail, paramadairean seasmhachd, agus comas atharrachadh talmhainn stèidhichte air na suidheachaidhean agus na riatanasan tagraidh sònraichte.
Suidheachaidhean tagraidh àbhaisteach
1. Sgeadachadh agus cumail suas taobh a-staigh:Stàladh mullaichean, cumail suas solais, glanadh, agus peantadh taobh a-staigh thaighean-òsta, ionadan bhùthan, cinn-uidhe phuirt-adhair, taighean-cluiche, agus togalaichean eachdraidheil. Airson slighean cumhang, àrdairean, tallachan, agus raointean a dh’ fheumas dìon làir cugallach.
2. Stàladh is cumail suas uidheamachd:Stàladh uidheamachd mhòir, cumail suas loidhnichean-phìoban, agus càradh uidheamachd ann am bùthan-obrach factaraidh, stèiseanan cumhachd, ionadan peitriceimiceach, agus ionadan dàta. Feumar a dhol tro àiteachan cumhang eadar uidheamachd no obrachadh gu seasmhach air talamh neo-chothromach le claisean agus loidhnichean-phìoban.
3. Togail is cumail suas ballachan a-muigh:Stàladh is glanadh bhallachan-cùirteir glainne, togail insulation balla a-muigh, agus spraeadh còtaichean airson togalaichean àrda. Feumaidh obrachadh gu seasmhach air cabhsairean cumhang, criosan uaine, no oirean togail neo-chothromach, agus a bhith comasach air faighinn thairis air cnapan-starra beaga leithid clachan-rathaid gu furasta.
4. Togail shoithichean agus saothrachadh itealain:A’ dèanamh tàthaidh, peantaidh, agus stàladh uidheamachd ann an gàrraidhean-shoithichean agus hangaran itealain le àiteachan mòra ach structaran a-staigh iom-fhillte agus làir a dh’ fhaodadh a bhith olach no neo-chothromach.
5. Uaineachadh agus cumail suas chraobhan àrsaidh:A’ bearradh chraobhan agus a’ cumail suas cruth-tìre air bunaitean bog leithid faichean, talamh eabar, agus leòidean.
6. Tachartasan sònraichte agus filmeadh fhilmichean:Ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas sùbailteachd agus gluasaid, agus is dòcha a’ toirt a-steach talamh neo-chruaidh, leithid àrd-ùrlaran a stèidheachadh, solais a chuir a-steach, agus losgadh.
7. Teasairginn às dèidh tubaist agus cumhaichean sònraichte:A’ toirt seachad taic obrachaidh seasmhach aig àirde mhòr ann an àrainneachdan anabarrach leithid tobhtaichean agus làraichean tubaist neo-chothromach.