Anns an raon innealan a tha an-còmhnaidh ag atharrachadh, tha uidheam beag a’ toirt buaidh mhòr! Anns an raon seo, is e an chassis fo-charbad le slighean a tha ag atharrachadh riaghailtean a’ gheama. Faodaidh chassis le slighean a thoirt a-steach don inneal bheag agad an obair agad a leasachadh:
1. Neartaich seasmhachd: An chassis air a leantainna’ toirt seachad meadhan grabhataidh nas ìsle, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd air talamh neo-chothromach. Tha seo a’ ciallachadh, eadhon ann an àrainneachdan dùbhlanach, gum faod an inneal agad obrachadh nas sàbhailte agus nas èifeachdaiche.
2. Leasachadh air comas gluasaid:Faodaidh an chassis le tracaichean siubhal air talamh garbh is bog, a’ leigeil le d’ innealan beaga faighinn gu àiteachan nach urrainn do charbadan cuibhleacha a ruighinn. Tha seo a’ fosgladh chothroman ùra ann an togail, àiteachas, agus sgeadachadh cruth-tìre.
3. Lùghdaich cuideam na talmhainn:Tha lorg-coise mòr agus sgaoileadh cuideam cothromach aig a’ chassis le tracaichean, a’ lughdachadh bacadh air an talamh. Tha seo gu sònraichte buannachdail airson àrainneachdan mothachail, a’ cuideachadh le bhith a’ cumail suas slàinte na talmhainn.
4. Ioma-ghnìomhachd:Faodaidh an chassis le tracaichean diofar cheanglaichean a ghabhail a-steach, ga dhèanamh freagarrach airson diofar ghnìomhan - bho chladhach is togail gu còmhdhail stuthan.
5. Seasmhachd:Tha an chassis le tracaichean air a dhealbhadh gu sònraichte gus seasamh an aghaidh suidheachaidhean cruaidh, a’ leudachadh a bheatha, a’ lughdachadh chosgaisean cumail suas, agus a’ lughdachadh ùine downt.
Gu dearbh, bheir an chassis trac leasachaidhean mòra coileanaidh agus leudachadh tagraidh do robotaichean beaga, gu h-àraidh a thaobh comas atharrachadh agus gnìomhachd ann an àrainneachdan iom-fhillte, agus faodar seo a mheas mar “bheannachadh”. Seo na prìomh bhuannachdan agus na luachan tagraidh practaigeach a tha aig chassis trac airson robotaichean beaga:
1. A’ briseadh tro chuingealachaidhean na talmhainn agus a’ leudachadh shuidheachaidhean tagraidh
**Cothrom air talamh iom-fhillte:**Bidh chassis na slighe a’ meudachadh an àite conaltraidh agus a’ sgaoileadh cuideam gus leigeil le robotaichean beaga dèiligeadh gu furasta ri àrainneachdan leithid gainmheach, làbach, creagach, sneachdach, agus eadhon staidhre anns a bheil robotaichean traidiseanta le cuibhlichean duilich a dhol a-steach. Mar eisimpleir:
--Robotan faochadh mòr-thubaistA’ dol tarsainn air cnapan-starra ann an làraichean a thuit no a thuit sìos gus gnìomhan rannsachaidh is teasairginn a dhèanamh (leithid an inneal-fuadain Quince Iapanach).
--Robotaichean àiteachaisGluasad cunbhalach ann an talamh tuathanais bog gus crìoch a chur air obrachaidhean cur no spraeadh.
**Comas sreap leathad cas agus dol thairis air cnapan-starra:**Leigidh greim leantainneach chassis na slighe leis leòidean eadar 20°-35° a dhìreadh agus cnapan-starra eadar 5-15cm a thrasg, ga dhèanamh freagarrach airson sgrùdaidhean achaidh no taisgealadh armachd.
2. A’ neartachadh seasmhachd agus comas luchdan
**Dealbhadh meadhan grabhataidh ìosal
Mar as trice bidh chassis slighe nas ìsle na chassis cuibhlichean agus tha meadhan grabhataidh nas seasmhaiche aca, gan dèanamh freagarrach airson innealan mionaideach (leithid LiDAR, gàirdeanan robotach) a ghiùlan gun a bhith a’ tuiteam thairis.
**Comas luchdan àrd
Faodaidh chassis rèile beaga luchdan de 5-5000kg a ghiùlan, gu leòr airson diofar mothachairean (camarathan, IMU), bataraidhean, agus innealan obrachaidh (leithid spògan meacanaigeach, lorgairean lochdan) a thoirt a-steach.
3. A’ coinneachadh ri riatanasan obrachaidh aig astar ìosal agus mionaideachd àrd
**Smachd mionaideach
Tha feartan astar ìosal agus torque àrd an trac freagarrach airson suidheachaidhean a dh’ fheumas gluasad mionaideach, leithid:
--Sgrùdadh gnìomhachais: Gluasad slaodach ann am pìoban cumhang no àiteachan uidheamachd gus sgàinidhean no ana-cainnt teòthachd a lorg.
--Rannsachadh saidheansail: Cruinneachadh sampallan seasmhach ann an talamh Martian samhlaichte (coltach ri bun-bheachd dealbhaidh rover NASA).
**Obrachadh le crith ìosal
Bidh an conaltradh leantainneach leis an talamh leis an trac a’ lughdachadh chnapan-starra agus a’ dìon phàirtean dealanach mionaideach bho chlisgeadh.
4. Co-chòrdalachd modúlach agus tuigseach
**Eadar-aghaidhean leudachaidh luath**
Bidh a’ mhòr-chuid de chassis rèile malairteach (leithid Husarion ROSbot) a’ toirt seachad eadar-aghaidhean àbhaisteach, a’ toirt taic do amalachadh luath ROS (Siostam Obrachaidh Robot), algorithms SLAM (Suidheachadh is Mapadh Aig an Aon àm), modalan conaltraidh 5G, msaa.
**Ag atharrachadh a rèir leasachadh AI
Bithear gu tric a’ cleachdadh chassis slighe mar àrd-ùrlaran leasachaidh airson robotaichean gluasadach, còmhla ri siostaman lèirsinn ionnsachaidh domhainn (leithid aithneachadh targaid, dealbhadh slighe), air an cur an sàs ann am patroilean tèarainteachd, taighean-stòir snasail, msaa.
5. Cùisean tagraidh àbhaisteach
**Cobhair às dèidh mòr-thubaistean**
Bidh an inneal-fuadain Iapanach FUHGA a’ cleachdadh chassis na slighe gus lorg a thoirt do dhaoine a thàinig beò às an dèidh crith-thalmhainn agus gus ìomhaighean fìor-ùine a thar-chuir tro àiteachan cumhang.
**Rannsachadh saidheansail pòla
Tha innealan-fuadain rannsachaidh saidheansail Antartaigeach uidheamaichte le chassis slighe leathann gus gnìomhan sgrùdaidh àrainneachdail a dhèanamh air an talamh còmhdaichte le sneachda.
**Àiteachas glic
Bidh robotaichean ubhal-ghàrraidhean (leithid Ripe Robotics) a’ cleachdadh chassis slighe gus seòladh gu fèin-ghluasadach ann an ubhal-ghàrraidhean garbha, a’ coileanadh buain mheasan agus a’ lorg ghalaran is phlàighean.
**Foghlam/Rannsachadh
Tha chassis slighe stòr fosgailte leithid TurtleBot3 air an cleachdadh gu farsaing ann an deuchainn-lannan oilthigh gus tàlantan ann an leasachadh algairim robotach a leasachadh.
6. Stiùiridhean Leasachaidh san Àm ri Teachd
**Aotrom agus Caitheamh Cumhachd Ìosal
Cleachd slighean snàithleach carbain no stuthan co-dhèanta ùra gus cuideam a lughdachadh agus an raon obrachaidh a leudachadh.
**Siostam Crochaidh Gnìomhach**
Atharraich teannachadh nan slighean no àirde a’ chassis gu dinamach gus atharrachadh a rèir cruthan-tìre nas cruaidhe (leithid boglaichean no sreap dìreach).
- **Dealbhadh Bionach
Dèan atharrais air slighean sùbailte a bhios ag atharrais air gluasadan chreutairean beò (leithid nathraichean no joints bhiastagan) gus sùbailteachd a leasachadh tuilleadh.
Prìomh luach an chassis crawler
Tha an chassis snàgail, tro na comasan aige airson "còmhdach uile-thìre + giùlan àrd-sheasmhachd", air fuasgladh fhaighinn air duilgheadas gluasad innealan-fuadain beaga ann an àrainneachdan iom-fhillte, gan comasachadh gluasad bhon obair-lann chun an t-saoghail fhìor agus a bhith nan "uile-choileanta" ann an raointean leithid faochadh mòr-thubaistean, àiteachas, armachd agus gnìomhachas. Leis na h-adhartasan ann an saidheans stuthan agus teicneòlas smachd tuigseach, cumaidh an chassis snàgail orra a’ stiùireadh innealan-fuadain beaga a dh’ionnsaigh leasachadh nas èifeachdaiche agus nas tuigseach.