Gnàthachadh meud:
Faodar meud fo-charbad an t-snàgaire atharrachadh a rèir sònrachaidhean innealan àiteachais is uidheam obrachaidh ubhal-ghàrraidh eadar-dhealaichte, a bharrachd air meud na làraich obrach fhèin, cuingealachaidhean àite agus factaran eile. Mar eisimpleir, airson cuid de spraeirean a thathas a’ cleachdadh ann an ubhal-ghàrraidhean beaga, feumar fear nas lughafuasglaidhean slighe airson innealanfaodar a ghnàthachadh gus a dhèanamh nas sùbailte gluasad eadar sreathan chraobhan-mheasan; airson tractaran àiteachais mòra a dh’ fheumas barrachd cuideam marbh agus tarraing, faodar chassis snàgail nas motha agus nas leatha a ghnàthachadh gus dèanamh cinnteach à a sheasmhachd agus a shàbhailteachd rè obrachaidhean achaidh agus gus coinneachadh ri feumalachdan tagraidh eadar-mheasgte.
Gnàthachadh gnìomh:
Comas luchd gnàthaichteA rèir cuideam nan innealan àiteachais agus an luchd a dh’ fheumas an uidheamachd a ghiùlan, thèid structar agus neart nam pàirtean den t-siostam slighe rubair atharrachadh gus a chomas luchdaidh a mheudachadh. Mar eisimpleir, faodar carbad slighe a thathas a’ cleachdadh airson measan a ghiùlan ann an ubhal-ghàrradh a ghnàthachadh le comas luchdaidh iomchaidh a rèir meud a’ chòmhdhail gus dèanamh cinnteach nach toir cus luchd rè còmhdhail buaidh air coileanadh an t-seiseis agus sàbhailteachd dràibhidh.
Gnàthachadh airson àrainneachdan obrach sònraichte:Ma bhios tu ag obair ann an àrainneachd àrd taiseachd agus creimneach (leithid uisgeachadh tric agus taiseachd àrd ann an taigh-glainne), asiostam slighe rubairle gnìomhan an-aghaidh creimeadh agus meirge, faodar an gnàthachadh. Le bhith a’ cleachdadh pròiseas làimhseachaidh uachdar sònraichte agus a’ taghadh stuthan a tha an aghaidh creimeadh, faodar beatha seirbheis a’ chassis a leudachadh; no airson amannan le riatanasan sònraichte talmhainn (leithid ubhal-ghàrraidhean beinne creagach), faodar slighean neartaichte agus innealan dìon a ghnàthachadh gus comas siubhail agus strì an aghaidh buaidh a’ chassis a leasachadh, gus an urrainn dha atharrachadh nas fheàrr a dhèanamh ri àrainneachdan obrach iom-fhillte.
Geàrr-chunntas air buannachdan:
Deagh chothrom siubhail:Co-dhiù a tha e na fhearann tuathanais bog, ubhal-ghàrraidhean cumhang is dùinte, no talamh le leathad sònraichte,na siostaman fo-charbad crawler iomlanFaodaidh e dèiligeadh gu furasta ri diofar shuidheachaidhean rathaid iom-fhillte leis an raon conaltraidh mhòr aige, greim làidir, stiùireadh sùbailte agus feartan eile, a’ leigeil le uidheamachd meacanaigeach a dhol seachad gu rèidh, a’ leudachadh raon obrachaidh innealan àiteachais is measan.
Seasmhachd àrd:Tha structar na slighe ga dhèanamh duilich sleamhnachadh no tionndadh bun os cionn fhad ’s a tha thu a’ dràibheadh. Faodaidh an siostam crochaidh uidheamaichte crithidhean a lughdachadh agus dèanamh cinnteach gum faod an inneal ruith gu rèidh air gach seòrsa talmhainn. Tha seo air leth cudromach airson obrachaidhean àiteachais leithid torrachadh agus cur, a bharrachd air craobhan measan ann an ubhal-ghàrraidhean a dhìon bho thubaistean.
Sùbailteachd gnàthachaidh:Faodar am meud agus an gnìomh a ghnàthachadh a rèir diofar shuidheachaidhean tagraidh agus riatanasan uidheamachd, agus faodar atharrachadh a dhèanamh air diofar sheòrsaichean innealan àiteachais is mheasan gus làn chothrom a thoirt air na buannachdan aige, coinneachadh ri feumalachdan eadar-mheasgte cinneasachadh àiteachais agus riaghladh ubhal-ghàrraidhean, agus èifeachdas cinneasachaidh agus buannachdan eaconamach gnìomhachas àiteachais is mheasan a leasachadh.