O chasis do tren de rodas cun dispositivo rotatorioé un dos deseños principais para que as escavadoras logren operacións eficientes e flexibles. Combina organicamente o dispositivo de traballo superior (pluma, brazo, cuchara, etc.) co mecanismo de desprazamento inferior (orugas ou pneumáticos) e permite unha rotación de 360° a través do rodamento de xiro e o sistema de accionamento, ampliando así significativamente o rango de traballo. A continuación, móstrase unha análise detallada das súas aplicacións e vantaxes específicas:
I. Composición estrutural do chasis rotatorio
1. Rodamento rotatorio
- Rodamentos de bólas ou de rolos grandes que conectan o bastidor superior (parte xiratoria) co bastidor inferior (chasis), soportando forzas axiais e radiais e momentos de volteo.
- Tipos comúns: rodamentos de bólas dunha soa fila e catro puntos de contacto (lixeiros), rodamentos de rolos cruzados (de alta resistencia).
2. Sistema de accionamento rotatorio
- Motor hidráulico: acciona a engrenaxe de rolamento rotatorio a través dun redutor para conseguir unha rotación suave (solución convencional).
- Motor eléctrico: aplicado en escavadoras eléctricas, reducindo as perdas hidráulicas e proporcionando unha resposta máis rápida.
3. Deseño de tren de rodaxes reforzado
- Un bastidor de aceiro reforzado no chasis para garantir a rixidez torsional e a estabilidade durante o xiro.
- Os chasis de tipo oruga adoitan requirir un ancho de vía máis ancho, mentres que os chasis de tipo pneumático deben estar equipados con estabilizadores hidráulicos para equilibrar o momento de xiro.
II. Melloras clave no rendemento das escavadoras
1. Flexibilidade operativa
- Funcionamento sen obstáculos a 360°: non é necesario mover o chasis para cubrir todas as áreas circundantes, axeitado para espazos estreitos (como construción urbana, escavación de tubaxes).
- Posicionamento preciso: o control da válvula proporcional da velocidade de xiro permite o posicionamento milimétrico da cubeta (como o acabado do pozo de cimentación).
2. Optimización da eficiencia do traballo
- Frecuencia de movemento reducida: as escavadoras tradicionais de brazo fixo necesitan axustar as posicións con frecuencia, mentres que o chasis do tren de rodaxes rotatorio pode cambiar as caras de traballo rotando, o que aforra tempo.
- Accións compostas coordinadas: o control do xiro e da articulación da pluma/vara (como as accións de "balanceo") melloran a eficiencia do funcionamento do ciclo.
3. Estabilidade e seguridade
- Xestión do centro de gravidade: as cargas dinámicas durante o xiro distribúense a través do chasis e o deseño do contrapeso impide o volcado (como os contrapesos montados na parte traseira das escavadoras mineiras).
- Deseño antivibración: a inercia durante a freada de xiro é amortiguada polo chasis, o que reduce o impacto estrutural.
4. Expansión multifuncional
- Interfaces de cambio rápido: o chasis de xiro permite a substitución rápida de diferentes accesorios (como martelos hidráulicos, pinzas, etc.), adaptándose a diversos escenarios.
- Integración de dispositivos auxiliares: como liñas hidráulicas rotatorias, accesorios de soporte que requiren rotación continua (como barrenas).
III. Escenarios de aplicación típicos
1. Obras de construción
- Realizar múltiples tarefas como escavación, carga e nivelación nun espazo limitado, evitando o movemento frecuente do chasis e as colisións con obstáculos.
2. Minería
- Escavadoras de gran tonelaxe con chasis xiratorio de alta resistencia para soportar escavacións con cargas pesadas e rotación continua a longo prazo.
3. Rescate de emerxencia
- Xiro rápido para axustar a dirección de traballo, combinado con pinzas ou tesoiras para eliminar os residuos.
4. Agricultura e silvicultura
- O chasis xiratorio facilita a agarrada e o apilado de madeira ou a escavación profunda de pozos nas árbores.
IV. Tendencias do desenvolvemento tecnolóxico
1. Control rotatorio intelixente
- Monitorización do ángulo de rotación e da velocidade mediante IMU (Unidade de Medición Inercial), que restrinxe automaticamente as accións perigosas (como o xiro en pendentes).
2. Sistema rotatorio de potencia híbrida
- Os motores eléctricos rotativos recuperan a enerxía de freada, o que reduce o consumo de combustible (como a escavadora híbrida Komatsu HB365).
3. Equilibrio entre lixeireza e durabilidade
- Emprego de aceiro de alta resistencia ou materiais compostos para reducir o peso do chasis e optimizar a selaxe dos rolamentos rotatorios (a proba de po e auga).
V. Puntos de mantemento
- Lubricación regular do rodamento rotatorio: Evita o desgaste da pista de rodadura que provoca ruído ou vibracións no chasis.
- Comprobar a precarga dos parafusos: Afrouxar os parafusos que conectan o rodamento de xiro e o chasis pode causar riscos estruturais.
- Vixiar a limpeza do aceite hidráulico: a contaminación pode provocar danos no motor rotativo e afectar ao rendemento da transmisión do chasis.
Resumo
O chasis do tren de rodas cun mecanismo rotatorio ten un deseño distintivo que diferencia as escavadoras doutras máquinas de construción. Mediante o mecanismo de "trente de rodas fixa e corpo superior rotatorio", conséguese un modo de funcionamento eficiente, flexible e seguro. No futuro, coa penetración da electrificación e as tecnoloxías intelixentes, o tren de rodas rotatorio seguirá desenvolvéndose cara á conservación de enerxía, a precisión e a durabilidade, converténdose nun elo fundamental na actualización tecnolóxica das escavadoras.