ક્રાઉલર અંડરકેરેજને કસ્ટમાઇઝ કરવું એ એક વ્યાપક પ્રોજેક્ટ છે. મુખ્ય બાબત એ છે કે અંડરકેરેજ કામગીરી તમારા સાધનો અને મશીનના એપ્લિકેશન દૃશ્યો સાથે ચોક્કસ રીતે મેળ ખાય છે તેની ખાતરી કરવી. ચોક્કસ સહયોગ માટે, અમે છ પાસાઓ દ્વારા વ્યવસ્થિત રીતે વાતચીત કરી શકીએ છીએ: એપ્લિકેશન આવશ્યકતા વિશ્લેષણ, મુખ્ય પરિમાણ ગણતરી, માળખાકીય પસંદગી, ઇલેક્ટ્રોનિક નિયંત્રણ ડિઝાઇન, પરીક્ષણ અને ચકાસણી અને મોડ્યુલર ડિઝાઇન.
✅ પગલું 1: મશીનની એપ્લિકેશન આવશ્યકતાઓને સ્પષ્ટ રીતે વ્યાખ્યાયિત કરો
આ બધા ડિઝાઇન કાર્યનો પાયો છે. તમારે આ વિશે સ્પષ્ટ હોવું જરૂરી છે:
· એપ્લિકેશનના દૃશ્યો અને વાતાવરણ: શું તે અત્યંત ઠંડા (-40°C) કે ગરમ ખુલ્લા ખાડાની ખાણમાં, ઊંડા ખાણ શાફ્ટમાં, કે કાદવવાળા ખેતરની જમીન પર છે? વિવિધ વાતાવરણ સામગ્રી, લુબ્રિકન્ટ્સ અને સીલની પસંદગીને સીધી અસર કરે છે. તે જ સમયે, એ સ્પષ્ટ કરવું જરૂરી છે કે મુખ્ય કાર્ય પરિવહન, સામગ્રીનું વિતરણ, કાટમાળ દૂર કરવાનું છે કે અન્ય ઓપરેશન મોડ્યુલોનું વહન કરવાનું છે.
· કામગીરી સૂચકાંકો: મહત્તમ ભાર ક્ષમતા, ડ્રાઇવિંગ ગતિ, ચઢાણ કોણ, અવરોધ ક્લિયરન્સ ઊંચાઈ અને સતત કાર્યકાળ જે નક્કી કરવાની જરૂર છે.
· બજેટ અને જાળવણી: લાંબા ગાળાના ઉપયોગ પછી પ્રારંભિક ખર્ચ અને જાળવણીની સુવિધા ધ્યાનમાં લો.
✅ પગલું 2: મુખ્ય પરિમાણોની ગણતરી અને માળખાની પસંદગી
પ્રથમ પગલાની જરૂરિયાતોના આધારે, ચોક્કસ ડિઝાઇન પર આગળ વધો.
1. પાવર સિસ્ટમ ગણતરી: ડ્રાઇવિંગ ફોર્સ, ડ્રાઇવિંગ રેઝિસ્ટન્સ, ક્લાઇમ્બિંગ રેઝિસ્ટન્સ વગેરેની ગણતરી દ્વારા, જરૂરી મોટર પાવર અને ટોર્ક નક્કી કરવામાં આવે છે, અને તે મુજબ, યોગ્ય ડ્રાઇવ મોટર અને વૉકિંગ રીડ્યુસર મોડેલ પસંદ કરવામાં આવે છે. નાના ઇલેક્ટ્રિક ચેસિસ માટે, પાવરના આધારે બેટરી ક્ષમતાની ગણતરી કરવાની જરૂર છે.
2. "ચાર રોલર્સ અને એક ટ્રેક" પસંદગી: "ચાર રોલર્સ અને એક ટ્રેક" (સ્પ્રૉકેટ, ટ્રેક રોલર્સ, ટોપ રોલર્સ, ફ્રન્ટ આઇડલર અને ટ્રેક એસેમ્બલી) મુખ્ય વૉકિંગ ઘટકો છે, અને તેમની કિંમત સમગ્ર મશીનના 10% જેટલી હોઈ શકે છે.
- ટ્રેક્સ: રબર ટ્રેક્સમાં સારી શોક શોષણ ક્ષમતા હોય છે અને તે જમીનને ઓછું નુકસાન પહોંચાડે છે, પરંતુ તેમનું આયુષ્ય સામાન્ય રીતે લગભગ 2,000 કલાક હોય છે; સ્ટીલ ટ્રેક્સ વધુ ટકાઉ અને કઠોર ભૂપ્રદેશ માટે યોગ્ય હોય છે.
- ગિયર ટ્રેન: લોડ-બેરિંગ ક્ષમતા અને કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓના આધારે તેને પસંદ કરવાની જરૂર છે. ઉદાહરણ તરીકે, સંપૂર્ણ સ્વચાલિત લોડ-બેરિંગ વ્હીલ એસેમ્બલી લાઇન સ્થિર ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરી શકે છે.
✅ પગલું 3: ઇલેક્ટ્રિકલ અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ ડિઝાઇન
· હાર્ડવેર: મુખ્ય નિયંત્રક, મોટર ડ્રાઇવ મોડ્યુલ, વિવિધ સંચાર મોડ્યુલ (જેમ કે CAN, RS485), વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
· સોફ્ટવેર: ચેસિસ મોશન કંટ્રોલ પ્રોગ્રામ વિકસાવે છે અને પોઝિશનિંગ અને નેવિગેશન ફંક્શન્સ (જેમ કે UWB) ને એકીકૃત કરી શકે છે. મલ્ટિ-ફંક્શનલ ચેસિસ માટે, મોડ્યુલર ડિઝાઇન (એવિએશન કનેક્ટર્સ દ્વારા ઓપરેશન મોડ્યુલ્સને ઝડપથી સ્વિચ કરવું) સુવિધામાં વધારો કરી શકે છે.
✅ પગલું 4: સિમ્યુલેશન અને ટેસ્ટ વેલિડેશન
ઉત્પાદન પહેલાં, સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરીને કાઇનેમેટિક અને ડાયનેમિક સિમ્યુલેશન કરો, અને મુખ્ય ઘટકો પર મર્યાદિત તત્વ તણાવ વિશ્લેષણ કરો. પ્રોટોટાઇપ પૂર્ણ થયા પછી, તેના વાસ્તવિક પ્રદર્શનનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે સ્થળ પર ક્ષેત્ર પરીક્ષણો કરો.
✅ પગલું 5: મોડ્યુલરાઇઝેશન અને કસ્ટમાઇઝેશન વલણો
અનુકૂલનક્ષમતા વધારવા માટે, મોડ્યુલર ડિઝાઇનનો વિચાર કરી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફરતું ઉપકરણ સ્થાપિત કરવાથી યાંત્રિક કામગીરી 360 ડિગ્રી ફેરવી શકાય છે; ટેલિસ્કોપિક સિલિન્ડર ઉપકરણ ઉમેરવાથી યાંત્રિક ઉપકરણ મર્યાદિત જગ્યાઓમાંથી પસાર થઈ શકે છે; રબર પેડ્સ સ્થાપિત કરવાથી સ્ટીલ ટ્રેકને કારણે જમીનને થતા નુકસાનમાં ઘટાડો થાય છે; વાહનની લંબાઈ અને શક્તિને નિયંત્રિત કરવા માટે પુલી મોડ્યુલો અને ડ્રાઇવ મોડ્યુલોની સંખ્યાને સમાયોજિત કરવી; ઉપલા સાધનોના સુરક્ષિત જોડાણને સરળ બનાવવા માટે વિવિધ પ્લેટફોર્મ ડિઝાઇન કરવા.
જો તમે મને તમારા કસ્ટમ-મેઇડ ક્રાઉલર અંડરકેરેજનો ચોક્કસ હેતુ કહી શકો (જેમ કે કૃષિ પરિવહન, ખાસ એન્જિનિયરિંગ અથવા રોબોટ પ્લેટફોર્મ માટે), તો હું તમને વધુ લક્ષિત પસંદગી સૂચનો આપી શકું છું.
ફોન:
ઈ-મેલ:




