Tare da ƙaruwar buƙatar bincike da amfani da albarkatun zamantakewa daga mutane, ana buƙatar ƙarin aiki a ƙarƙashin ruwa don bincike, bincike da haƙo albarkatu. Saboda haka, buƙatar injuna na musamman ba ta taɓa zama mafi gaggawa ba. Jirgin ƙarƙashin injinan crawler da ya dace da ayyukan ƙarƙashin ruwa yana kawo babban sauƙi ga aikin ƙarƙashin ruwa. Bukatun ƙira na waɗannan ƙananan injinan crawler sun fi na ƙananan injinan crawler na yau da kullun girma. Dole ne su magance ƙalubalen musamman da muhallin ƙarƙashin ruwa ya kawo, gami da matsin lamba mai yawa, ruwan gishiri mai lalata, da buƙatar ingantaccen aiki a ƙarƙashin yanayi mai tsauri. Bari mu tattauna buƙatun ƙira na asali don ƙananan injinan da suka dace da ayyukan ƙarƙashin ruwa:
Yanayin karkashin ruwa yana haifar da ƙalubale masu yawa ga ƙirar chassis.
Rikicewar yanayin aiki a ƙarƙashin ruwa yana sanya buƙatu mafi girma akan ƙirar ƙarƙashin kaya. Manyan buƙatun sun haɗa da:
1. Juriyar Matsi: Yayin da zurfin ke ƙaruwa, haka nan matsin lamba na ruwa ke ƙaruwa. Tsarin injinan da ke ƙarƙashin abin hawa dole ne ya iya jure wa ƙarfin da ruwa ke yi a zurfin daban-daban, wanda zai iya wuce ɗaruruwan yanayi.
2. Juriyar Tsatsa: Ruwan gishiri yana da tsatsa sosai. Dole ne kayan da ake amfani da su don ƙarƙashin ruwa su kasance masu juriya ga tsatsa don tabbatar da tsawon rayuwarsa da amincinsa. Wannan yana buƙatar amfani da wasu kayan shafa ko kayan aiki na musamman don jure wa yanayin ruwa mai tsauri na dogon lokaci.
3. Bambancin yanayin zafi: Zafin ƙarƙashin ruwa na iya bambanta sosai, wanda ke shafar aikin kayan aiki da abubuwan da aka haɗa. Tsarin ƙarƙashin jirgin dole ne ya kasance yana iya aiki yadda ya kamata a cikin yanayin zafi daban-daban, tun daga zurfin sanyi na teku zuwa saman ɗumi.
4. Rufewa da Kariya: Shigar ruwa na iya haifar da mummunan gazawar tsarin injina. Saboda haka, ingantaccen maganin rufewa yana da mahimmanci don kare abubuwa masu mahimmanci daga lalacewar ruwa.
Tsarin musamman da samarwa
Ɗaya daga cikin muhimman abubuwan da ke haifar da haɓaka injinan ƙarƙashin ruwa don ayyukan ƙarƙashin ruwa shine buƙatar ƙira da samarwa na musamman bisa ga takamaiman buƙatu. Mafita na ƙira na waje galibi ba sa biyan takamaiman buƙatun aikace-aikacen ƙarƙashin ruwa na musamman. Keɓancewa ba wai kawai ya ƙunshi biyan buƙatu na asali ba har ma da tabbatar da wanzuwar ayyukan aiki masu inganci a cikin mawuyacin yanayi. Ayyukan da aka tsara bisa ga ainihin muhalli sun haɗa da:
1. Girma da siffa: Dole ne a tsara motar ƙarƙashin motar don ta dace da takamaiman girma da buƙatun ɗaukar nauyi na kayan aikin da za ta ɗauka. Wannan na iya haɗawa da ƙirƙirar ƙaramin ƙira don rage juriya yayin da ake ƙara sararin ciki na kayan aikin.
2. Tsarin Modular: Tsarin moder yana ba da damar haɓakawa da kula da ƙananan sassan jikin motar. Ta hanyar tsara ƙananan sassan jikin motar tare da sassa masu canzawa, masu aiki za su iya daidaitawa da sauri zuwa ga buƙatun da ke canzawa ko maye gurbin sassan da suka lalace ba tare da sake tsara su gaba ɗaya ba.
3. Haɗin Fasaha: Yayin da ayyukan ƙarƙashin ruwa ke ƙara dogaro da fasahohin zamani, dole ne jirgin ƙarƙashin ruwa ya ɗauki na'urori masu auna firikwensin, kyamarori, da na'urorin sadarwa daban-daban. Tsarin da aka keɓance zai iya tabbatar da cewa waɗannan fasahohin sun haɗu cikin chassis ba tare da ɓata amincin tsarinsa ba.
Bukatun zaɓi na kayan aiki masu girma
Zaɓar kayan da za a yi amfani da su wajen ɗaukar kaya a ƙarƙashin ruwa muhimmin abu ne da ke shafar aikinsa da dorewarsa kai tsaye. Ana ɗaukar waɗannan kayan a matsayin waɗanda suka dace da amfani da su a ƙarƙashin ruwa:
Gilashin Titanium: An san su da ƙarfinsu da juriyarsu ga tsatsa, ana amfani da gilashin titanium akai-akai a aikace-aikacen ruwa mai inganci. Suna iya jure matsin lamba mai tsanani kuma ba sa fuskantar gajiya, wanda hakan ya sa suka zama zaɓi mafi kyau ga ayyukan ruwa mai zurfi.
2. Bakin Karfe: Duk da cewa ba shi da sauƙi kamar titanium, bakin karfe yana da kyakkyawan juriya ga tsatsa kuma ana amfani da shi sau da yawa a aikace inda farashi ya zama abin damuwa. Karfe mai inganci, kamar 316L, yana da tasiri musamman a yanayin ruwa.
3. Garin aluminum: Ana amfani da garin aluminum mai sauƙi kuma mai jure tsatsa, ana amfani da garin aluminum don yin amfani da chassis na ƙarƙashin ruwa. Duk da haka, dole ne a shafa musu da rufin kariya don ƙara ƙarfinsu a cikin ruwan gishiri.
4. Kayan Haɗaka: Kayan haɗaɗɗen zamani, kamar polymers masu ƙarfafa zare na carbon, suna ba da haɗin kai na musamman na nauyi da ƙarfi mai yawa. Ana iya ƙera waɗannan kayan don su sami ƙarfin matsi mai kyau da juriya ga tsatsa, wanda hakan ya sa suka dace da aikace-aikacen ruwa na musamman.
Kyakkyawan aikin rufewa na sashi
Ingantaccen rufewa yana da matuƙar muhimmanci don hana shigar ruwa da kuma tabbatar da ingancin tsarin injinan ƙarƙashin ruwa. Tsarin ƙarƙashin jirgin ruwa dole ne ya haɗa da hanyoyin rufewa daban-daban, gami da:
1. Zoben O da gaskets: Waɗannan suna da mahimmanci don ƙirƙirar hatimin hana ruwa shiga tsakanin sassan. Ya kamata a yi amfani da elastomers masu inganci waɗanda za su iya jure yanayin zafi da matsin lamba mai tsanani don tabbatar da tsawon rai.
2. Haɗaɗɗen tukunya: Ga kayan lantarki masu laushi, mahaɗan tukunya na iya samar da ƙarin kariya don hana shigar ruwa. Waɗannan mahaɗan suna lulluɓe abubuwan da ke cikin tukunya, suna samar da shinge don hana lalacewar danshi.
3. Bawuloli masu daidaita matsin lamba: Waɗannan bawuloli na iya daidaita matsin lamba a cikin chassis ɗin kuma su hana samuwar hatimin injin da zai iya haifar da gazawar tsarin. Suna da mahimmanci musamman a aikace-aikacen teku mai zurfi inda bambancin matsin lamba zai iya zama mai mahimmanci.
Kammalawa
Tsarin da kuma samar da kayan ƙarƙashin ruwa na injina da suka dace da ayyukan ƙarƙashin ruwa yana buƙatar cikakken fahimtar ƙalubalen da muhallin ruwa ke fuskanta. Tsarin da aka keɓance, zaɓin kayan aiki masu inganci, da kuma ingantattun hanyoyin rufewa sune muhimman abubuwan da ke cikin nasarar chassis ɗin ƙarƙashin ruwa. Yayin da masana'antu ke ci gaba da bincika zurfin teku, buƙatar chassis ɗin injiniya mai ƙirƙira da inganci zai ƙaru ne kawai. Ta hanyar biyan waɗannan buƙatun ƙira, masana'antun za su iya tabbatar da cewa samfuran su sun cika ƙa'idodin ayyukan ƙarƙashin ruwa da kuma share hanyar ci gaba a bincike, bincike, da haƙo albarkatu.
A ƙarshe, makomar ayyukan ƙarƙashin ruwa ya dogara ne akan ikon ƙera jiragen ruwa masu ƙarfi, abin dogaro da inganci waɗanda za su iya jure wa mawuyacin yanayi na zurfin teku. Tare da ci gaba da ci gaban kimiyya da injiniyanci na kayan aiki, yuwuwar ƙirƙira a wannan fanni yana da yawa, wanda ke kawo tsammanin ci gaban masana'antar fasahar ƙarƙashin ruwa.
Waya:
Imel:






