Waya:
Imel:
Chassis ɗin ƙarƙashin motar tare da na'urar juyawayana ɗaya daga cikin manyan tsare-tsare ga masu haƙa rami don cimma ayyuka masu inganci da sassauƙa. Yana haɗa na'urar aiki ta sama (boom, stick, bocket, da sauransu) tare da tsarin tafiya na ƙasa (tracks ko tayoyi) kuma yana ba da damar juyawa 360° ta cikin tsarin slewing bearing da drive, ta haka yana faɗaɗa kewayon aiki sosai. Ga cikakken bayani game da takamaiman aikace-aikacensa da fa'idodinsa:
I. Tsarin Tsarin Jirgin Ruwa Mai Juyawa
1. Bearing na Juyawa
- Manyan bearings na ƙwallon ƙafa ko na naɗawa waɗanda ke haɗa firam ɗin sama (ɓangaren juyawa) da firam ɗin ƙasa (chassis), ƙarfin axial, radial, da lokutan juyawa.
- Nau'ikan da aka saba amfani da su: bearings na ƙwallon da aka haɗa da maki huɗu a jere ɗaya (mai sauƙi), bearings na birgima (mai nauyi).
2. Tsarin Na'urar Juyawa
- Injin hydraulic: yana tuƙa kayan aikin bearing masu juyawa ta hanyar na'urar ragewa don cimma juyawa mai santsi (mafita ta yau da kullun).
- Injin lantarki: ana amfani da shi a cikin injinan haƙa wutar lantarki, yana rage asarar hydraulic da kuma samar da martani cikin sauri.
3. Tsarin Ƙarƙashin Mota Mai Ƙarfi
- Tsarin ƙarfe mai ƙarfi a ƙarƙashin keken hawa don tabbatar da tauri da kwanciyar hankali yayin yankewa.
- Kekunan ƙarƙashin motar yawanci suna buƙatar ma'aunin hanya mai faɗi, yayin da ke buƙatar a sanya masakar hydraulic outriggers don daidaita lokacin da ake ɗauka.
II. Muhimman Ingantawa ga Aikin Injinan Haƙa Ƙasa
1. Sauƙin Aiki
- 360° Ba tare da wani cikas ba: Babu buƙatar motsa chassis ɗin don rufe dukkan yankunan da ke kewaye, wanda ya dace da ƙananan wurare (kamar gina birane, haƙa bututun mai).
- Daidaitaccen Matsayi: Daidaitaccen iko na bawul ɗin da ke sarrafa saurin slewing yana ba da damar sanya bokitin matakin milimita (kamar kammala ramin tushe).
2. Inganta Ingancin Aiki
- Rage Yawan Motsi: Masu haƙa rami na gargajiya waɗanda aka gyara a hannu suna buƙatar daidaita matsayi akai-akai, yayin da injin jujjuyawar ƙarƙashin abin hawa na iya canza fuskokin aiki ta hanyar juyawa, yana adana lokaci.
- Ayyukan Haɗaka Masu Haɗaka: Kula da haɗin slewing da boom/stick (kamar ayyukan "ligging") suna haɓaka ingancin aikin zagayowar.
3. Kwanciyar hankali da Tsaro
- Cibiyar Kula da Nauyi: Ana rarraba kayan aiki masu ƙarfi yayin yankawa ta cikin abin hawa, kuma ƙirar na'urar rage nauyi tana hana juyawa (kamar na'urorin rage nauyi da aka ɗora a baya akan injin haƙa ma'adinai).
- Tsarin hana girgiza: Inertia yayin birki mai ƙarfi yana toshewa ta hanyar abin hawa na ƙarƙashin motar, yana rage tasirin tsarin.
4. Faɗaɗawa Mai Aiki Da Yawa
- Saurin Canzawa: Chassis ɗin da ke jujjuyawa yana ba da damar maye gurbin abubuwan haɗe-haɗe daban-daban cikin sauri (kamar guduma mai amfani da ruwa, kamawa, da sauransu), tare da daidaitawa da yanayi daban-daban.
- Haɗakar Na'urorin Taimako: Kamar layukan hydraulic masu juyawa, waɗanda ke tallafawa abubuwan haɗin gwiwa waɗanda ke buƙatar ci gaba da juyawa (kamar augers).
III. Yanayin Aikace-aikace na yau da kullun
1. Wuraren Gine-gine
- Kammala ayyuka da yawa kamar haƙa rami, ɗora kaya, da daidaita shi a cikin ɗan ƙaramin sarari, guje wa yawan motsi na chassis da karo da cikas.
2. Haƙar ma'adinai
- Manyan injinan haƙa rami masu girman tan tare da babban ƙarfin shasi don jure haƙa rami mai nauyi da juyawa mai ci gaba na dogon lokaci.
3. Ceto Gaggawa
- Saurin kashewa don daidaita alkiblar aiki, tare da haɗa abubuwa ko yanke don share tarkace.
4. Noma da Gandun Daji
- Jirgin ƙarƙashin ƙasan da ke juyawa yana sauƙaƙa kamawa da tara itace ko tono ramukan bishiyoyi masu zurfi.
IV. Yanayin Ci Gaban Fasaha
1. Ikon Juyawa Mai Hankali
- Kula da kusurwar juyawa da saurin ta hanyar IMU (Inertial Measurement Unit), yana hana ayyukan haɗari ta atomatik (kamar su a kan gangara).
2. Tsarin Juyawa Mai Haɗakar Wutar Lantarki
- Injinan juyawa na lantarki suna dawo da kuzarin birki, suna rage yawan amfani da mai (kamar injin haƙa na Komatsu HB365).
3. Daidaiton Sauƙi da Dorewa
- Amfani da ƙarfe mai ƙarfi ko kayan haɗin gwiwa don rage nauyin ƙarƙashin abin hawa yayin da ake inganta hatimin bearing mai juyawa (mai hana ƙura, mai hana ruwa).
V. Wuraren Kulawa
- Man shafawa akai-akai na bearing mai juyawa: Yana hana lalacewa a kan hanyar tsere da ke haifar da hayaniya ko girgiza a ƙarƙashin abin hawa.
- Duba ƙwanƙwasa kafin lodawa: Sake kwance ƙwanƙwasa da ke haɗa bearing ɗin slushing da chassis na iya haifar da haɗarin tsarin.
- Kula da tsaftar mai na hydraulic: Gurɓatawa na iya haifar da lalacewar injin juyawa da kuma shafar aikin tuƙin ƙarƙashin kaya.
Takaitaccen Bayani
Chassis ɗin ƙarƙashin motar da ke da injin juyawa tsari ne na musamman wanda ke bambanta injinan haƙa rami da sauran injinan gini. Ta hanyar tsarin "ƙarƙashin motar da ke juyawa a saman motar", yana cimma yanayin aiki mai inganci, sassauƙa da aminci. A nan gaba, tare da shigar wutar lantarki da fasahohin zamani, injin da ke juyawa a ƙarƙashin motar zai ƙara haɓaka don adana makamashi, daidaito da dorewa, wanda zai zama babban haɗin gwiwa a cikin haɓaka fasahar haƙa rami.