A cikin ci gaba da ci gaba na injiniyoyi, ƙananan kayan aiki suna haifar da babban tasiri! A cikin wannan filin, abin da ke canza ƙa'idodin wasan shine chassis na ƙasa da ake sa ido. Haɗa chassis da aka sa ido a cikin ƙananan injin ku na iya haɓaka aikinku:
1. Ƙarfafa kwanciyar hankali: Chassis da aka sa idoyana ba da ƙananan cibiyar nauyi, yana tabbatar da kwanciyar hankali a kan ƙasa marar daidaituwa. Wannan yana nufin cewa ko da a cikin mahalli masu ƙalubale, injin ku na iya aiki cikin aminci da inganci.
2. Inganta motsa jiki:Chassis ɗin da aka sa ido yana iya tafiya akan ƙasa mai laushi kuma mai laushi, yana ba da damar ƙananan injin ku don isa ga wuraren da motoci masu ƙafafu ba za su iya isa ba. Wannan yana buɗe sabbin damammaki a cikin gine-gine, noma, da ƙawata ƙasa.
3. Rage matsi na ƙasa:Chassis ɗin da aka sa ido yana da babban sawun ƙafa da rarraba nauyi iri ɗaya, yana rage tsangwama tare da ƙasa. Wannan yana da amfani musamman ga mahalli masu mahimmanci, yana taimakawa wajen kiyaye mutuncin ƙasa.
4. Multi-aiki:Chassis ɗin da aka sa ido yana iya ɗaukar haɗe-haɗe daban-daban, yana sa ya dace da ayyuka daban-daban - daga tonowa da dagawa zuwa jigilar kayayyaki.
5. Dorewa:An ƙera chassis ɗin da aka sa ido musamman don jure matsanancin yanayi, tsawaita rayuwar sa, rage farashin kulawa, da rage ƙarancin lokaci.
Haƙiƙa ƙaƙƙarfan waƙa yana kawo ingantaccen kayan haɓakawa da faɗaɗa aikace-aikace zuwa ƙananan mutummutumi, musamman ta fuskar daidaitawa da aiki a cikin mahalli masu sarƙaƙƙiya, waɗanda za a iya ɗaukarsu a matsayin “albarka”. Anan ga ainihin fa'idodi da ƙimar aikace-aikacen aikace-aikacen chassis na waƙa don ƙananan mutummutumi:
1. Rage iyakokin ƙasa da faɗaɗa yanayin aikace-aikacen
** Matsalolin ƙasa mai rikitarwa:Waƙar chassis yana ƙara wurin tuntuɓar kuma yana rarraba matsa lamba don ba da damar ƙananan robobi don sauƙin sarrafa yanayi kamar yashi, laka, dutsen ƙanƙara, dusar ƙanƙara, har ma da matakalai waɗanda mutummutumi na gargajiya ke samun wahalar shiga. Misali:
--Robots na agajin bala'i: Ketare cikas a wuraren rugujewa ko rugujewa don yin ayyukan bincike da ceto (kamar robot Quince na Japan).
--Robots na nomaCi gaba da motsi a cikin ƙasa mai laushi don kammala aikin shuka ko fesa.
** Hawan gangara mai gangara da iya hayewa:Ci gaba da riko na chassis na waƙar yana ba shi damar hawan gangaren 20 ° -35 ° da ketare shinge na 5-15cm, yana sa ya dace da binciken filin ko binciken soja.
2. Haɓaka kwanciyar hankali da ƙarfin kaya
** Ƙarƙashin ƙirar ƙira mai nauyi
Track chassis yawanci suna ƙasa da chassis masu ƙafafu kuma suna da mafi kwanciyar hankali wurin nauyi, yana sa su dace da ɗaukar ingantattun kayan aikin (kamar LiDAR, makamai-robobi) ba tare da ƙwanƙwasa ba.
** Maɗaukakin kaya
Ƙananan chassis na waƙa na iya ɗaukar nauyin 5-5000kg, wanda ya isa ya haɗa na'urori masu auna firikwensin (kyamara, IMU), batura, da kayan aikin aiki (kamar ƙuƙumman inji, masu gano aibi).
3. Haɗuwa da ƙananan saurin aiki da ƙayyadaddun buƙatun aiki
**Madaidaicin iko
Siffofin ƙanƙan-ƙara-ƙasa da ƙaƙƙarfan juyi na waƙar sun dace da yanayin yanayin da ke buƙatar madaidaicin motsi, kamar:
--Binciken masana'antu: Sannun motsi a cikin kunkuntar bututu ko wuraren kayan aiki don gano tsagewa ko ƙarancin zafin jiki.
--Binciken bincike na kimiyya: Tarin samfurin tsayayye a cikin siminti na ƙasar Martian (mai kama da tunanin ƙirar rover na NASA).
** Karancin aikin girgiza
Ci gaba da tuntuɓar ƙasa ta hanyar waƙar tana rage kututturewa kuma tana kare madaidaicin kayan lantarki daga girgiza.
4. Daidaituwar daidaituwa da hankali
** Matsalolin haɓakawa cikin sauri
Yawancin chassis na kasuwanci (irin su Husarion ROSbot) suna ba da daidaitattun musaya, suna tallafawa saurin haɗin kai na ROS (Tsarin Aiki na Robot), SLAM (Lokacin Lokaci da Taswira) algorithms, samfuran sadarwa na 5G, da sauransu.
** Daidaitawa da ci gaban AI
Ana amfani da chassis na waƙa azaman dandamali na haɓakawa don mutummutumi na hannu, haɗe da tsarin hangen nesa mai zurfi (kamar tantance manufa, tsara hanya), ana amfani da su a cikin sintirin tsaro, ɗakunan ajiya mai wayo, da sauransu.
5. Yawan aikace-aikace lokuta
**Taimakon Bala'i
Robot ɗin FUHGA na Jafananci yana amfani da chassis ɗin waƙa don nemo waɗanda suka tsira a cikin rugujewar girgizar ƙasa da kuma watsa hotuna na ainihin lokaci ta kunkuntar wurare.
** Binciken Kimiyya na Polar
Robots na binciken kimiyya na Antarctic an sanye su da chassis mai faɗi don yin ayyukan sa ido kan muhalli a ƙasa mai dusar ƙanƙara.
** Noma mai hankali
Robots na lambun 'ya'yan itace (irin su Cikakkun Robotics) suna amfani da chassis na waƙa don kewayawa cikin ƙaƙƙarfan ciyayi, samun nasarar tsintar 'ya'yan itace da cuta da gano kwaro.
**Ilimi/Bincike
Bude tushen waƙa irin su TurtleBot3 ana amfani da su sosai a dakunan gwaje-gwaje na jami'a don haɓaka hazaka a cikin haɓaka algorithm na robot.
6. Hanyoyi na Ci gaba na gaba
** Hasken Wuta da Ƙarfin Amfani
Yi amfani da waƙoƙin fiber carbon ko sabbin kayan haɗin gwiwa don rage nauyi da tsawaita kewayon aiki.
**Tsarin dakatarwa mai aiki
Daidaita tashin hankalin waƙoƙin ko tsayin chassis ɗin da ƙarfi don daidaitawa zuwa matsanancin wurare (kamar fadama ko hawa tsaye).
- ** Tsarin Bionic
Yi kwaikwayon waƙoƙi masu sassauƙa waɗanda ke kwaikwayon motsin halittu masu rai (kamar macizai ko haɗin gwiwar kwari) don ƙara haɓaka sassauci.
Babban darajar chassis mai rarrafe
The crawler chassis, ta hanyar iyawarta na "dukkanin yanayin ɗaukar hoto + babban ƙarfin hali", ya warware matsalar ƙananan motsin robots a cikin mahalli masu rikitarwa, yana ba su damar ƙaura daga dakin gwaje-gwaje zuwa duniyar gaske kuma sun zama "dukkanin" a fagage kamar agajin bala'i, aikin gona, soja, da masana'antu. Tare da ci gaba a kimiyyar kayan aiki da fasahar sarrafa fasaha, injin crawler chassis zai ci gaba da korar kananan robobi zuwa ingantacciyar ci gaba da fasaha.