Waya:
Imel:
A fannin injina da ke ci gaba da bunƙasa, ƙananan kayan aiki suna haifar da babban tasiri! A wannan fanni, abin da ke canza ƙa'idodin wasan shine chassis ɗin da ke ƙarƙashin abin hawa da aka bi. Haɗa chassis ɗin da aka bi a cikin ƙananan injinan ku na iya haɓaka aikin ku:
1. Ƙarfafa kwanciyar hankali: Chassis ɗin da aka bi diddiginsayana samar da ƙaramin cibiyar nauyi, yana tabbatar da kwanciyar hankali a kan ƙasa mara daidaito. Wannan yana nufin cewa ko da a cikin yanayi masu ƙalubale, injinan ku na iya aiki cikin aminci da inganci.
2. Inganta sauƙin motsawa:Chassis ɗin da aka bi sawu zai iya tafiya a kan ƙasa mai laushi da laushi, wanda ke ba ƙananan injinan ku damar shiga wuraren da motoci masu ƙafa ba za su iya isa ba. Wannan yana buɗe sabbin damammaki a fannin gini, noma, da kuma ƙawata ƙasa.
3. Rage matsin lamba a ƙasa:Chassis ɗin da aka bi sawu yana da babban sawun ƙafa da kuma rarraba nauyi iri ɗaya, wanda ke rage tsangwama ga ƙasa. Wannan yana da amfani musamman ga muhalli masu laushi, yana taimakawa wajen kiyaye amincin ƙasa.
4. Ayyuka da yawa:Chassis ɗin da aka bi diddiginsa zai iya ɗaukar nau'ikan abubuwan haɗin gwiwa daban-daban, wanda hakan ya sa ya dace da ayyuka daban-daban - tun daga haƙa rami da ɗagawa zuwa jigilar kayayyaki.
5. Dorewa:An ƙera chassis ɗin da aka bi diddiginsa musamman don jure wa yanayi mai tsauri, tsawaita rayuwarsa, rage farashin gyara, da kuma rage lokacin aiki.
Hakika, chassis ɗin waƙa yana kawo ingantattun haɓakawa da faɗaɗa aikace-aikace ga ƙananan robot, musamman dangane da daidaitawa da aiki a cikin yanayi mai rikitarwa, wanda za a iya ɗauka a matsayin "albarka". Ga manyan fa'idodi da ƙimar aikace-aikacen aikace-aikacen aikace-aikacen chassis na waƙa ga ƙananan robot:
1. Rage iyakokin ƙasa da faɗaɗa yanayin aikace-aikace
**Tsarin wucewar ƙasa mai sarkakiya:Chassis ɗin hanya yana ƙara wurin da aka taɓa kuma yana rarraba matsin lamba don bai wa ƙananan robot damar yin aiki cikin sauƙi kamar yashi, laka, duwatsu, dusar ƙanƙara, har ma da matattakalai waɗanda robot masu ƙafafu na gargajiya ke samun wahalar shiga. Misali:
--Robots na agajin gaggawa: Ketare cikas a wuraren da suka ruguje ko suka ruguje don yin ayyukan bincike da ceto (kamar robot ɗin Quince na Japan).
--Robots na noma: Motsi mai dorewa a gonaki masu laushi don kammala aikin shuka ko feshi.
**Ƙarfin hawan gangara mai tsayi da kuma ketare shinge:Ci gaba da riƙewar chassis ɗin hanya yana ba shi damar hawa gangaren 20°-35° da kuma ketare shingen 5-15cm, wanda hakan ya sa ya dace da binciken fili ko binciken sojoji.
2. Inganta kwanciyar hankali da ƙarfin kaya
**Ƙaramin tsarin nauyi
Chassis ɗin waƙa yawanci yana ƙasa da chassis mai tayoyi kuma yana da cibiyar nauyi mafi ƙarfi, wanda hakan ya sa suka dace da ɗaukar kayan aiki masu daidaito (kamar LiDAR, hannun robot) ba tare da an yi musu katsewa ba.
**Ƙarfin ɗaukar kaya mai yawa
Ƙaramin chassis na hanya zai iya ɗaukar nauyin kilogiram 5-5000, wanda ya isa ya haɗa na'urori masu auna firikwensin daban-daban (kyamarori, IMU), batura, da kayan aikin aiki (kamar su ƙusoshin injina, na'urorin gano lahani).
3. Cika buƙatun aiki mai sauƙi da inganci
**Sarrafawa daidai
Halayen hanya masu ƙarancin gudu da ƙarfin juyi sun dace da yanayin da ke buƙatar takamaiman motsi, kamar:
--Duba masana'antu: A hankali ake tafiya a cikin bututu ko wuraren kayan aiki don gano tsagewa ko rashin daidaituwar zafin jiki.
--Binciken bincike na kimiyya: Tarin samfura masu inganci a cikin yanayin Mars da aka kwaikwayi (kamar ra'ayin ƙirar rover na NASA).
**Ƙarancin aikin girgiza
Ci gaba da hulɗa da ƙasa a gefen hanyar jirgin yana rage kumburi kuma yana kare kayan lantarki masu inganci daga girgiza.
4. Daidaituwa mai tsari da wayo
**Faɗaɗa hanyoyin haɗin sauri
Yawancin chassis na waƙa na kasuwanci (kamar Husarion ROSbot) suna ba da daidaitattun hanyoyin sadarwa, suna tallafawa haɗakar ROS (Robot Operating System), algorithms na SLAM (Simultaneous Localization and Tapping), modules na sadarwa na 5G, da sauransu.
**Daidaita da ci gaban AI
Sau da yawa ana amfani da chassis na waƙa a matsayin dandamali na haɓakawa ga robots na hannu, tare da tsarin hangen nesa mai zurfi na koyo (kamar gane manufa, tsara hanya), da ake amfani da su a cikin sintiri na tsaro, adana kayan tarihi, da sauransu.
5. Lambobin aikace-aikace na yau da kullun
**Rage bala'i
Robot ɗin FUHGA na ƙasar Japan yana amfani da injin bin diddigin hanya don neman waɗanda suka tsira daga cikin baraguzan bayan girgizar ƙasa da kuma aika hotuna a ainihin lokaci ta cikin ƙananan wurare.
**Binciken kimiyya na Polar
An sanya wa robot masu binciken kimiyya na Antarctic chassis mai faɗi domin gudanar da ayyukan sa ido kan muhalli a kan ƙasa mai dusar ƙanƙara.
**Noma mai wayo
Robots na lambun 'ya'yan itace (kamar Ripe Robotics) suna amfani da chassis na hanya don kewaya kai tsaye a cikin gonakin inabi masu tsauri, suna cimma nasarar tsinkar 'ya'yan itace da gano cututtuka da kwari.
**Ilimi/Bincike
Ana amfani da chassis na waƙoƙin da ba a buɗe ba kamar TurtleBot3 sosai a dakunan gwaje-gwaje na jami'a don haɓaka hazaka a cikin haɓaka algorithm na robot.
6. Umarnin Ci Gaban Nan Gaba
**Mai Sauƙi da Ƙarfin Amfani da Wutar Lantarki
Yi amfani da hanyoyin zare na carbon ko sabbin kayan haɗin gwiwa don rage nauyi da faɗaɗa kewayon aiki.
**Tsarin Dakatarwa Mai Aiki
Daidaita matsin lambar hanyoyin ko tsayin chassis ɗin ta hanyar da ta dace don daidaitawa da yanayin ƙasa mafi tsauri (kamar fadama ko hawan dutse a tsaye).
- **Zane na Bionic
Yi koyi da waƙoƙi masu sassauƙa waɗanda ke kwaikwayon motsin halittu masu rai (kamar macizai ko haɗin kwari) don ƙara haɓaka sassauci.
Babban darajar chassis ɗin crawler
Chassis ɗin crawler, ta hanyar iyawarsa ta "rufe dukkan wurare + ɗaukar nauyin kwanciyar hankali", ya magance matsalar motsin ƙananan robot a cikin yanayi mai rikitarwa, yana ba su damar ƙaura daga dakin gwaje-gwaje zuwa ainihin duniya kuma su zama "masu cikakken iko" a fannoni kamar agajin bala'i, noma, soja, da masana'antu. Tare da ci gaban kimiyyar kayan aiki da fasahar sarrafa fasaha mai hankali, chassis ɗin crawler zai ci gaba da tura ƙananan robot zuwa ga ci gaba mai inganci da wayo.